本实用新型专利技术公开了一种无人车自动解锁装置，所述无人车包括车体和货台，所述自动解锁装置包括：着陆控制装置、系留装置、支撑装置和分离装置，其中着陆控制装置设置在货台上，用于在货台着陆时发出控制信号，激发分离装置；系留装置分为两部分，一部分固定在车体上，另一部分固定在货台上，通过分离装置进行连接；支撑装置设置在车体底部与货台之间。本实用新型专利技术的自动解锁装置能够避免无人车着陆时轮胎首先着陆，实现了无人车车体自动与货台脱离，节省了伞兵解锁的时间，也为实现空降无人车提供了可能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于空降装备领域，具体涉及一种无人车自动解锁装置及使用该自动解锁装置的无人 车。
技术介绍
通过对国内的伞降技术进行调研发现，其自解锁技术并不是严格意义上的自动解锁。在以往装备进行空降时，伞降兵会跟随其后，把伞具、装备和托盘解开。因此需要一种自动解锁装置，来实现完全意义上的自动解锁。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于空投装备的自动解锁装置，该装置能够实现空投装备或物资与货台的自动脱离。本技术具体公开了一种无人车自动解锁装置，所述无人车包括车体和货台，所述自动解锁装置包括着陆控制装置、系留装置、支撑装置和分离装置，其中着陆控制装置设置在货台上，用于在货台着陆时发出控制信号，激发分离装置；系留装置分为两部分，一部分固定在车体上，另一部分固定在货台上，通过分离装置进行连接；支撑装置设置在车体底部与货台之间。其中，所述支撑装置由四组平行四边形支架组成，分设在左右两侧，每侧两组，每侧中的两组平行四边形支架通过分离装置连接。进一步，平行四边形支架的底边通过绞支座固定在货台上。进一步，系留装置一共四组，车体前后各两组，两组系留装置呈交叉状。进一步，分离装置通过导线与着陆控制装置连接。本技术还公开了具有上述自动解锁装置的无人车。本技术的自动解锁装置能够避免无人车着陆时轮胎首先着陆，实现了无人车车体自动与货台脱离，节省了伞兵解锁的时间，也为实现空降无人车提供了可能。附图说明图I :自动解锁装置示意图；图2 :底部支撑装置示意图。具体实施方式结合附图及实施例，进一步说明本技术创造的具体结构，其特征和优点更加清楚。见图I、图2，本技术的自动解锁装置包括着陆控制装置5、系留装置4、支撑装置2和分离装置6。车体3通过系留装置4和支撑装置2固定在货台I上。着陆控制装置5也固定在货台I上。当货台I着陆时，着陆控制装置5激发分离装置6，使系留装置4和支撑装置2与车体3自动分离，轮胎着陆，为后续的遥控行驶做好准备。着陆控制装置5的主要作用是在货台I着陆时发出控制信号，激发分离装置6，点燃火工品。着陆控制装置5是通过测量过载值进行是否着陆的判断。货台I从出舱到着陆共受到两次冲击，一次是降落伞打开的瞬间，另一次则是着陆瞬间。为了避免误判断，采用时间差对两次过载进行分辨，当出现第二次过载时，激发分离装置6。系留装置4的主要 作用是把车体3固定在货台上1，保证车体3在空降过程中和货台I融为一体。系留装置4 一共四组，车体3前后各两组。每组系留装置4分为两部分，一部分固定在车体3上，另一部分固定在货台I上，通过分离装置6进行连接，分离装置6通过导线与着陆控制装置5连接。着陆控制装置5激发分离装置6切断系留装置的两部分，进而使车体3与货台I分离。由图I可以看出，两组系留装置4呈交叉状，这种固定方式增加了系留装置的强度，使固定更加可靠。支撑装置2由四组平行四边形支架2. I组成，如图1、2所示，分设在左右两侧，每侧两组，每侧中的两组平行四边形支架2. I通过分离装置6连接，平行四边形支架2. I的底边通过绞支座固定在货台I上。通过调整平行四边形支架2. I的高度起到对车体的支撑作用，以保证车体3在空降过程中轮胎与货台I有一定的间隙。在降落过程中，每侧的两组平行四边形支架2. I靠分离装置连接拉紧，支撑车辆；当货台I着陆时，着陆控制装置5激发分离装置6，两组平行四边形支架2. I自动分离，高度降低，不再支撑车体，从而车体3通过自重使轮胎落到货台上I。权利要求1.一种无人车自动解锁装置，所述无人车包括车体(3)和货台(I )，其特征在于，所述自动解锁装置包括着陆控制装置(5)、系留装置(4)、支撑装置(2)和分离装置(6)，其中着陆控制装置(5)设置在货台(I)上，用于在货台(I)着陆时发出控制信号，激发分离装置(6);系留装置(4)分为两部分，一部分固定在车体(3)上，另一部分固定在货台(I)上，通过分离装置(6)进行连接；支撑装置(2)设置在车体(3)底部与货台(I)之间。2.根据权利要求I所述的无人车自动解锁装置，其特征在于所述支撑装置(2)由四组平行四边形支架(2. I)组成，分设在左右两侧，每侧两组，每侧中的两组平行四边形支架(2. I)通过分离装置(6)连接。3.根据权利要求2所述的无人车自动解锁装置，其特征在于平行四边形支架(2.I)的底边通过绞支座固定在货台(I)上。4.根据权利要求2或3所述的无人车自动解锁装置，其特征在于系留装置(4)一共四组，车体(3)前后各两组，两组系留装置(4)呈交叉状。5.根据权利要求1-3任一项所述的无人车自动解锁装置，其特征在于分离装置(6)通过导线与着陆控制装置(5 )连接。6.一种无人车，包括车体(3)和货台(I )，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的自动解锁装置。专利摘要本技术公开了一种无人车自动解锁装置，所述无人车包括车体和货台，所述自动解锁装置包括着陆控制装置、系留装置、支撑装置和分离装置，其中着陆控制装置设置在货台上，用于在货台着陆时发出控制信号，激发分离装置；系留装置分为两部分，一部分固定在车体上，另一部分固定在货台上，通过分离装置进行连接；支撑装置设置在车体底部与货台之间。本技术的自动解锁装置能够避免无人车着陆时轮胎首先着陆，实现了无人车车体自动与货台脱离，节省了伞兵解锁的时间，也为实现空降无人车提供了可能。文档编号B64D1/02GK202358302SQ20112041817公开日2012年8月1日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日专利技术者刘笛, 和彦光, 常培平, 张宝宏, 李扬, 林桔秋, 王世军, 索进章, 鄂盛国, 黄志东 申请人:中兵光电科技股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，鄂盛国，常培平，刘笛，索进章，黄志东，张宝宏，林桔秋，王世军，和彦光，
申请(专利权)人：中兵光电科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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