一种阀口袋封口机的送料机构制造技术

一种阀口袋封口机送料机构，它包括堆料平台、皮带输送装置和送料机构，送料机构包括气缸、推杆、第一转轴、第二转轴、顶杆和压杆，两转轴一前一后的分别安装在堆料平台的上、下两侧，在第一转轴上分别套置有前压杆和固定有后压杆；第二转轴上固定有第二悬臂杆，顶杆套置在堆料平台的通孔内，且顶杆的下端铰接连接一连杆，连杆另一端固定在第二转轴上；推杆的上、中部分别与第一、第二悬臂杆铰接连接，推杆的下端固定在气缸的活塞杆上。本发明专利技术只需要一个气缸并配合控制系统即可实现所有动作的控制，在送料的过程中，压杆和顶杆相互配合，可以实现单张阀口袋的送料工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种阀口袋封口机中的送料机构的局部改进。
技术介绍
阀口袋自动封口机需要实现自动送料、自动封口的目的，在现有的封口设备上自动送料机构设计复杂，且存在送料不能一次到位以及送料过程中阀口袋原料容易折叠的问题，自动送料的效果不是很理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种阀口袋封口机送料机构，可以实现自动送料的目的，提高自动化水平。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是一种阀口袋封口机送料机构，包括堆料平台、皮带输送装置和送料机构，由电机驱动的皮带输送装置安装在所述堆料平台上，用于驱动，所述的送料机构包括气缸、推杆、第一转轴、第二转轴、顶杆和压杆，所述第一转轴和第二转轴一前一后的分别安装在堆料平台的上、下两侧，在第一转轴上分别套置有前压杆和固定有后压杆，两压杆分别位于第一转轴的前后两侧，且在所述第一转轴上固定有第一悬臂杆；所述第二转轴上固定有第二悬臂杆，至少一顶杆套置在堆料平台的通孔内，且所述顶杆的下端铰接连接一连杆，所述连杆另一端通过焊接固定在第二转轴上，连杆随第二转轴；所述推杆的上部和中部分别与第一悬臂杆和第二悬臂杆通过圆销铰接连接，所述推杆的下端通过螺钉固定在气缸的活塞杆上，所述气缸固定在堆料平台下侧的机架上。在所述第一转轴前后两侧的堆料平台上分别开设有传感器安装孔。本专利技术的有益效果是本专利技术结构简单、设计合理，只需要一个气缸并配合控制系统即可实现所有动作的控制，在送料的过程中，压杆和顶杆相互配合，可以实现单张阀口袋的送料工作，且送料过程均匀平稳。附图说明图I为本专利技术的立体图之一；图2为本专利技术的立体图之二；图3为图I的俯视图；图4为图I的仰视图；图5为图I的侧视图；图中1堆料平台，11皮带输送装置，21第一转轴，211第一悬臂杆，22第二转轴，221第二悬臂杆，23气缸，24推杆，25顶杆，251连杆，261前压杆，262后压杆，3机架，4传感器安装孔。具体实施方式阀口袋封口机，包括机架3和依次安装在机架上的送料部、封口部、封底部，送料部要求均匀送料，且一次只送一张阀口袋坯料，单次输送不重叠、不多、不漏。重点在于送料部的改进，送料部包括堆料平台I、皮带输送装置11和送料机构，皮带输送装置是由前后转轴、输送带和驱动电机组成的，和现有的皮带输送装置相同。如图I 图5所示，送料机构，是阀口袋封口机的辅助装置。它包括堆料平台I和送料机构，堆料平台I为一薄钢板，堆料平台I焊接在机架3的上侧，形成一个工作台面，并在堆料平台上开设有传感器安装孔4，用于安装光电传感器，实现自动检测，并以此反馈给控制系统控制气缸的动作。送料 机构安装在堆料平台上。在堆料平台I上设有皮带输送装置11，该皮带输送装置是由前后转轴、输送带和驱动电机组成的，用于为输送阀口袋提供动力，输送带装置和现有输送带的设计相同。该送料机构包括气缸23、推杆24、第一转轴21、第二转轴22、顶杆25和压杆。第一转轴21和第二转轴22 —前一后的分别安装在堆料平台I的上下两侧，两转轴皆横向设置，且相互平行。根据压杆在第一转轴的方位不同分为前压杆261和后压杆262，前压杆261一对，其一端套置在第一转轴上，可自由转动，另一端安装一个滚轮，滚轮搭放在输送带上，用于压紧。后压杆262 —对，其一端通过顶丝固定在第一转轴上21，且与堆料平台I成一定的夹角，可以伴随第一转轴21的转动而改变它与堆料平台I的夹角。两组压杆分别位于第一转轴的前后两侧。同时，在第一转轴21的一侧套置并用顶丝固定一个第一悬臂杆211，该第一悬臂杆211用于和驱动动力连接，驱动第一转轴进行旋转动作。第二转轴22上固定有第二悬臂杆221，该悬臂杆也用于和驱动动力连接，动力来源于气缸，驱动第二转轴的旋转。一对顶杆25分别套置在堆料平台的通孔内，该通孔是在堆料平台上预开设的，起到导向的作用，顶杆25的下端铰接连接一连杆251，连杆251另一端固定在第二转轴上，所以第二转轴旋转运动可以带动顶杆上下直线运动。顶杆具有两种状态，一种是顶杆的顶部露出到堆料平台的上侧，另一种是顶杆隐入到堆料平台的通孔内。推杆24的上端和中部分别与第一悬臂杆211和第二悬臂杆221铰接连接，所述推杆24的下端固定在气缸23的活塞杆上，气缸23固定在堆料平台下侧的机架3上，所以一个气缸就可以实现控制两个转轴同时动作的目的。工作过程是这样的，首先将未封口的阀口袋坯料堆积在堆料平台上，此状态下，顶杆伸出到平台的上侧，后压杆轻压在阀口袋上，皮带输送装置运转；然后气缸动作，向下拉动推杆，这一过程中，顶杆向下运动隐藏于堆料平台下，后压杆压紧阀口袋材料，由于顶杆隐去，所以阀口袋坯料在输送带的带动下向前运动，实现输送。通过调节后压杆的预紧力可以实现单张稳定送料。通过控制系统的信号可以控制送料过程每次只送一张阀口袋坯料，且输送完毕后气缸动作，使得顶杆复位。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。权利要求1.一种阀口袋封口机的送料机构，包括堆料平台(I)和皮带输送装置(11)，所述皮带输送装置安装在堆料平台上，一送料机构安装在所述堆料平台上，其特征在于，所述的送料机构包括气缸(23)、推杆(24)、第一转轴(21)、第二转轴(22)、顶杆(25)和压杆,所述第一转轴和第二转轴一前一后的分别安装在堆料平台的上下两侧，在第一转轴(21)上分别套置有前压杆(261)和固定有后压杆(262)，两压杆分别位于第一转轴的前后两侧，且在所述第一转轴(21)上固定有第一悬臂杆(211);所述第二转轴上固定有第二悬臂杆(221)，至少一顶杆(25)套置在堆料平台的通孔内，且所述顶杆(25)的下端铰接连接一连杆(251)，连杆(251)另一端固定在第二转轴上；所述推杆(24)的上部和中部分别与第一悬臂杆和第二悬臂杆铰接连接，所述推杆(24)的下端固定在气缸的活塞杆上，所述气缸(23)固定在堆料平台下侧的机架上。2.根据权利要求I所述的一种阀口袋封口机的送料机构，其特征在于，在所述第一转轴(21)前后两侧的堆料平台上分别开设有传感器安装孔(4)。全文摘要一种阀口袋封口机送料机构，它包括堆料平台、皮带输送装置和送料机构，送料机构包括气缸、推杆、第一转轴、第二转轴、顶杆和压杆，两转轴一前一后的分别安装在堆料平台的上、下两侧，在第一转轴上分别套置有前压杆和固定有后压杆；第二转轴上固定有第二悬臂杆，顶杆套置在堆料平台的通孔内，且顶杆的下端铰接连接一连杆，连杆另一端固定在第二转轴上；推杆的上、中部分别与第一、第二悬臂杆铰接连接，推杆的下端固定在气缸的活塞杆上。本专利技术只需要一个气缸并配合控制系统即可实现所有动作的控制，在送料的过程中，压杆和顶杆相互配合，可以实现单张阀口袋的送料工作。文档编号B65B43/52GK102616409SQ20121007518公开日2012年8月1日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日专利技术者李靖宇 申请人:济南立昱机械科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李靖宇，
申请(专利权)人：济南立昱机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：