建筑饰面机制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑饰面机，包括横向运动导架，其特征是：横向运动导架为在垂直面内沿横向布置的长方形框架结构，其上、下边为横向导轨支杆，在上、下横向导轨支杆之间间隔地连接有连接杆件，在下横向导轨支杆的下部安装有行走机构；在上、下横向导轨支杆的同侧设有横向导轨，横向导轨上安装有水平横向运动机构，在水平横向运动机构上安装有垂直运动机构，在垂直运动机构上安装有水平纵向运动机构，在水平纵向运动机构的前端安装执行电机，或通过一个旋转机构安装执行电机。其优点是：能够配合不同的附属机具完成不同的建筑墙面装饰装修任务，实现一机多用，能够适合墙面、梁、柱或洞口等不同部位面层装饰装修施工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种建筑饰面机械，特别是一种配合附属机具(如抹片、刮片、砂轮砂纸、钻头刀具、灰浆泵、腻子机、喷涂机等等机具)在建筑工程抹灰、表面打磨、刮腻子、刷涂料、开槽、雕刻等装饰装修施工中使用的用于室内外墙面、梁、柱或洞口等不同部位面层装饰装修的建筑饰面机。目前用于建筑面层装饰装修的机械，或辅助机械有抹灰机、灰浆泵、腻子机、喷涂机、打磨机、开槽机等等机械。但是，现在的大多数抹灰机抹一堵墙需要挪动数次机器，不仅因挪动机器费时费力，而且影响抹灰面的平整度和垂直度，每次挪动机器，掉灰又会对抹面造成污染和破坏，同时留下的死角也较多，不能有效的提高工程质量和工作效率。因此， 人们仍然大量沿用古老的手工抹灰工艺，工人劳动强度大，抹灰质量也不好控制，且效率较低。灰浆泵和腻子机的缺点是只能把灰浆或腻子喷到基底上，但表面的平整度和垂直度仍然需要人工处理。喷涂机、打磨机、开槽机等表面处理机械在使用中也只能是人工手提操作，难以保证表面的均匀度、平整度和垂直度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够配合不同的附属机具完成不同的建筑墙面装饰装修任务，实现一机多用的建筑饰面机。以避免频繁挪动机械造成操作繁琐及对饰面效果的不利影响，既可以在一次定位后能够完成拟装饰面宽度范围内的施工，通过调整饰面机高度位置来满足大于饰面机活动高度范围的施工，也可以调整附属机具与拟装饰面间的距离，从而调整饰面厚度和变换装饰面。并可以减少死角，从而减少手工配合操作的工程量。 另外，能够适合墙面、梁、柱或洞口等不同部位面层装饰装修施工。本专利技术的目的是通过以下方式实现的本专利技术包括横向运动导架，横向运动导架为在垂直面内沿横向布置的长方形框架结构，其上、下边为横向导轨支杆，在上、下横向导轨支杆之间间隔地连接有连接杆件，在下横向导轨支杆的下部安装有行走机构；在上、下横向导轨支杆的同侧设有横向导轨，横向导轨上安装有水平横向运动机构，在水平横向运动机构上安装有垂直运动机构，在垂直运动机构上安装有水平纵向运动机构，在水平纵向运动机构的前端安装执行电机，或通过一个旋转机构安装执行电机。在所述横向运动导架的上、下侧分别安装有垂直方向的支撑紧固机构，或在横向运动导架的上、下横向导轨支杆的端部安装有水平方向的支撑紧固机构。所述行走机构是用于饰面机的移动和行走的机构。包括两个车轮架体，每个车轮架体由两个万向轮、一个车轮支架及一个旋转支座组成，车轮支架通过旋转支座安装在横向运动导架的下横向导轨支杆的下方，可以旋转折叠，车轮支架下部安装万向轮。当移动饰面机的时候，车轮支架垂直于横向运动导架，且在两个车轮支架之间用撑杆连接为长方形框架。当饰面机工作的时候，为不影响饰面机的正常工作范围，在用支撑紧固机构把饰面机固定在设定位置后，把撑杆取开，车轮支架旋转到平行于横向运动导架的位置后固定，此时，行走机构退出工作。所述的水平横向运动机构是一个框架结构的横向滑动体，横向滑动体通过水平横向动力控制机构的驱动和控制可以沿横向导轨做水平直线运动。所述的横向滑动体是一个矩形框架结构件，横向滑动体的上下两根平行杆件上安装与横向导轨匹配的水平横向滑块或滚轮。横向滑动体上安装垂直运动机构。当横向滑动体在横向运动导架上做直线运动时垂直运动机构、水平纵向运动机构以及执行电机、附属机具等同时作水平横向运动。所述的垂直运动机构包括垂直支撑架体，垂直支撑架体是由两根沿垂直方向布置的相互平行的导杆和导杆间的连接杆构成的框架结构，在导杆上设有垂直方向滑块或滚轮，在垂直方向滑块或滚轮上安装有垂直移动导轨，在两根垂直移动导轨间设有连接杆，垂直移动导轨和连接杆构成垂直移动导轨框架体，垂直移动导轨框架体在导杆上作垂直运动，在垂直移动导轨上安装有垂直滑动体，在垂直滑动体上装有与垂直移动导轨匹配的滑动体滑块或滚轮，垂直滑动体能够沿垂直移动导轨做直线运动；在垂直滑动体上安装水平纵向运动机构。所述的水平纵向运动机构是安装在垂直滑动体上的水平纵向伸缩机构，可以是一个直线运动平台。其结构包括直线运动平台底座、直线运动平台，直线运动平台与直线运动平台底座为滑动连接，在直线运动平台底座上安装有运动平台驱动电机，平台驱动电机连接一根丝杠，丝杠与直线运动平台连接，在直线运动平台的前端安装执行电机，或通过一个旋转机构安装执行电机，水平纵向运动机构的作用是调整附属机具到基底的距离。所述的旋转机构是安装在直线运动平台前部的用来调整机头方位并将机头定位的机构。所述的执行电机是用来控制附属机具的工作状态的电机。根据不同工作，在执行电机上安装不同的附属机具。在所述的水平横向运动机构、垂直运动机构上安装有相应的动力控制机构。所述的动力控制机构包括水平横向动力控制机构、垂直动力控制机构，分别给水平横向运动机构、垂直运动机构提供动力和实现自动智能控制。水平横向动力控制机构包括横向电机及配电箱，配电箱内安装电机驱动器、控制器、变压器等等电器元件，水平横向动力控制机构安装在横向滑动体矩形框架内的支架上。 在横向电机上安装有驱动水平横向运动的齿轮或链轮，在横向滑动体矩形框架内的支架上安装有导向轮或导向链轮，通过齿轮或链轮及导向轮或导向链轮带动带齿的皮带或链条， 驱动水平横向运动机构做水平直线运动。垂直动力控制机构包括第一垂直驱动电机、第二垂直驱动电机、第一垂直驱动丝杠副、第二垂直驱动丝杠副、电控设备。垂直动力控制机构中给垂直运动机构提供动力，其中第一垂直驱动电机安装在垂直支撑架体上的一个第一垂直驱动电机支架上。在该第一垂直驱动电机的轴上连接第一垂直驱动丝杠的底端，第一垂直驱动丝杠的顶端安装在垂直支撑架体顶部的连接杆上。第一垂直驱动丝杠螺母通过连接杆带动垂直移动导轨框架体作垂直运动。在垂直移动导轨框架体的第二垂直驱动电机支架上安装第二垂直驱动电机，第二垂直驱动电机的轴上连接第二垂直驱动丝杠的底端，第二垂直驱动丝杠的顶端安装在垂直移动导轨框架体顶部的连接杆上,第二垂直驱动丝杠螺母通过连接杆带动垂直滑动体作垂直运动。为了控制各个方向的运动范围并保护机械，在电控设备中增设限位开关(或传感器)，安装在各运动机构上，同时设置限位器与其匹配。限位器能够根据所需位置随时固定在各运动机构上，运动过程中，当限位开关(或传感器)与限位器相遇，或当限位开关(或传感器)与固定的物体(如墙体)相遇，则使该方向的运动停止。具体地，水平横向动力控制机构中的限位开关(或传感器)安装在随横向滑动体运动的垂直支撑架体上，在横向导轨支杆上安装限位器，当垂直运动机构随横向滑动体运动到设定位置时，限位开关(或传感器)与限位器相遇，从而使该方向的水平横向运动停止。限位开关(或传感器)及限位器用来控制横向滑动体直线运动的范围。当采用步进电机或伺服电机驱动时，也可以用控制器来限定横向滑动体直线运动的范围。 垂直运动是由两个垂直驱动电机带动的，两个电机可以采用联动的方式控制。垂直动力控制机构中的限位开关(或传感器)安装在垂直支撑架体的顶部连接杆和底部的电机支架上，限位器安装在垂直支撑架体上的丝杠螺母的支架上，当丝杠螺母带着垂直移动导轨框架体运动到设定位置时，限位开关(或传感器)与限位器相遇，从而使垂直移动导轨框架体在该方向的垂直运动停止。限位开关(或传感器)及限位器用来控制垂直移动导轨框架体和垂直滑动体直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘满仓，
申请(专利权)人：刘满仓，
类型：发明
国别省市：