一种半悬挂式割草调制机制造技术

本实用新型专利技术属于农业机械领域，涉及一种在收割时与执行附加操作的设备联合的割草机，具体涉及一种半悬挂式割草调制机，其包括半悬挂架(10)、机架悬挂系统(20)、割草调制台(30)以及传动系统(40)。本实用新型专利技术的一种半悬挂式割草调制机，可以解决现有技术中存在的机构设计不合理，与拖拉机配套难，地表仿形能力差，实时调节性差的问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械领域，涉及一种在收割时与执行附加操作的设备联合的割草机，具体涉及一种半悬挂式割草调制机。
技术介绍
使用割草调制机收获饲草可以同时完成割草、调制、集条等三项工序。割草调制机通过折弯、压裂、梳刷和击打，破坏茎杆及其表面结构，可促进其内部水分的散失，并尽可能使茎、叶干燥同步，使饲草田间干燥时间缩短50%左右。用割草调制机收获饲草能提高生产率，最大限度地减少花叶损失，大幅度提高干草品质，是目前饲草收获机械的主流产品之一。在畜牧业发达国家，割草调制机正逐步取代单一功能的割草机。目前，国外现有的割草调制机，按切割器形式分主要分为往复切割器式割草压扁机和圆盘式割草压扁机两种。这些机具主要为大型牧场所使用，配套动力要求较高，与我国国情不符。我国的牧草收获机械化事业还处于发展阶段，市场上现有的割草机大都不带压扁设备，因此，对于像紫花苜蓿、红三叶等豆科作物收获一般都是使用国外进口机械。并且， 现有的往复式割草压扁机所需拖拉机配套动力相对较小，机械造价相对较低，投资较小，运行成本比圆盘式高，但切割茬口整齐容易发生堵塞，且平均作业速度相对圆盘式较低，致使割草效率相对较低。圆盘式割草压扁机特别适用于切割高且较粗的茎杆作物。切割茬口不整齐，一般不易发生堵塞。作业速度较快，割草效率高，运行成本比往复式低。但是，也存在所需配套的拖拉机功率较大且机械造价也相对较高的不足。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于避免上述现有技术的不足之处，提供一种半悬挂式割草调制机，以解决现有技术中存在的机构设计不合理，与拖拉机配套难，地表仿形能力差，实时调节性差的问题。为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案—种半悬挂式割草调制机,其特征在于所述半悬挂式割草调制机包括半悬挂架 10、机架悬挂系统20、割草调制台30以及传动系统40，其中，半悬挂架10通过其上的U形挂接头11与拖拉机后的两个下悬挂点连接，机架悬挂系统20的悬挂弹簧22,其一端挂接在半悬挂架10的悬挂桥16上,而另一端挂接在机架悬挂系统20的下连接杆21与割草调制台30的机架31的连接处，用于悬吊机架31，平衡机架31的自重，割草调制台30上的机架31的上端和下端分别与机架悬挂系统20的机架吊耳29 和下连接杆21铰接。所述半悬挂架10包括牵引臂12，通过前轴孔铰接在所述U形挂接头11的上方，并能保证U形挂接头11 能够贴牵引臂12底面自由转动，且在靠近后轴孔附近的一侧设有液压缸支座15-1 ；悬臂杆13，通过轴与牵引臂12的后轴孔铰接，其一侧设有液压缸支座15-2 ；牵引液压缸14，其两端分别连接牵引臂12及悬臂杆13上的液压缸支座15-1、 15-2，用于推拉牵引臂12左右摆动；悬挂桥16,其一端与悬臂杆13固定连接,且相互之间的夹角为直角；轮系18安装在悬挂桥16的后部轴孔内。所述机架悬挂系统20包括下连接杆21，其两端分别与机架31和悬挂桥16铰接；上悬挂板23，其前轴孔与机架吊耳29同轴铰接，后轴孔与固定在悬挂桥16上的上悬挂板支座24上的轴孔同轴铰接，上轴孔内嵌套着提升轴25，且其左右两侧各有一个焊接在悬挂桥16的滑动槽28，两个液压缸支撑杆27分别安装在所述滑动槽28内，可沿滑动槽 28的长条孔自由滑动；两个悬挂液压缸26，其分别分布在所述上悬挂板23两侧，且一端套在所述提升轴 25上，另一端套在所述液压缸支撑杆27上。所述割草调制台30包括机架31，包括两侧的侧板311、主横梁312、上横梁313和下横梁314 ；浮动割台33安装在侧板311的底部；可调式滑掌37，其上部设有定位孔，能够与所述下横梁314上的方管38配合安装在机架31底部，且其上下位置通过定位孔调节，并保证可调式滑掌37的最低位置低于机架 31底边。所述传动系统40包括第一传动关节41，其通过轴承座固定在U形挂接头11上方，前后两端均伸出一段轴头；第二传动关节42，通过轴承座安装在悬挂桥16前部的悬臂杆13上，前后两端均伸出一段轴头；第一级万向联轴器43，其一端连接在第一传动关节41的后轴头上，另一端连接在过载保护器44上；过载保护器44，与第二传动关节42的前轴头连接；第二级万向联轴器45，其前端连接第二传动关节42的后轴头，后端与变速箱46的输入轴连接；变速箱46的输出轴通过传动部件把动力传动至浮动割台33、上调制辊35、下调制棍36和拨草器34。本技术的优越性在于(I)采用U形挂接头11与拖拉机后面的两个下悬挂点连接，与拖拉机的配套性好， 避免了采用牵引式，牵引点不统一的弊端。(2)采用牵引臂12和向前伸出的悬臂杆13来牵引机具，缩短了牵引距离和运输时占用的道路宽度。(3)采用悬挂液压缸26和悬挂弹簧22相配合，使得整个机架31及机架上的零部件处于悬挂状态，从而免遭地表不平整而引起的损坏。(4)采用两级可伸缩式万向联轴器43、45与过载保护器44相配合传递动力，拓宽了动力传输的横向范围，并为整个传动系统提供了保护。(5)采用位于机架31底部的可调式滑掌37接触地面，可调节机架底面的离地高度，避免因机架接触地面而引起的机架变形。(6)采用浮动割台33切割饲草，在保证割茬较低的同时，还避免了机具大面积接触地面，从而极大地减小了对地表植被的破坏。附图说明图I是本技术的半悬挂式割草调制机的结构示意图图2是本技术运输时的俯视图；图3是本技术作业时的俯视图；图4是本技术的半悬挂架的左侧视图；图5是本技术机架悬挂系统与机架的右侧视图；图6是本技术的机架和可调式滑掌的结构示意图；图7是本技术传动系统的侧视图。附图标记10半悬挂架11U形挂接头12牵引臂13悬挂杆14牵引液压15-I、15-2液压缸支座16悬挂桥18轮系19集草板20机架悬挂系统21下连接杆22悬挂弹簧23上悬挂板24上悬挂板支座25提升轴26悬挂液压缸27液压支撑杆28滑动槽29机架吊耳30表I]早调制台31机架311侧板312主横梁313上横梁314下横梁32分草器33浮动割台34拔草器35上调制辊36下调制辊37可调式滑掌38方管40传动系统41第一传动关节42第二传动关节43 第一级万向联轴器44过载保护器45 第二级万向联轴器46变速箱具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。—种半悬挂式割草调制机,包括半悬挂架10、机架悬挂系统20、割草调制台30以及传动系统40。如图1、2、4所示，半悬挂架10的U形挂接头11与拖拉机后的两个下悬挂点连接； 牵引臂12铰接在U形挂接头11的上方，并能保证U形挂接头11可以贴牵引臂12底面自由转动，此外牵引臂12的一侧设有液压缸支座15 ;悬臂杆13通过轴与牵引臂12的后轴孔铰接，其一侧设有液压缸支座15 ;牵引液压缸14，其两端分别连接牵引臂12及悬臂杆13上的液压缸支座15，用于推拉牵引臂12左右摆动；悬挂桥16的一端与悬臂杆13固定连接， 且相互之间的夹角为直角；轮系18安装在悬挂桥16后部轴孔内；集草板19安装在悬挂桥下方，用于拢集调制后的饲草。如图3所示，当割草调制机作业时，牵引液压缸14在液压系统作用下伸长，牵引臂 12向机具外侧转动，U形挂接头11在拖拉机后的两个下悬挂点的牵制下随之转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王德成，高东明，王光辉，陈红杰，梁方，黄文城，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：实用新型
国别省市：