作业车对地作业装置的升降控制装置制造方法及图纸

一种对地作业装置的升降控制装置，具有：在操作杆（１０）设定于自由位置的状态下对机体行驶用变速装置（１５）进行切换操作，牵制阻止机体的后退，并将传动装置（５）操作至上升侧的强制上升装置；在由上述强制上升装置通过对地作业装置（６）的上升使接地体（１３）到达设定范围的下限时，解除上述后退牵制，允许机体后退的第１允许后退装置；在由上述强制上升装置使升降机构（４）到达升降范围的上限的高度时，解除上述后退牵制，允许机体后退的第２允许后退装置。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
作业车对地作业升降控制装置本专利技术涉及一种把对地作业装置通过连接机构可自由升降地连接在行驶的机体后端并带有升降驱动连接机构的传动装置的作业车对地作业装置的升降控制装置，更详细地说，是一种带有根据行驶机体的进退变速操作把对地作业装置上升一定高度的强制上升装置的插秧机升降控制装置。作为上述那种作业车的一个例子，是将秧苗栽植装置(相当于对地作业装置)通过连接机构以及传动装置可自由升降地连接在机体后部的乘用型插秧机。在这种乘用型插秧机中，如特开平3-83503号公报所公开的那样，其结构是在把行驶用变速装置的变速杆(相当于变速制作装置)操作至后退侧时，通过传动装置使连接机构自动进行上升操作。这样，在将秧苗栽植装置与田面(地面)接触的情况下使机体后退，从而防止了栽植装置的浮筒等(接地体)的破损。但是，在上述乘用型插秧机中，机体开始后退与插秧装置开始上升大致是在同一时刻，机体后退开始时，在栽植装置的浮筒(接地体)接地状态下机体后退是暂时的状态。这里，浮筒等(接地体)利用了相对于栽植装置在设定范围内自由升降地支撑这一点，变速杆操作到后退侧时，首先开始栽植装置的上升操作，在栽植装置的浮筒(接地体)下降到设定范围的下限时-->(相当于插秧装置的下垂状态)，判断栽植装置从田面进行完全的上升操作，由行驶用变速装置开始后退。另外，如特开平6-276805号公报公开的那样，在作业时将主变速杆操作到机体后退位置时，带有将栽植装置上升到上限的控制系统。在带有上述这种结构的乘用型插秧机中，在如图6所示越过水田内的田坎的情况下，将连接机构(或者栽植装置)上升操作到升降范围的上限附近，从而跨过了田坎Z。在这种情况下，由于田坎比较高，前轮跨上田坎时机体呈前部抬起的姿势，即使将连接机构(插秧装置)上升操作到升降范围的上限附近，栽植装置的浮筒(相当于接地体)也会贴靠在田面G(相当于地面)上(浮筒不能下降到设定范围的下限的状态)。在这种状态下，若作业者不准备在该位置越过高垄，而是要将机体后退从别的位置跨越田埂，从而在将行驶用变速操作装置操作到后退侧时，按上述以往技术(以往的例子2及3)的功能进行动作，就会让连接机构进行上升操作(实际上是连接机构上升操作至上限附近)，在插秧装置的浮筒(接地体)下降至设定范围的下限时，开始后退。然而，在浮筒(接地体)不能下降到设定范围的下限的情况下，就不能成为后退状态，从而形成了机体不能前进也不能后退的锁定状态。另外，行驶机体在通常平坦的作业地进行后退操作时，在变速操作装置操作至后退位置的情况下，秧苗栽植装置通过强制上升操作继续使栽植装置上升到一定的高度是很普通的事情。但是，机体-->在这种平坦面上进行后退操作时，会出现操作者在扭头向后方通过眼睛确认载苗台的禾苗的剩余量、栽植装置所带肥料的残余量的情况，在这种情况下最好能够暂时中断栽植装置的上升。即，例如会出现在栽值装置上升到设定的高度之前支撑在地面的机体完成方向转换时停止栽值装置的上升控制、再次开始栽植秧苗作业的情况，对于这种情况最好也能够有控制动作。因此，本专利技术目的在于消除上述那种跨越较高的障碍物时的缺陷，提供一种具有后退时使对地作业装置自动上升操作的结构的作业车对地作业装置的升降控制装置。为了完成上述目的，本专利技术的特征是在上述作业车对地作业装置的升降控制装置中具有以下结构。即，所述对地作业装置的升降控制装置带有在机体后部通过升降机构相对于机体可自由升降地设置的对地作业装置；以及，驱动上述升降机构的传动装置；以及，可在上述传动装置、上述对地作业装置的动作和自由位置之间操作切换的操作杆；以及，在上述对地作业装置中的设定范围内自由升降地设置的对地接地体；上述升降控制装置具有：在上述操作杆设定于自由位置的状态下对机体行驶用变速装置进行切换操作，将变速操作装置操作至后退侧，相应于这种操作，通过上述行驶用变速装置牵制阻止机体的后退，并且将上述传动装置操作至上升侧的强制上升装置；在由上述强制上升装置通过对地作业装置的上升使上述接地体到达上述设定范围的下限时，解除上述强制上升装置的后退牵制，允许机体后退的第1允许后退装置；-->在由上述强制上升装置通过对地作业装置的上升使上述升降机构到达升降范围的上限附近设定的高度时，解除上述强制上升装置的后退牵制，允许机体后退的第2允许后退装置。上述的结构如图6所示，机体前进超过障碍物时，作业者如果不想在该位置跨越高的障碍物，就会让机体后退从别的位置跨越障碍物，从而会将行驶用变速操作装置操作到后退侧。在这种情况下，通过强制上升装置牵制阻止机体的后退，传动装置就会运转，操作至连接(升降)机构(或者对地作业装置)的上升侧。在将上述变速操作装置操作至后退侧的状态下，如图6所示前轮跨上障碍物，机体处于前部抬起的姿势，对地作业装置不与地面G相接触，如果对地作业装置的浮筒(接地体)到达了设定范围的下限(浮筒相对于秧苗栽植装置呈自由状态，即，下垂的状态)，则通过第1后退装置无阻碍地使机体开始后退，之后便可以将机体移动到别的低的障碍物位置处。然而在上述使变速操作装置操作至后退侧的状态下，对地作业装置与地面G相接触，对地作业装置的浮筒(接地体)呈不能下降到设定范围的下限的状态。即使在这种情况下，如果采用本专利技术的结构，连接机构在将变速操作装置操作至后退侧时会通过强制上升装置使连接机构操作至上限附近，(或者，在将变速操作装置操作至后退侧后，通过操作别的操作杆等使连接机构上升操作至上限附近)，通过第2允许后退装置让机体开始后退，之后，便可以使机体移动到别的低的障碍物位置处。而且，在例如通常平坦的作业地，将行驶用变速操作装置操作至后退侧，使连接机构(升降机构)上升操作时，在因土的塞入使对-->地作业装置的浮筒(接地体)不能下降的情况下，通过第1允许后退装置不能使机体后退，若在这种状态下要让连接机构(对地作业装置)上升操作到上限附近，则会通过第2允许后退装置机体就会毫无障碍地开始后退。如上所述，在将变速操作装置操作到后退侧，从而自动地使对地作业装置进行上升操作而构成的作业车对地作业装置的升降控制装置中，在跨越高的障碍物时，可以使机体毫无障碍的后退及前进，从而提高了作业车的作业性及行驶性。另外，对于通常平坦的作业地，在将行驶用变速操作装置操作到后退侧时，随着对地作业装置的上升操作，即使对地作业装置的浮筒(接地体)不下降(不处于下垂的状态)，若将连接机构上升操作至上限附近，机体会出现在没有障碍的情况下后退，从而能够提高该平面上作业车的作业性能。而且，本专利技术的目的是在后退时自动进行对地作业装置的强制上升操作从而构成作业车对地作业装置的升降控制装置中，将栽植装置上升操作的强制控制在中途暂时中断，使其强制控制按作业者的意志停止，而且还能够再次开始栽植作业，从而实现了减少强制上升控制对于作业整体的负影响(时间损失等)的目的。而且，让上述升降控制装置一旦进入将上述变速操作装置设定在上述后退位置时，就让栽植装置的升降装置中的上述强制上升控制装置产生动作的工作状态，在该工作状态下使上述操作装置从后退位置解除，也不会脱离上述强制上升工作状态，如此来对上述强制上升装置的动作进行控制，同时在进入该强制上升工作状态期间还可以构成带有连续动作警报装置的结构。-->对于上述这种结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对地作业装置的升降控制装置，具有：在机体后部通过升降机构（４）相对于机体可自由升降地设置的对地作业装置（６）；以及，升降驱动上述升降机构（４）的传动装置（５）；以及，可在上述传动装置、上述对地作业装置的动作和自由位置之间操作切换的操作杆（１０）；以及，在上述对地作业装置中的设定范围内自由升降地设置的对地接地体（１３）；其特征在于，上述升降控制装置具有：在上述操作杆（１０）设定于自由位置的状态下对机体行驶用变速装置（１５）进行切换操作，将变速操作装置（１９）操作至后 退侧，相应于这种操作，通过上述行驶用变速装置（１５）牵制阻止机体的后退，并且将上述传动装置（５）操作至上升侧的强制上升装置；在由上述强制上升装置通过对地作业装置（６）的上升使上述接地体（１３）到达上述设定范围的下限时，解除上述强制上升装 置的后退牵制，允许机体后退的第１允许后退装置；在由上述强制上升装置通过对地作业装置（６）的上升使上述升降机构（４）到达升降范围的上限附近设定的高度时，解除上述强制上升装置的后退牵制，允许机体后退的第２允许后退装置。

【技术特征摘要】
JP 1995-6-9 142966/95;JP 1994-11-9 274666/941、一种对地作业装置的升降控制装置，具有：在机体后部通过升降机构(4)相对于机体可自由升降地设置的对地作业装置(6)；以及，升降驱动上述升降机构(4)的传动装置(5)；以及，可在上述传动装置、上述对地作业装置的动作和自由位置之间操作切换的操作杆(10)；以及，在上述对地作业装置中的设定范围内自由升降地设置的对地接地体(13)；其特征在于，上述升降控制装置具有：在上述操作杆(10)设定于自由位置的状态下对机体行驶用变速装置(15)进行切换操作，将变速操作装置(19)操作至后退侧，相应于这种操作，通过上述行驶用变速装置(15)牵制阻止机体的后退，并且将上述传动装置(5)操作至上升侧的强制上升装置；在由上述强制上升装置通过对地作业装置(6)的上升使上述接地体(13)到达上述设定范围的下限时，解除上述强制上升装置的后退牵制，允许机体后退的第1允许后退装置；在由上述强制上升装置通过对地作业装置(6)的上升使上述升降机构(4)到达升降范围的上限附近设定的高度时，解除上述强制上升装置的后退牵制，允许机体后退的第2允许后退装置。2、如权利要求1所述的对地作业装置的升降控制装置，其特征在于：上述升降控制装置进入一旦将上述变速操作装置(19)设定在上述后退位置(R)时就让...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村浩人，越智龙儿，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]