一种装置，包括可移位的拖板(10)以及用于引导拖板的线性引导件，线性引导件包括用于形成第一滑道(13，31)的第一引导路径部分(31)和用于形成第二滑道(11a，12a，12b，32)的第二引导路径部分(32)。为了形成第一滑道(13，31)，拖板(10)包括至少一个凹道，凹道可以沿第一引导路径部分(31)滑动，并且润滑剂可以在压力下保持在凹道中以产生作用于拖板(10)的减压力。第二引导路径部分(32)包括岛形表面，以产生作用于拖板(10)的摩擦力，并且第二引导路径部分(32)设置成使得当压力介质容纳在至少一个凹道(13，14，15)中以产生减压力时，第一滑道(13，31)减轻第二滑道(11a，12a，12b，32)上的载荷(Fe)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种包括可移位的拖板(carriage)和线性引导件的装置。
技术介绍
存在有已知的以流体静力学方式运行的线性引导件。为此目的，设置有在压力下保持润滑剂的凹道。已经发现，这种引导件易于受到干扰的影响，因此将难于将拖板保持在特定位置。例如，如果拖板被用于加工工件，即使较小的地面振动都会使得难于将拖板保持在特定位置，这因此妨碍了精确加工。此外，在长引导件的情况下，可达到的路径精度是有限的。DE 31 31 566 Al描述了一种线性引导件，该线性引导件包括流体动力导轨和流体静力导轨，该流体静力导轨设置成与流体动力导轨相对并因此向流体动力导轨施加载荷。对这些导轨的设计并不进行详细描述。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种在
部分中提到的装置类型，在所述装置中，拖板能够以改进的程度精确地移动以及定位。实现此目的装置具有根据权利要求I的所述的特征。其他的权利要求描述了优选的实施方式、一种磨床以及加工工件的用途。根据本专利技术的装置包括带有至少一个凹道的可移位拖板，润滑剂在压力下保持在所述凹道中；以及岛形表面，所述岛形表面用于产生作用于拖板的摩擦力。这使得能够提供流体动力滑道，对于该流体动力滑道而言，能够通过流体静力减压而调节摩擦力。通过此类型的引导件，拖板能够精确地移动和定位。附图说明在下文中，将参考附图，基于示例性实施方式更详细地描述本专利技术，在附图中图I示出根据本专利技术的装置的立体图，其中该装置具有两个进给轴线X和Z ；图2示出图I中的装置的拖板的仰视图；图3示出图2的细节图；图4示出图I的线性引导件的一部分的立体图，其中以局部截面图示出拖板；图5示出图4中的那一部分线性引导件的截面侧视图；以及图6示出根据图I的装置的剖面侧视示意图。具体实施例方式图I示出具有加工台I的装置，所述加工台I上设置有拖板10。所述拖板可以沿一个轴线——即，这里为Z轴——移动，拖板的移动路径由线性引导件20限定。在本示例中，线性引导件20实施为被自由地支承的引导件，即，它没有被包绕，例如呈如图2所示的V-平面引导件，如图2所示。也可设想其它的引导件，例如，仅为V形引导件或仅为平面引导件。线性引导件20包括两个引导廓形21和22，该引导廓形21和引导廓形22沿移动轴线Z的方向延伸。各引导廓形21和22实施为例如使得所述引导廓形与加工台形成为整体，或以单独的轨道的形式附连于加工台。用于移动拖板10的拖板驱动器5和拖板驱动器 6设置在引导廓形21和引导廓形22之间。在本示例中，拖板驱动器5和拖板驱动器6实施为线性马达的形式，该线性马达包括主要部分5，该主要部分5安装在拖板10的下侧并包括电绕组；以及次要部分6，该次要部分6沿移动轴线Z的方向在引导廓形21和引导廓形22之间延伸并设置有永磁体。可以通过给主要部分5中的绕组提供适当的电流来产生移动场，从而由主要部分5在次要部分6上施加推力并因此引起拖板10的移动。为了有效地耗散线性马达5和线性马达6在其运行期间所产生的热，可以使用具有循环冷却流体的冷却系统，该冷却系统可以与主要部分5和/或次要部分6相接触。作为线性马达5和线性马达6的替代物，也可以使用用于移动拖板10的其他驱动器一例如旋转驱动器，比如具有滚珠丝杠心轴的旋转驱动器。图2示出拖板10的下侧，未示出拖板驱动器的主要部分5。拖板10具有两个引导廓形11和12，引导廓形11和引导廓形12突出于拖板10的下侧并在移动时沿引导廓形21 和引导廓形22滑动。第一引导廓形11具有滑动面11a，该滑动面Ila中形成有凹槽13和凹槽16 (参见图3中的详细视图)。第一凹槽13沿移动轴线Z延伸并用作凹道以形成流体静力减压滑道。第二凹槽16以“之”字形沿滑动面Ila在凹道13和引导廓形11的内边缘之间延伸。第二凹槽16用作润滑剂槽，以形成流体动力滑道。第二引导廓形12具有两个滑动面12a和12b，所述滑动面12a和滑动面12b设置成按照引导廓形22的V形以一定角度倾斜，并且滑动面12a和滑动面12b类似于滑动面 Ila而各设置有凹槽14、15、17。形成在滑动面12a和滑动面12b中的凹槽14和凹槽15沿移动轴线Z延伸，使得凹槽14和凹槽15成直线排列，并且凹槽14和凹槽15用于形成类似于第一引导廓形11上的凹道13的流体静力凹道。形成在滑动面12a和滑动面12b中的凹槽17具有沿滑动面12a和滑动面12b “之”字形路径并与第一引导廓形11上的润滑剂槽 16相似的润滑剂槽。图4示出拖板10的详细视图，其中拖板10搁置于设置在台座25上的引导廓形21 上。廓形21具有基本沿水平方向延伸的引导路径，并包括第一引导路径部分31、第二引导路径部分32和第三引导路径部分33。引导路径部分31-33设计成基本为平的并具有以不同方式构造的滑动路径表面。第一引导路径部分31用作拖板10上的凹道13的封闭物，如图5所示，其中第一引导路径部分31设计成封闭的并沿台座25的边缘以连续的形式延伸。润滑剂可以通过拖板10中的适当的孔以及进给管线引入凹道13并可以在压力下安置于凹道13中。第二引导路径部分32设计成被岛形部构造中断。岛形部32也可以具有不同于在本文中示出的小块的形状。例如可以设想单个的岛形部或全部岛形部32可以连接到第一引导路径部分31和/或连接到第三引导路径部分33。岛形部32由用于接收润滑剂的凹槽 32a所围绕(参见图5)。第二引导路径部分32用作用于滑动面Ila的内部延伸有润滑剂槽16的部分的封闭物。第三引导路径部分33设计成封闭的并沿台座25的边缘以连续的方式延伸。两个引导路径部分31和33形成侧部封闭物，使得润滑剂不会在侧部处漏出。V形引导廓形22按照图4中示出的引导廓形21来设计，其中引导廓形22的两个侧面各具有呈引导路径部分31和引导路径部分33形式的两个引导路径部分，并且在所述两个引导路径部分之间设置有呈引导路径部分32形式的结构性引导路径部分。引导路径分31-33由耐磨材料一例如塑料一制成。凹槽13-17可以在制造拖板10时例如通过铣削和/或模制来形成。下面，在下文中，将基于图5和图6的示意图对以上描述的线性引导件20的功能进行描述。由于两个导轨11、21和12、22以相同的方式起作用，为了简单起见，这里将只对一个导轨11、21的功能进行描述。对引导件11和引导件21的法向力Fn作用于拖板10上。力Fn从以下方面获得的即源自拖板10的质量的重力和从附加地作用于拖板的载荷Q以及从附加的预载荷。在本示例中，此附加的预载荷由设计成线性马达的拖板驱动器5和拖板驱动器6的吸引力产生。也可以由其他装置提供附加的预载荷，例如通过设置沿重力方向作用的附加流体静力凹道来提供附加的预载荷。在拖板10的运行期间，凹道13填充有被置于压力下的流体润滑剂，例如润滑油。 这使得产生了减压力Fe(relieving force),该减压力Fe反作用于法向力Fn并减轻拖板 10上的载荷。因此表面压力被最小化。凹道13和引导路径部分31因此形成以流体静力方式减压的滑道。当移位拖板10时，在此引导区域中，仅在润滑剂中产生摩擦力。相应的摩擦力Fr'是可忽略的，即，Fr' ^ O0在两个引导路径部分31和33之间也加有流体润滑剂。拖板10通过滑动面Ila 与第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚德里恩·埃施利曼，安德烈亚斯·森，雷托·茨瓦伦，
申请(专利权)人：弗立兹·斯图特公司，
类型：发明
国别省市：
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