本发明专利技术涉及一种用于高密度自动仓库中的遥控穿梭车，所述遥控穿梭车安装在穿梭式货架的货位下方的巷道上，所述遥控穿梭车包括上车体和下车体，特征是：所述上车体和下车体之间由四根抬升齿条连接，抬升齿条通过安装在下车体中的抬升机构作上下升降运动，从而推动上车体整体抬升；在所述下车体内部的两侧安装带动穿梭车行进的行走机构，抬升机构安装在行走机构的内侧，在抬升机构的内侧安装电源及控制系统。本发明专利技术采用的齿轮式抬升装置，使系统布置更为安全简洁并可有效提高穿梭车的工作可靠性；本发明专利技术采用的行走机构可以降低工作噪声，保证行走的直线性；本发明专利技术采用伺服电机驱动系统，保证了穿梭车到达指令位置的精确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于高密度自动仓库中的遥控穿梭车，属于物流设备
技术介绍
近年来自动化物流系统在家电、烟草、医药、食品、日用品、五金、等行业中的应用日益广泛。其中的自动化仓库的输送形式绝大多数采用了“驶入式巷道堆垛机系统”。据 2010年的统计，全国自动化仓库的目前保有量约为1000座，当年新建大型自动化仓库90 座，95%以上为驶入式货架，即AS/RS (自动化仓库系统)解决方案。如图I所示，其特点是在两边高层货架的中间设置堆垛机通道，轨道式的巷道堆垛机35因具有X方向的通道高速行走、Y方向的升降动作、和Z方向的货叉双向存取货动作而构成驶入式存取系统。但这一数十年来被公认的高效存取系统最近几年却有被国外发展的“穿梭式存取系统”取而代之的趋势在自动化物流系统中，托盘货物的超高密度存放，实现空间的最大利用，其技术已日趋成熟。在家电、烟草、医药、食品、日用品、五金、等行业中，每层巷道可放置同一类托盘的仓库中，采用高密度的“穿梭式存取系统”，以取代以巷道堆垛机为输送设备的驶入式货架，可大大提高仓库的空间利用率。“穿梭式存取系统”的特点是超密集型存放。货架不带驶入通道，但在每层货位的下方设置高度为200毫米左右的“隧道”和通行轨道；因此，其货架形式也被称为“隧道式货架”，“或双层深式货架”。带有高速行走和抬升装置的“穿梭车” 就穿行在每层货位下层的“隧道”中。由于取消了驶入通道，因此货架的密集度大幅度提高。 这一系统适应于同层货位存放同一类托盘的仓库。通过和叉车或辊道输送的链接可以实现货物的先入先出或先入后出。这种货架的总长度可达100米，每层设置数十个货位。“穿梭式存取系统”中的关键设备是穿梭车。穿梭车能在托盘下方的通道内高速穿梭往复，并通过其抬升装置和识别系统将托盘和物料从一个指定站点输送到另一个指定站点。这一系统实际上并不需要在每层隧道中设置一台穿梭车，而是当某一层货位需要作出入库操作时，由库外的叉车把穿梭车放置到该层的轨道上。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于高密度自动仓库中的遥控穿梭车，使系统布置更为安全简洁并可有效提高穿梭车的工作可靠性。按照本专利技术提供的技术方案，所述用于高密度自动仓库中的遥控穿梭车安装在穿梭式货架的货位下方的巷道上，遥控穿梭车包括上车体和下车体，特征是所述上车体和下车体之间由四根抬升齿条连接，抬升齿条通过抬升机构作上下升降运动，从而推动上车体整体抬升；在所述下车体内部的两侧安装带动穿梭车行进的行走机构，抬升机构安装在行走机构的内侧，在抬升机构的内侧安装电源及控制系统。所述抬升机构包括对称设置的两组抬升部件，两组抬升部件的结构相同；所述抬升部件包括第一电机齿轮，所述第一电机齿轮的两侧分别与第一减速齿轮、第二减速齿轮啮合，第一减速齿轮与第一抬升齿轮啮合，第一抬升齿轮与一边的抬升齿条啮合，第二减速齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与第二抬升齿轮啮合，第二抬升齿轮与另一边的抬升齿条啮合；所述行走机构包括四个以悬臂状态伸出于下车体两侧的车轮，前端两个车轮分别安装在两根传动输出轴上，两根传动输出轴由万向节连接，后端两个车轮分别安装在两根从动轴上；所述传动输出轴上安装有第三减速齿轮，第三减速齿轮与第二电机齿轮啮合，第二电机齿轮安装在减速伺服电机的动力输出端上；在所述传动输出轴和从动轴上分别安装同步链轮，传动输出轴和从动轴通过绕设在同步链轮上的同步链条连接在一起。所述第一电机齿轮安装在减带电机的动力输出轴上，第一减速齿轮、第二减速齿轮、传动齿轮、第一抬升齿轮和第二抬升齿轮分别安装在支撑轴上；两组抬升部件的第一抬升齿轮的支撑轴由万向联轴器连接。作为本专利技术的进一步改进，在所述同步链条上安装张紧机构。所述张紧机构包括张紧轮，张紧轮通过滚针轴承、推力轴承安装在张紧座上，张紧座由张紧螺栓张紧后，通过固定螺栓固定在下车体上。作为本专利技术的进一步改进，在所述下车体的前、后两端的侧部分别安装侧向导轮。所述侧向导轮包括带聚氨脂轮皮的导轮，导轮通过滚针轴承安装在小轴上，小轴固定在上轴承座和下轴承座之间，上轴承座和下轴承座直接焊接在下车体上。作为本专利技术的进一步改进，所述抬升齿条设置在导向部件中，导向部件对抬升齿条进行导向。所述导向部件为设有导向槽的尼龙导向块。本专利技术所述的遥控穿梭车和穿梭式货架配合，取消了常规自动仓库中的驶入式通道和巷道堆垛机，从而组成高密度自动仓库；本专利技术采用的齿轮式抬升装置，使系统布置更为安全简洁并可有效提高穿梭车的工作可靠性；本专利技术采用的行走机构可以降低工作噪声，保证行走的直线性；本专利技术采用伺服电机驱动系统，保证了穿梭车到达指令位置的精确性。附图说明图I为现有技术中的驶入式货架的立面布置图。图2为本专利技术的穿梭车和高密度自动仓库的布置图。图3为本专利技术的主视图。图4为图3的俯视图。图5为图3的A-A剖视图。 图6为图4的B-B剖视图。图7为本专利技术的抬升机构的结构示意图。图8为图7的俯视图。图9为本专利技术的行走机构的结构示意图。 图10为图9的俯视图。图11为本专利技术的侧向导轮的主视图。图12为本专利技术的侧向导轮的剖视图。图13为本专利技术的张紧机构的主视图。图14为本专利技术的张紧机构的剖视图。具体实施方式 下面结合具体附图对本专利技术作进一步说明。如图2 图14所示用于高密度自动仓库中的遥控穿梭车包括上车体I、下车体2、抬升齿条3、抬升机构4、行走机构5、减速电机6、第一电机齿轮7、第一减速齿轮8-1、第二减速齿轮8-2、传动齿轮9、第一抬升齿轮10-1、第二抬升齿轮10-2、尼龙导向块11、万向联轴器12、减速伺服电机13、第二电机齿轮14、第三减速齿轮15、传动输出轴16、同步链轮 17、车轮18、万向节19、同步链条20、从动轴21、侧向导轮22、张紧机构23、导轮24、滚针轴承25、小轴26、上轴承座27-1、下轴承座27-2、垫片28、张紧轮29、滚针轴承30、推力轴承 31、张紧座32、张紧螺栓33、固定螺栓34等。如图2所示，本专利技术所述的遥控穿梭车安装在穿梭式货架的货位下方的巷道上， 可在巷道内穿梭往复，将托盘和物料从一个指定站点输送到另一个指定站点；如图3、图4 所示，所述遥控穿梭车包括上车体I和下车体2，上车体I和下车体2之间由四根抬升齿条 3连接，抬升齿条3可以通过安装在下车体2中的抬升机构4作50毫米的短距离上下运动， 从而推动上车体I整体抬升，将货架上指定的托盘及货箱抬离货架，移动到指令位置；如图5、图6所示，在所述下车体2内部的两侧安装行走机构5，在行走机构5的内侧安装抬升机构4，在抬升机构4的内侧安装电源及控制系统；如图7、图8所示，所述抬升机构4包括对称设置的两组抬升部件，所述抬升部件包括第一电机齿轮7和向第一电机齿轮7提供动力的减速电机6,所述第一电机齿轮7的两侧分别与第一减速齿轮8-1、第二减速齿轮8-2啮合，推动第一减速齿轮8-1和第二减速齿轮8-2 低速回转，第一减速齿轮8-1与第一抬升齿轮10-1啮合，第一抬升齿轮10-1与一边的抬升齿条3啮合，驱动一边的抬升齿条3作升降运动，第二减速齿轮8-2与传动齿轮9啮合，传动齿轮9与第二抬升齿轮10-2啮合，第二抬升齿轮10-2与另一边的抬升齿条3啮合，驱动另一边的抬升齿条3作升降运动；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于高密度自动仓库中的遥控穿梭车，所述遥控穿梭车安装在穿梭式货架的货位下方的巷道上，遥控穿梭车包括上车体(I)和下车体(2)，其特征是所述上车体(I)和下车体(2)之间由四根抬升齿条(3)连接，抬升齿条(3)通过抬升机构(4)作上下升降运动， 从而推动上车体(I)整体抬升；在所述下车体(2)内部的两侧安装带动穿梭车行进的行走机构(5)，抬升机构(4)安装在行走机构(5)的内侧，在抬升机构(4)的内侧安装电源及控制系统。2.如权利要求I所述的用于高密度自动仓库中的遥控穿梭车，其特征是所述抬升机构(4)包括对称设置的两组抬升部件，两组抬升部件的结构相同；所述抬升部件包括第一电机齿轮(7)，所述第一电机齿轮(7)的两侧分别与第一减速齿轮(8-1)、第二减速齿轮 (8-2)啮合，第一减速齿轮(8-1)与第一抬升齿轮(10-1)啮合，第一抬升齿轮(10-1)与一边的抬升齿条(3)啮合，第二减速齿轮(8-2)与传动齿轮(9)啮合，传动齿轮(9)与第二抬升齿轮(10-2)啮合，第二抬升齿轮(10-2)与另一边的抬升齿条(3)啮合；所述行走机构(5)包括四个以悬臂状态伸出于下车体(2)两侧的车轮(18)，前端两个车轮(18)分别安装在两根传动输出轴(16)上，两根传动输出轴(16)由万向节(19)连接， 后端两个车轮(18)分别安装在两根从动轴(21)上；所述传动输出轴(16)上安装有第三减速齿轮(15 )，第三减速齿轮(15 )与第二电机齿轮(14)啮合，第二电机齿轮(14)安装在减速伺服电机(13)的动力输出端上；在所述传动输出轴(16)和从动轴(21)上分别安装同步链轮(17 )，传动输出轴(16 )和从动轴(21)通过绕设在同步链...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪慰时，
申请(专利权)人：缪慰时，
类型：发明
国别省市：
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