本发明专利技术公开了一种路段有效容量的计算方法，首先提出一种有效带宽评价方法对已有干线绿波协调控制系统的运行状态及控制效果进行监控；其次借鉴TCP/IP窗口流量控制思想，设计一种窗口流量控制的干线动态协调控制方法，控制城市干线拥挤交通流。模拟试验及对比结果表明，通过窗口流量通告的方式，下游交叉口可以向上游交叉口实时告知路段的有效容量，便于各交叉口信号机根据当前的交通需求及路段的有效容量重新分配各股车流的绿灯时间，以免绿灯时间分配过多，导致路段排队车辆溢出。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市交通干线控制领域，特别是涉及。
技术介绍
现有的干线协调控制方法，主要是通过调整相邻信号交叉口的信号配时参数，追求在既定交通条件下的绿波带宽最大化，因此又将其称为干线绿波协调控制。实践证明，干线绿波协调控制在非饱和情况下控制效果较好，但是在饱和及过饱和情况下则远未达到预期的控制效果，甚至出现排队车辆溢出至上游交叉口，产生上游交叉口绿灯期间车辆无法通过的“死锁”现象。从已有产品的发展趋势看，研发者在设计干线绿波协调控制方法时，已由微观地考虑某一方向、某一交叉口的交通状况，逐渐转变为宏观地考虑上下游路段、相 邻交叉口的交通状况；已由单纯地以减少停车延误为控制目标，逐渐转变为考虑排队长度，降低排队长度，疏散拥挤为控制目标。然而，现有的研究尚有两个方面缺乏考虑，一方面缺乏对干线绿波协调控制系统运行状态的实时监控；另一方面缺乏对路段有效空间的实时检测。前者可用于监控当前执行的干线绿波协调控制方案的有效性；后者则可从路段容纳车辆数的角度设计信号配时，以防止前述“死锁”现象的发生。
技术实现思路
本专利技术从两个角度出发，首先提出一种用于计算干线绿波协调控制系统有效带宽的方法，以监控绿波协调控制的有效性；并以此为基础，提出一种基于窗口流量控制思想的路段有效容量实时通告方法，使下游交叉口可以告知上游交叉口路段当前的有效容量，以便上游交叉口根据路段的有效容量调整信号配时，以免绿灯时间分配过多，导致路段排队车辆溢出。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，计算步骤(I)计算路段所能容纳的最大车辆数；(2)以一定时间间隔为周期，计算当前所述周期路段各个车道的车辆数；(3)对步骤(2)中计算的各个车道车辆数累加，获得当前周期所述路段总的车辆数；(4)所能容纳的最大车辆数减去当前周期所述路段总的车辆数，获得当前周期所述路段有效容量。所述路段有效容量是指路段当前周期容纳的来自上游交叉口的最大车辆数；所述一定时间间隔是以信号交叉口的信号周期为间隔或以特定时间长度为时间间隔。当前路段所能容纳的最大车辆数的计算方法为权利要求1.，其特征在于包括以下步骤 (1)计算路段所能容纳的最大车辆数； (2)以一定时间间隔为周期，计算当前所述周期路段各个车道的车辆数； (3)对步骤(2)中计算的各个车道车辆数累加，获得当前周期所述路段总的车辆数； (4)所能容纳的最大车辆数减去当前周期所述路段总的车辆数，获得当前周期所述路段有效容量。2.根据权利要求I所述的，其特征在于，所述路段有效容量是指路段当前周期容纳的来自上游交叉口的最大车辆数；所述一定时间间隔是以信号交叉口的信号周期为间隔或以特定时间长度为时间间隔。3.根据权利要求I所述的，所述的当前路段所能容纳的最大车辆数的计算方法4.根据权利要求I所述的，其特征在于，所述的当前路段车辆数由两部分组成一部分是上个时间间隔内剩余的车辆数，另一部分是本时间间隔内累计进入该路段的车辆数减去本时段内累计通过交叉口的车辆数，其计算方法可由各车道排队车辆数统计获得。5.根据权利要求I或权利要求4所述的，其特征在于，所述各车道排队车辆数中左转、右转车道的排队车辆数计算方法为6.根据权利要求I或权利要求4所述的，其特征在于，所述各车道排队车辆数中直行车道的排队车辆数计算方法为全文摘要本专利技术公开了，首先提出一种有效带宽评价方法对已有干线绿波协调控制系统的运行状态及控制效果进行监控；其次借鉴TCP/IP窗口流量控制思想，设计一种窗口流量控制的干线动态协调控制方法，控制城市干线拥挤交通流。模拟试验及对比结果表明，通过窗口流量通告的方式，下游交叉口可以向上游交叉口实时告知路段的有效容量，便于各交叉口信号机根据当前的交通需求及路段的有效容量重新分配各股车流的绿灯时间，以免绿灯时间分配过多，导致路段排队车辆溢出。文档编号G08G1/01GK102622887SQ20121010519公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月5日 优先权日2012年4月5日专利技术者郭海锋 申请人:郭海锋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭海锋，
申请(专利权)人：郭海锋，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。