本发明专利技术公开了一种气压加载阀门定位器试验台，包括：与被测阀门定位器配套使用的真实控制机构气动执行器，与气动执行器输出端连接的模拟被控阀门工况的气压加载系统，给被测阀门定位器提供测试气压的测试调压组件，与阀门定位器连接的检测箱。该气压加载系统包括：与气动执行器输出端转动连接的反向执行器，给反向执行器提供加载气压的负载调压组件。调整负载调压组件的输出压力，可以改变反向执行器的反向扭矩的大小，实现作用在气动执行器输出端上的负载的变化。其优点是，反向使用的小型执行器构成的气压加载系统，用于模拟现场被控阀门的负载工况，使得阀门定位器的测试条件更接近其真实使用的实际环境。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测设备
，尤其是涉及检测阀门定位器的气压加载试验台。适用于阀门定位器生产厂家作为模拟现场的试验设备，特别适合于旋转式角行程的定位器的测试。可应用于不超过90°旋转的执行机构负载测试。
技术介绍
现有的负载试验台一般采用摩擦力作为负载，无论是电磁\磁粉加载，液压碟式盘式摩擦加载，都是摩擦力作为测试负载。现有的负载试验台总体购价偏高，负载均是采用都是专业的制动设备，一般需要另备动力源，如电磁、液压等。对于运动速度低的90°以内的运动测试，电磁对于低速负载可控性差，液压负载台体积较大，且需附加液体加压装备。并且无论电磁还是液压负载通常适用于多圈旋转式运动测试，对于这种只在1/4 圈范围内进行负载摩擦，会导致单边受力，负载装置磨损不均，损坏加速。市面上的测试台无论使用液压加载还是电磁/磁粉加载的方式，需另购负载装置，配备能源，体积庞大，价格高，适合应用于多圈旋转的设备测试。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本专利技术提供一种气压加载阀门定位器试验台。本专利技术为解决上述技术问题，是依靠下述技术方案实现的气压加载阀门定位器试验台，包括与被测阀门定位器配套使用的真实控制机构气动执行器，与气动执行器输出端连接的模拟被控阀门工况的气压加载系统，给被测阀门定位器提供测试气压的测试调压组件，与阀门定位器连接的检测箱。所述气压加载系统包括与气动执行器输出端转动连接的反向执行器，给反向执行器提供加载气压的负载调压组件。调整负载调压组件的输出压力，可以改变反向执行器的反向扭矩的大小，实现作用在气动执行器输出端上的负载的变化。调整测试调压组件的输出压力，模拟阀门定位器的实际工作时现场供气状态的变化。所述反向执行器为旋转轴作为机械输入端与气动执行器的输出端的旋转轴连接， 一个气腔与气压源连接，其旋转轴对气动执行器的旋转轴施加反向扭矩，反向使用的小型执行器。所述气动执行器为双作用式，被测阀门定位器(I)的两个气压接口分别与气动执行器的两个气腔连接。所述测试调压组件为输入端与压缩气源连接，输出端与被测定位器的气压输入口连接的三条并联气路，包括低压调压阀和低压开关串联的低压气路，中压调压阀和中压开关串联的中压气路，压缩气源和高压开关直通的高压气路。通过分别选择不同气路，模拟工作现场的三种供气状态的气源压力。所述反向执行器为双作用式，反向执行器的两个气腔分别与负载调压组件的两个 气压接口连接。所述负载调压组件为输入端与压缩气源连接，负载调压阀和换向阀串联的 调压换向气路。切换换向阀的输出方向，实现反向执行器的反向扭矩的变换，模拟作用在气 动执行器旋转轴上的双向负载。所述试验台还设置有用于快速连接气动执行器2的气腔与被测定位器的气压接 口的气路快装机构。所述气路快装机构包括连接定位器的气压接口的气连接块，推动气连 接块的直行程气缸，控制直行程气缸的换向阀。所述试验台还设置有用于消除测试过程中，被测阀门定位器的反馈轴和气动执行 器的旋转轴之间回转间隙的消除回差机构。所述消除回差机构包括与定位器的反馈轴快 速连接的限位定位轴，压紧反馈轴的压紧块，给压紧块施压的压簧，固定在气动执行器的旋 转轴上端的定位轴底座。采用本专利技术技术方案的优点是I.气动执行器2作为被测阀门定位器I的控制物件，是实际使用的真实物件，反向 执行器3与气动执行器2输出端连接，用于模拟现场被控阀门的负载工况，使得阀门定位器 的测试条件更接近其真实使用的实际环境。2.反向执行器3构成的气压加载系统，模拟气动执行器2的负载，气源调整后可在 整个测试过程中保持负载恒定，加载方式简单。3.两个双作用气动执行器和被测定位器的能源通用，试验台的关键构成物件单 一，气动执行器作为标准产品，物件购买方便。4.快装机构便于测试前后，装卸被测定位器I时，被测定位器的气压接口可以快 速连接到气动执行器2的气腔。5.回差机构可以消除被测定位器的反馈轴和气动执行器的旋转轴之间的回转间 隙，还有利于装卸被测定位器时，反馈轴和旋转轴之间的快速连接。附图说明图I和图2为本专利技术试验台使用的双作用气动执行器的结构原理图。图3为本专利技术气压加载阀门定位器试验台的系统框图。图4为本专利技术实施例的气动原理图。图5为本专利技术实施例阀门定位器试验台的安装结构示意图。图6为本专利技术实施例的气路快装机构示意图。图7为图6的俯视图。图8为本专利技术实施例的另一气路快装机构示意图。图9为图8的俯视图。图10为本专利技术实施例的消除回差机构的剖视图。图11为本专利技术实施例的消除回差机构的左视图。图12为本专利技术实施例的消除回差机构的俯视图。图13为与本专利技术实施例的检测箱7连接的被测阀门定位器控制电路的逻辑方框 图。图14为本专利技术被测物，智能阀门定位器连接气动执行器及被控阀门的工作原理图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。本专利技术是利用两个旋转式角行程双作用气动执行器作为双作用智能阀门定位器I 测试负载的气压加载阀门定位器试验台。这个试验台包括一个与被测智能阀门定位器I真实配套的控制机构气动执行器 2，一个模拟被控阀门负载的反向使用的小型执行器构成的气压加载系统，还包括一个用于快速连接气动执行器2的气腔与被测阀门定位器I的气路接口的气路快装机构，一个用于消除被测阀门定位器和气动执行器之间回转间隙的消除回差机构。旋转式角行程双作用气动执行器的结构如图I、图2所示，其原理是，气缸双腔A/ B间的压差推动活塞，并通过齿条齿轮传动将推力变成的旋转轴的扭矩输出，进而带动阀门进行相应的旋转动作。图I表示逆时针方向旋转，压缩空气由A 口输入进入中心，使左右活塞向外侧方向运动，旋转轴逆时针方向旋转，两活塞外侧的空气由B 口排出；图2表示顺时针方向旋转，压缩空气由B 口输入进入两侧，使左右活塞向中心移动，旋转轴顺时针方向旋转，两活塞中间的空气由A 口排出。试验台的安装结构如图5所示。被测阀门定位器I放置在一个钣金结构支架23 上，支架用螺丝紧固在气动执行器2上。选用缸径210mm的旋转式角行程气动执行器2与阀门定位器I配套连接，被测阀门定位器I下部的反馈轴与旋转式角行程气动执行器2的输出旋转轴的上端连接，注意的是要保证气动执行器2的旋转轴与阀门定位器I的反馈轴同心。为模拟现场被控阀门各种各样的管道流量，选用另一缸径为105_的旋转式角行程气动执行器反向使用，构成反向执行器3。反向执行器的旋转轴与被测阀门定位器I控制的气动执行器2的输出旋转轴的下端连接，给反向执行器的气腔提供可调的加载气压，用于模拟现场被控阀门各种各样的管道流量，作为测试时气动执行器2的机械负载。双作用气动执行器的一个很重要的特点是，恒定气压下整个旋转过程中扭矩保持恒定。所以这种负载恰好满足测试的需求。如图5所示，使用一个100X 100的方通做成梯形的转接架24，将反向执行器3倒置吊装试验台内，位于气动执行器2的正下方。气动执行器的旋转轴的下端部有一个八角沉孔，适合放置正方形的轴，可间隔45°放入。反向执行器3的旋转轴上端部的八角沉孔， 正对气动执行器2的旋转轴下端部的八角沉孔。制作一正方形的过桥轴，将两气动执行器的旋转轴连接起来，注意保证两气动执行器旋转轴同心。当气动执行器2的旋转轴发生旋转运动时，就会带动反向执行器3的旋转轴一起旋转。这时给反向执行器3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：傅宇晨，袁敏勋，袁菲，冯光瑜，
申请(专利权)人：深圳万讯自控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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