本发明专利技术智能落纱机拔纱机构平衡装置涉及一种细纱机自动拔纱装置。其目的是为了提供一种结构简单，能够有效降低伺服电机载荷的智能落纱机拔纱机构平衡装置。本发明专利技术智能落纱机拔纱机构平衡装置包括滑块和固定块，所述滑块安装在Z轴机械杆臂一侧的纵向滑槽内，所述固定块固定连接在Z轴机械杆臂的一端，所述滑块与固定块之间通过第一弹性复位部件相连接，所述滑块用于与安装了拔纱头的横梁相连接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种细纱机自动拔纱装置。
技术介绍
中国专利技术专利CN101701385A公开了一种细纱机自动落纱装置，在其落纱小车的顶部装有三维机器人，三维机器人由相互正交的三组机械杆臂构成，X轴机械杆臂和Y轴机械杆臂分别用于控制Z轴机械杆臂在水平方向上前后、左右运动，Z轴机械杆臂上固定连接有非同时拔管机构，通过控制Z轴机械杆臂上的伺服电机使Z轴机械杆臂带动非同时拔管机构上下运动，可以完成将纱管从细纱机锭杆上拔下的动作，整个拔管的动作过程可以分为三个阶段，第一阶段是非同时拔管机构抓着纱管和锭杆同时向上运动，此阶段高度一般在2 4mm，此阶段驱动Z轴机械杆臂的伺服电机主要负载是纱管和锭杆的重力；第二阶段是纱管与锭杆分离，此时非同时拔管机构将抓起的纱管分组拔下，Z轴机械杆臂每提升大概 2mm,非同时拔管机构从锭杆上拔下一组纱管，提升5次累计行程IOmm可以拔下5组10只纱管，此阶段伺服电机主要负载是克服每组纱管与锭杆之间的摩擦力；第三阶段是将纱管从锭杆上完全取出，此阶段伺服电机主要负载是纱管的重力。整个拔纱过程伺服电机的载荷变化如图I所示，其中从第三阶段中可以看出伺服电机的载荷对提供拔纱力无积极作用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够有效降低伺服电机载荷的智能落纱机拔纱机构平衡装置。本专利技术智能落纱机拔纱机构平衡装置，包括滑块和固定块，所述滑块安装在Z轴机械杆臂一侧的纵向滑槽内，所述固定块固定连接在Z轴机械杆臂的一端，所述滑块与固定块之间通过第一弹性复位部件相连接，所述滑块用于与安装了拔纱头的横梁相连接。本专利技术智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述固定块上朝向滑块的一侧设置有第二弹性复位部件，所述第二弹性复位部件的弹性伸展方向与第一弹性复位部件相平行。本专利技术智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述第一弹性复位部件为空气弹簧， 所述空气弹簧的两端分别固定连接在滑块和固定块上。本专利技术智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述第二弹性复位部件包括支撑块、 螺旋弹簧、导向套和压杆，所述支撑块固定连接在固定块朝向滑块的一侧，支撑块内开设有与第一弹性复位部件相平行的通孔，所述导向套设置在通孔内，且与通孔孔壁之间留有间隙，所述压杆设置在导向套内，且压杆部分位于支撑块外部靠近滑块一侧，所述螺旋弹簧套装在导向套和压杆上，螺旋弹簧的一端与导向套相连接，另一端与压杆相连接。本专利技术智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述第二弹性复位部件为两组，分别位于第一弹性复位部件两侧。本专利技术智能落纱机拔纱机构平衡装置，其中所述固定块位于滑块的下方，所述螺旋弹簧为压力弹簧，螺旋弹簧的上端与压杆相连接。本专利技术智能落纱机拔纱机构平衡装置与现有技术不同之处在于本专利技术智能落纱机拔纱机构平衡装置采用滑块与Z轴机械杆臂进行滑动连接，使滑块上安装的拔管机构可以相对Z轴机械杆臂上下滑动，Z轴机械杆臂上设置的固定块以及固定块与滑块之间设置的第一弹性复位部件可以在Z轴机械杆臂向上运动的过程中，向滑块和拔管机构提供部分向上的弹性恢复力，用于平衡部分纱管和拔管机构的重力，从而可以降低伺服电机的载荷。本专利技术智能落纱机拔纱机构平衡装置中在固定块上安装的第二弹性复位部件是用于在拔纱过程的第二阶段中，当拔纱机构将纱管从纱锭上分离的时候，第二弹性复位部件向滑块和拔管机构提供向上的弹性恢复力，用于克服纱管与纱锭之间的摩擦力，同样可以降低电机的载荷。下面结合附图对本专利技术的智能落纱机拔纱机构平衡装置作进一步说明。附图说明图图图图图具体实施例方式如图2和图3所示，本专利技术智能落纱机拔纱机构平衡装置包括滑块I和固定块2， 滑块I安装在Z轴机械杆臂3 —侧的纵向滑槽内，固定块2固定连接在Z轴机械杆臂3的一端，且位于滑块I的下方，滑块I与固定块2之间通过第一弹性复位部件相连接，第一弹性复位部件为空气弹簧5，空气弹簧5的两端分别固定连接在滑块I和固定块2上。固定块 2上表面设置有两组第二弹性复位部件，分别位于第一弹性复位部件左、右两侧。结合图4所示，第二弹性复位部件包括支撑块6、螺旋弹簧7、导向套8和压杆9，支撑块6固定连接在固定块2上表面，支撑块6内开设有与第一弹性复位部件相平行的通孔 10，导向套8设置在通孔10内，且与通孔10孔壁之间留有间隙，压杆9设置在导向套8内， 且压杆9部分位于支撑块6外部靠近滑块I 一侧，螺旋弹簧7套装在导向套8和压杆9上， 螺旋弹簧7为压力弹簧，螺旋弹簧7的下端与导向套8相连接，上端与压杆9相连接。本专利技术的平衡装置可以与CN101701385A公开的细纱机自动落纱装置配合使用， 将平衡装置安装在三维机器人的Z轴机械杆臂上，将非同时拔管机构的横梁固定连接在滑块I上。在进行拔纱工作时，控制Z轴机械杆臂3上的伺服电机11驱动Z轴机械杆臂3向下运动，使非同时拔管机构上的拔纱头能够抓紧纱管，然后伺服电机11驱动Z轴机械杆臂 3向上运动，此时滑块I相对Z轴机械杆臂3向下滑动，使空气弹簧5和螺旋弹簧7受力压缩，螺旋弹簧7和空气弹簧5的恢复力对滑块I施加向上的推力，当推力能够克服纱管与锭杆之间的摩擦力时，纱管开始与锭杆分离，在非同时拔管机构的作用下，每两个纱管一组依次脱离锭杆，当所有纱管都与锭杆脱离后，螺旋弹簧7恢复自由长度，此时空气弹簧5提供的恢复力平衡纱管和非同时拔管机构的重力，继续向上推动滑块1，将纱管的高度完全提升到锭杆以上，便于三维机器人向远离细纱机一侧运动。空气弹簧5和螺旋弹簧7在整个拔纱过程中的受力情况如图5所示。除了上述实施方式之外，本专利技术的平衡装置还可以为其他类似的变形，例如将固定块设置在滑块上方，选用拉力弹簧作为第二弹性复位部件中的螺旋弹簧，同样可以实现本专利技术的目的。以上所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。权利要求1.一种智能落纱机拔纱机构平衡装置，其特征在于包括滑块(I)和固定块(2)，所述滑块(I)安装在Z轴机械杆臂(3) —侧的纵向滑槽内，所述固定块(2)固定连接在Z轴机械杆臂(3)的一端，所述滑块(I)与固定块(2)之间通过第一弹性复位部件相连接，所述滑块⑴用于与安装了拔纱头的横梁⑷相连接。2.根据权利要求I所述的智能落纱机拔纱机构平衡装置，其特征在于所述固定块(2) 上朝向滑块(I)的一侧设置有第二弹性复位部件，所述第二弹性复位部件的弹性伸展方向与第一弹性复位部件相平行。3.根据权利要求I或2所述的智能落纱机拔纱机构平衡装置，其特征在于所述第一弹性复位部件为空气弹簧(5)，所述空气弹簧(5)的两端分别固定连接在滑块(I)和固定块 ⑵上。4.根据权利要求2所述的智能落纱机拔纱机构平衡装置，其特征在于所述第二弹性复位部件包括支撑块(6)、螺旋弹簧(7)、导向套⑶和压杆(9)，所述支撑块(6)固定连接在固定块(2)朝向滑块(I)的一侧，支撑块￠)内开设有与第一弹性复位部件相平行的通孔(10)，所述导向套⑶设置在通孔(10)内，且与通孔(10)孔壁之间留有间隙，所述压杆(9)设置在导向套⑶内，且压杆(9)部分位于支撑块(6)外部靠近滑块⑴一侧，所述螺旋弹簧(7)套装在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：阮运松，索双富，裴天勇，白金亮，贾军政，王腊保，李德生，陈山，于庆广，阮德智，
申请(专利权)人：铜陵市松宝机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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