一种双泵双回路全液控换向液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双泵双回路全液控换向液压控制系统，主要工作原理为泵送机构和分配机构分别由两个油泵提供液压油源，并分别推动泵送油缸和分配油缸工作，油缸行程到头时通过液控换向阀的切换，来实现油缸的换向动作，并且，换向信号由油缸运动到头时接通的压力油(信号油)来提供，同时，相关的操作和控制都不含电气元件。本实用新型专利技术是一种符合安标要求，系统可靠性高，液压换向冲击力小的双泵双回路全液控换向液压控制系统。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全液控换向液压控制系统，特别是涉及一种双泵双回路全液控换向液压控制系统，用于混凝土输送泵、工业充填泵、细石混凝土泵等粘稠物料泵送设备的泵送机构和分配机构的液压控制。
技术介绍
现有混凝土输送泵、工业充填泵、细石混凝土泵等设备的泵送和分配机构，其液压控制部分，有以下几种类型①双泵双回路电液组合控制液压系统。其主要工作原理为泵送机构和分配机构分别由两个油泵提供液压油源，并分别推动泵送油缸和分配油缸工作，油缸行程到头时通过电液换向阀或油泵斜盘的切换，来实现油缸的换向动作，并且，换向信号由电传感器(如接近开关、行程开关)通过感应油缸运动的位置来提供。②单泵双回路电液组合控制液压系统。其主要工作原理为泵送机构和分配机构只由一个油泵来提供液压油源，并依次推动泵送油缸和分配油缸工作，油缸行程到头时通过电液换向阀或液控换向阀的切换，来实现油缸的换向动作，并且，换向信号可以由电传感器 (如接近开关、行程开关)通过感应油缸运动的位置来提供，也可以由油缸运动到头时接通的压力油(信号油)来提供。③单泵双回路全液压控制系统。其主要工作原理为泵送机构和分配机构只由一个油泵来提供液压油源，并依次推动泵送油缸和分配油缸工作，油缸行程到头时通过液控换向阀的切换，来实现油缸的换向动作，并且，换向信号由油缸运动到头时接通的压力油(信号油)来提供。本型液压控制系统的另一特点是操作和控制都不含电气元件。以上三种类型，型①和型②是目前市面上混凝土输送泵、工业充填泵、细石混凝土泵等设备中常用的，型③一般用于煤矿等混含爆炸性气体的环境中。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种符合安标要求，系统可靠性高，液压换向冲击力小的双泵双回路全液控换向液压控制系统。为了解决上述技术问题，本技术提供的双泵双回路全液控换向液压控制系统，包括动力源、泵送油泵、两个泵送油缸和两个分配油缸，所述的泵送油泵通过第一三位四通液控换向阀与两个所述的泵送油缸连接，所述的第一三位四通液控换向阀的控制端连接有第一两位四通液控换向阀和三位四通手动换向阀，分配油泵通过第二三位四通液控换向阀与两个所述的分配油缸连接，所述的第二三位四通液控换向阀的控制端连接有第二两位四通液控换向阀和两位四通手动换向阀，两个所述的泵送油缸安装有二个信号阀，二个所述的信号阀的信号端与所述的第一两位四通液控换向阀、三位四通手动换向阀、第二两位四通液控换向阀和两位四通手动换向阀的控制端连接，二个所述的信号阀连接有节流装置，所述的第一三位四通液控换向阀连接有第一安全阀，所述的分配油泵的出口连接有第二安全阀。所述的泵送油泵和所述的分配油泵均与所述的动力源传动连接。所述的分配油泵的出口连接有单向阀和蓄能器。所述的动力源是电机或柴油机。所述的泵送油泵是变量泵，其变量方式是手动机械调节，或是液控调节。所述的泵送油泵是两个或多个并联，所述的第一三位四通液控换向阀是两个或多个并联。二个所述的信号阀的安装在两个所述的泵送油缸的有杆腔，或两个所述的泵送油缸的无杆腔，或安装在二个所述的泵送油缸的其中一个油缸的两头。所述的节流装置是可调或不可调的节流阀，或是节流接头及固定大小的节流小孔。所述的分配油泵是变量泵或是定量泵。所述的第一安全阀和所述的第二安全阀是溢流阀，或是先导卸荷阀。采用上述技术方案的双泵双回路全液控换向液压控制系统，其主要工作原理为泵送机构和分配机构分别由两个油泵提供液压油源，并分别推动泵送油缸和分配油缸工作， 油缸行程到头时通过液控换向阀的切换，来实现油缸的换向动作，并且，换向信号由油缸运动到头时接通的压力油(信号油)来提供，同时，相关的操作和控制都不含电气元件。本技术泵送油泵是变量泵，其变量方式可以是手动机械调节，也可以是液控调节，液控调节一般是在油泵控制油口接一个减压阀，通过调节减压阀输出压力来控制变量。在大流量情况下，泵送油泵可以是两个或多个并联，第一三位四通液控换向阀也可以是两个或多个并联。本技术所涉及的手动换向阀，其阀芯功能可以用多个逻辑阀与手动换向阀的组合来实现，其最终结果是可以实现自动泵送、泵送停止、自动反泵、分配缸点动、泵送缸点动的功能。本技术的信号阀主要功能是当油缸到头时，可联通单侧方向的压力油，从而推动两位四通液控换向阀动作，实现自动泵送，本技术使用两个信号阀，其安装位置可以在两个泵送油缸的有杆腔，或两个泵送油缸的无杆腔，也可以安装在其中一个油缸的两头。本技术的节流装置可以是节流阀(可调或不可调)，也可以是节流接头及固定大小的节流小孔。本技术的分配油泵可以是变量泵，也可以是定量泵，安全阀可以是溢流阀，也可以是先导卸荷阀等，其主要功能是防止液压系统压力超载。本技术与现有型①的主要区别在于换向信号的拾取方式不同，型①通过传感器拾取，本技术通过信号油拾取，而且，型①有电气控制元件，本型没有电气控制元件 (除电动机、电动机控制部分外)。本技术与现有型③的主要区别油泵数量不同，型③通过一个油泵驱动泵送和分配两个动作，本型则通过两个油泵分别驱动泵送动作和分配动作，同时，具体的液压原理设计也有不同。本技术与现有型②的主要区别既在于油泵数量不同，同时，型②有电控元件， 本型没有电控元件。本技术最大优点是在煤矿等混含爆炸性气体的环境中，通过全液压控制的方式，减除了大量电气元件，符合安标要求，同时，液压元件最少，系统可靠性最高，液压换向冲击也很小，是用于井下作业的混凝土输送泵、工业充填泵、细石混凝土泵等设备的一种理想的液压控制系统。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。参见图1，泵送油泵I通过第一三位四通液控换向阀3与两个泵送油缸4连接，第一三位四通液控换向阀3的控制端连接有第一两位四通液控换向阀8和三位四通手动换向阀7，分配油泵16通过单向阀15和第二三位四通液控换向阀12与两个分配油缸11连接， 第二三位四通液控换向阀12的控制端连接有第二两位四通液控换向阀10和两位四通手动换向阀9，两个泵送油缸4安装有二个信号阀5，二个信号阀5的信号端与第一两位四通液控换向阀8、三位四通手动换向阀7、第二两位四通液控换向阀10和两位四通手动换向阀9 的控制端连接，二个信号阀5连接有节流装置6，第一三位四通液控换向阀3连接有第一安全阀17，分配油泵16的出口连接有第二安全阀14，泵送油泵I和分配油泵16均与动力源 2传动连接，分配油泵16的出口连接有蓄能器13，泵送油泵I和分配油泵16的进口与油箱18连接。参见图1，信号阀5用于拾取泵送油缸4的位置信号，第一三位四通液控换向阀3 和第一两位四通液控换向阀8可实现泵送油缸4自动工作，三位四通手动换向阀7可选择自动泵送、泵送停止、泵送缸点动，第二三位四通液控换向阀12和第二两位四通液控换向阀10可实现分配油缸11自动工作，两位四通手动换向阀9可实现分配油缸11点动及正、 反泵功能，分配系统储油及保压的蓄能器13和单向阀15，节流装置6对信号阀5的信号油起保压和卸荷作用。本技术的动力源2可以是电机，也可以是柴油机。本技术的泵送油泵I是变量泵，其变量方式可以是手动机械调节，也可以是液控调节，液控调节一般是在油泵控制油口接一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：长沙市宇泰重工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：