无背隙减速机制造技术

本发明专利技术公开一种无背隙减速机，其包括驱动电机、与驱动电机相传动连接的多对减速齿轮对，每对所述的减速齿轮对包括直径较小的主齿轮、直径较大的副齿轮，各对所述的减速齿轮对的副齿轮和与其相邻的减速齿轮对的主齿轮相同轴连接，每对减速齿轮的主齿轮与副齿轮之间设置有传动用的齿轮带。本发明专利技术利用齿轮带实现减速齿轮对的主、副齿轮的传动，由于齿轮带为柔性件，其余齿轮之间紧密贴合，传动时不会产生背隙，传动精度以及效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无背隙減速机。
技术介绍
减速机是ー种动カ传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。目前传动齿轮与齿轮之间多为直接啮合连接，传动时，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+_2%扭矩时，由于齿轮为为硬质件，減速机输入端会产生ー个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，即背隙。而背隙会降低传动精度以及效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种传动精确的无背隙減速机 为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案一种无背隙減速机，其包括驱动电机、与驱动电机相传动连接的多对减速齿轮对，每对所述的减速齿轮对包括直径较小的主齿轮、直径较大的副齿轮，各对所述的减速齿轮对的副齿轮和与其相邻的减速齿轮对的主齿轮相同轴连接，每对减速齿轮的主齿轮与副齿轮之间设置有传动用的齿轮帯。优化的，所述的齿轮带由橡胶制成。进ー步地，它还包括与相同轴连接的主齿轮与副齿轮的连接轴相转动连接且固定在机架上的支撑块，所述的支撑块包括与水平面相平行且与机架侧面相垂直设置的横向支撑块与横向支撑块相垂直固定连接的竖向支撑块。进ー步地，主齿轮与副齿轮的传动比为3/1 5/1。本专利技术的有益效果是本专利技术利用齿轮带实现减速齿轮对的主、副齿轮的传动，由于齿轮带为柔性件，其余齿轮之间紧密贴合，传动时不会产生背隙，传动精度以及效率较闻。附图说明附图I为本专利技术的立体式 附图2为减速齿轮对的相对位置的示意 附图中1、驱动电机；2、減速齿轮对；3、齿轮带；4、支撑块；21、主齿轮；22、副齿轮；41、横向支撑块；42、竖向支撑块；具体实施例方式下面结合附图所示的实施例对本专利技术的技术方案作以下详细描述如图I所示，该无背隙減速机 包括驱动电机I、与驱动电机I相传动连接的两对减速齿轮对2、橡胶制成的齿轮带3、与相同轴连接的主齿轮21与副齿轮22的连接轴相转动连接且固定在机架上的支撑块4。如图2所示，每对所述的减速齿轮对2包括直径较小的主齿轮21、直径较大的副齿轮22，主齿轮21与副齿轮22的传动比为4:1，各对所述的减速齿轮对2的副齿轮22和与其相邻的减速齿轮对2的主齿轮21相同轴连接，每对减速齿轮2的主齿轮21与副齿轮22之间设置有传动用的齿轮带3。所述的支撑块4包括与水平面相平行且与机架侧面相垂直设置的横向支撑块41与横向支撑块41相垂直固定连接的竖向支撑块42。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种无背隙減速机，其包括驱动电机(I)、与驱动电机(I)相传动连接的多对减速齿轮对(2)，每对所述的减速齿轮对(2)包括直径较小的主齿轮(21)、直径较大的副齿轮(22)，各对所述的减速齿轮对(2)的副齿轮(22)和与其相邻的减速齿轮对(2)的主齿轮(21)相同轴连接，其特征在于每对减速齿轮(2 )的主齿轮(21)与副齿轮(22 )之间设置有传动用的齿轮带(3)。2.根据权利要求I所述的无背隙減速机，其特征在于所述的齿轮带(3)由橡胶制成。3.根据权利要求I所述的无背隙減速机，其特征在于它还包括与相同轴连接的主齿轮(21)与副齿轮(22)的连接轴相转动连接且固定在机架上的支撑块(3)，所述的支撑块(4)包括与水平面相平行且与机架侧面相垂直设置的横向支撑块(41)与横向支撑块(41)相垂直固定连接的竖向支撑块(42)。4.根据权利要求I所述的无背隙減速机，其特征在于主齿轮(21)与副齿轮(22)的传动比为3/1 5/1。全文摘要本专利技术公开一种无背隙减速机，其包括驱动电机、与驱动电机相传动连接的多对减速齿轮对，每对所述的减速齿轮对包括直径较小的主齿轮、直径较大的副齿轮，各对所述的减速齿轮对的副齿轮和与其相邻的减速齿轮对的主齿轮相同轴连接，每对减速齿轮的主齿轮与副齿轮之间设置有传动用的齿轮带。本专利技术利用齿轮带实现减速齿轮对的主、副齿轮的传动，由于齿轮带为柔性件，其余齿轮之间紧密贴合，传动时不会产生背隙，传动精度以及效率较高。文档编号F16G1/06GK102619940SQ20121011131公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月16日 优先权日2012年4月16日专利技术者蔡国华 申请人:爱克(苏州)机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡国华，
申请(专利权)人：爱克苏州机械有限公司，
类型：发明
国别省市：