本实用新型专利技术涉及一种按摩装置。本实用新型专利技术可以很好地解决现有技术中操作不便的问题，其技术方案要点是，一种触压式按摩装置，包括按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件，还包括有控制芯片，控制芯片通过电机驱动电路与按摩器驱动电机电连接，按摩器固定件与按摩器驱动电机连接，按摩器驱动电机的输出轴依次穿过固定通孔和滑动槽与按摩器从动轴连接，按摩器驱动电机的输出轴上套设有轴套，轴套的一端与连接轴承卡接，轴套的一端上设置有磁块，轴套与固定通孔滑动连接，轴套与按摩器驱动电机之间设置有弹性件，按摩器固定件上对应磁块位置还固定连接有传感器，传感器的输出端与控制芯片电连接。本实用新型专利技术节能方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种按摩装置，特别涉及一种触压式启动的按摩装置。
技术介绍
目前，无论是在家中还是在宾馆或浴室，人们往往无法对自身的背部进行按摩，尤其是背部中部的位置，极难由自身完成按摩工作，所以，现在市场上已经有一些特别针对背部进行按摩的机器，但是目前市场上的一些对背部进行按摩的机器往往有以下的一些弊病按摩的自动化程度不高，按摩位置固定，需要使用者手工调节按摩位置，按摩开关、按摩的行程等各种参数都无法调整，使用时较为不便。中国专利公告号CN 201308441Y，公告日2009年9月16日，公开了一种自动擦背机，包括机壳、面板、升降装置和擦洗装置，擦洗装置包括活动支架、减速电机、控制电路、擦洗盘或按摩盘，减速电机安装在活动支架上，擦洗盘或按摩盘与电机相连，减速电机和控制电路连接；升降装置包括带编码器的电机、传动轮、传动带和轨道，活动支架设于轨道内，活动支架和轨道上分别设有传感器和磁铁，传感器、磁铁和编码器分别与控制电路连接，带编码器的电机为双向电机。此技术方案可以做简单的上下垂直运动，但是，此技术方案下如果要进行启动、暂停操作都需要进行按钮操作，这对于进行背部按摩来说比较不便，造成在按摩过程中，不方便随时停止按摩器，不节能。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术中如果要进行启动、暂停操作都需要进行按钮操作，这对于进行背部按摩来说比较不便的问题，提供一种只有保持触压才进行工作、达到节能目的的按摩装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种触压式按摩装置，由稳压电源供电，包括按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件，所述的触压式按摩装置还包括有控制芯片，所述控制芯片通过电机驱动电路与按摩器驱动电机电连接，按摩器固定件的后侧与按摩器驱动电机固定连接，所述按摩器固定件中部开设有固定通孔，所述的按摩器后侧设置有按摩器从动轴，所述按摩器驱动电机的输出轴依次穿过固定通孔和滑动槽与按摩器从动轴连接，所述按摩器从动轴上套设有连接轴承，所述按摩器驱动电机的输出轴上套设有轴套，所述轴套的一端与连接轴承卡接，所述的轴套的一端上设置有磁块，所述的轴套与所述的固定通孔滑动连接，所述轴套与所述按摩器驱动电机之间设置有弹性件，按摩器固定件上对应磁块位置还固定连接有传感器，所述传感器的输出端与控制芯片电连接。这样设置可以达到当人后背或手按压按摩器使装在按摩器上的磁块软接触到霍尔传感器时，霍尔传感器接受到信号并传递至控制芯片，按摩器开始旋转，当未对按摩器施加压力时，磁块复位，磁块未接触到霍尔传感器，霍尔传感器未接受到信号，按摩器停止工作设备处于待机状态，较为方便、节能。 作为优选，所述的触压式按摩装置包括主支架，所述主支架的前侧开设有滑动槽，所述主支架内设置有与滑动槽平行的轨道槽，所述的按摩器固定件与所述的轨道槽滑动连接，所述按摩器驱动电机的输出轴与主支架的前侧面垂直，所述的按摩器位于滑动槽的前侧。这样设置，按摩器可以在垂直方向做上下运动，方便使用者进行调节。作为优选，所述弹性件为复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述轴套的另一端抵接，所述复位弹簧的另一端与所述的按摩器驱动电机抵接。这样设置，保证了在复位弹簧的作用下只要不保持住一定的压力，按摩器可以随时停止。作为优选，所述按摩器驱动电机的输出轴顶端呈腰圆形，所述按摩器从动轴上开 设有腰圆槽，所述的腰圆槽与所述按摩器驱动电机的输出轴相匹配。按摩器驱动电机的输出轴顶端呈腰圆形有较好的机械特性，结构牢固，按摩器从动轴上开设有腰圆槽，与按摩器驱动电机的输出轴顶端呈腰圆形相匹配，能较好的完成传动功能。作为优选，所述的轴套的一端上设置有导向凸块，所述磁块嵌设在导向凸块内，所述的固定通孔对应导向凸块设置有导向槽，所述的导向槽截面形状与所述的导向凸块的截面形状相匹配。轴套上设置导向凸块，固定通孔对应导向凸块设置有导向槽保证了轴套能水平的在固定通孔内做伸缩而不会产生转动，限定了运动轨迹。作为优选，所述按摩器包括柔性半球体和球架构成,所述的柔性半球体的表面设置有按摩凸起，所述柔性半球体与球架的前侧面固定连接，所述球架的后侧开设有固定槽，所述连接轴承填设在所述的固定槽内，所述连接轴承与所述的固定槽紧密配合。固定槽和连接轴承的设置保证了球架不会直接和轴套接触，轴套与连接轴承的内圈卡接，固定槽与连接轴承的外圈接触，降低了按摩器旋转时的摩擦力，提高了转动效率。作为优选，所述按摩器固定件的水平侧均转动连接有若干个轨道轮，所述的轨道轮与所述的轨道槽相匹配。通过轨道轮的设置，保证了按摩器固定件能在轨道槽上进行顺畅的滑动。作为优选，所述的触压式按摩装置还包括有位置控制电机和定滑轮，所述的位置控制电机固定连接在主支架内侧的上部，所述位置控制电机的输出轴上连接有主动轮，所述的定滑轮与所述的主支架连接，且所述的定滑轮与所述的主动轮位于同一垂线上，所述的主动轮与所述的定滑轮之间通过皮带件传动，所述按摩器固定件与所述的皮带件固定连接，所述控制芯片通过位置电机驱动电路与位置控制电机电连接，所述的控制芯片还电连接若干个控制按键，所述的控制按键设置在主支架的外表面上。这样设置，使用者可以通过控制按键直接控制按摩器固定件的位置，从而达到控制按摩位置的作用。作为优选，所述一侧边的轨道槽上固定连接有若干个位置传感器，所述按摩器固定件朝向位置传感器的侧边上固定连接有位置感应用磁块，所述的位置传感器与控制芯片电连接，所述位置传感器包括一个上位置传感器、一个下位置传感器和若干个行程位置传感器，所述上位置传感器的水平高度小于等于滑动槽上端部的水平高度，所述下位置传感器的水平高度大于等于滑动槽下端部的水平高度，所述的行程位置传感器位于下位置传感器和上位置传感器之间。这样设置，可以达到按摩的行程等各种参数都可以调整，使用时较为方便。作为优选，所述的触压式按摩装置还包括有限位件和固定片，所述滑动槽的上端部和下端部均与所述的固定片固定连接，所述的固定片呈符合所述滑动槽端部形状的U字型，所述固定片与所述滑动槽的固定空隙构成插接轨道，所述限位件插接在插接轨道内，所述限位件上固定连接有防水凸块，所述防水凸块内填设有磁块，所述的固定片上设置有保护凸块，所述保护凸块内设置有限位传感器，所述限位传感器的输出端与控制芯片电连接，所述固定片与所述的限位件弹性连接。这样设置，即增加了一个对按摩球运动的限位，又增加了防止使用者被夹伤的安全保护装置，当人的手或其它物体碰到时所产生的外力使装在限位件上的磁块软接触到霍尔传感器，霍尔传感器接受到信号，控制芯片根据此信号驱动电机，按摩球开始返程离开这个点，这 里选用霍尔传感器而不选用机械式触发元件的原因在于，机械式触发元件容易腐朽，而霍尔传感器相对防水性能更为优越可以方便在浴室等地方使用，故障率更低。本技术的有益效果是本技术采用触压式启动，只有保持触压才进行工作、达到节能目的，同时本技术有多重的限位装置，达到保护安全的目的，且本技术能达到按摩的行程等各种参数都可调，使用时较为方便。附图说明图I是本技术的一种结构示意图；图2是本技术中轨道槽与按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件的一种结构分解示意图；图3是本技术中按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件的一种结构分解示意图；图4是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张桢伟，
申请(专利权)人：张桢伟，
类型：实用新型
国别省市：
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