本发明专利技术涉及一种对接方法，用于实现自动行走设备与充电站对接，充电站包括：第一组端子，提供充电能量至第一组端子的能量提供单元；自动行走设备包括：能与第一组端子对应电性连接的第二组端子，为自动行走设备提供能量的能量存储单元，与能量存储单元电性连接的电流检测单元，与电流检测单元电性连接的主控单元；所述对接方法包括如下步骤：电流检测单元检测第三端子和第四端子至能量存储单元的充电电流；主控单元确认电流检测单元是否检测到充电电流；电流检测单元检测到充电电流；主控单元确认第二组端子与第一组端子对接成功。本发明专利技术提供的对接方法，在无需人为干预的情况下，自动行走设备可与充电站可靠对接，给生产及生活带来极大便利。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，特别是一种自动行走设备与充电站对接的。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。但这些自动行走设备由于采用能量储存单元供电，当能量储存单元的能量被用尽后，这些自动行走设备就无法工作了，此时就必须人为地把自动行走设备移动到能为其提供能量的充电站，为其补充能量。在一些情况下，补充能量可能需要花费数小时的时间，人们必须等待数小时，直到补充能量完成，从而再次开启自动行走设备，使其继续工作。为克服上述问题，必须开发一种，实现自动行走设备与充电站的自动对接。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题为提供一种，实现自动行走设备与充电站的自动对接。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是一种，用于实现自动行走设备与充电站对接，所述充电站包括第一组端子，至少包括第一端子和第二端子；能量提供单元，提供充电能量至第一端子和第二端子；所述自动行走设备包括第二组端子，至少包括第三端子和第四端子，能与第一组端子对应电性连接；能量存储单元，为自动行走设备提供能量；与能量存储单元电性连接的电流检测单元；主控单元，与电流检测单元电性连接， 控制自动行走设备的工作状态；所述包括如下步骤电流检测单元检测第三端子和第四端子至能量存储单元的充电电流；主控单元确认电流检测单元是否检测到充电电流；电流检测单元检测到充电电流；主控单元确认第二组端子与第一组端子对接成功。优选的，电流检测单元将检测到的充电电流转换为相应的充电电流信号传递给主控单元，当充电电流信号为预设信号时，主控单元确认电流检测单元检测到充电电流。优选的，主控单元确认第二组端子与第一组端子对接成功后，控制自动行走设备停止行走。优选的，自动行走设备停止行走后，电流检测单元在预设的时间内没有再次检测到充电电流，主控单元控制自动行走设备启动行走。优选的，自动行走设备进一步包括能量控制单元，当电流检测单元检测到充电电流小于预设电流值时，主控单元根据电流检测单元检测到的充电电流控制能量控制单元终止第三端子和第四端子至能量存储单元的能量传递。优选的，自动行走设备进一步包括存储能量检测单元，当存储能量检测单元检测到能量存储单元的当前能量低于预设能量值时，主控单元根据存储能量检测单元传递的能量检测信号控制自动行走设备返回充电站。优选的，自动行走设备还包括强制返回装置，当强制返回装置发送返回指令时，主控单元根据强制返回装置发送的返回指令控制自动行走设备返回充电站。优选的，主控单元检测自动行走设备的工作时间，当工作时间达到预设时间值时， 主控单元控制自动行走设备返回充电站。优选的，自动行走设备进一步包括设置于第三端子和第四端子之间的整流单元， 所述整流单元设置正极输入端、负极输入端、正极输出端以及负极输出端，正极输入端与第三端子电性连接，负极输入端与第四端子电性连接，正极输出端与能量存储单元的正极电性连接，负极输出端与能量存储单元的负极电性连接。本专利技术的有益效果为自动行走设备无需人为干预即可与充电站可靠对接，给生产及生活带来极大便利。附图说明以上所述的本专利技术解决的技术问题、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本专利技术的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。图1是本专利技术一较佳实施例的自动行走设备与充电站的示意图2是图1所示自动行走设备与充电站的对接示意图3是图1所示自动行走设备与充电站的电路模块图4是图1所示自动行走设备与充电站的电路框图5是图1所示自动行走设备与充电站对接的工作流程图。10充电站60第三端子12电源线62第四端子14第一印刷线路板72整流单元16第一端子76主控单元18第二端子80电流检测单元20能量提供单元82存储能量检测单元50自动行走设备ν88能量控制单元52电机90强制返回装置54轮子92淋雨检测装置56能量存储单元100边界线58第二印刷线路板102工作区域具体实施例方式有关本专利技术的详细说明和
技术实现思路
，配合附图说明如下，然而所附附图仅提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。图1所示为充电站10及自动行走设备50组成的系统，该系统还包括边界线100，边界线100用于形成工作区域102，充电站10位于边界线100上，自动行走设备50在边界线100形成的工作区域102内自动行走，按照预先设置的程序在工作区域102内工作。当自动行走设备50需要充电、或者工作完成、或者工作时间到、或者检测到淋雨等情况时，自动行走设备50沿边界线100返回充电站10，尝试与充电站10对接。自动行走设备50与充电站10对接成功后，自动行走设备50停止行走，充电站10启动对自动行走设备50的充电。若充电站10与自动行走设备50组成的系统不包含边界线100，自动行走设备50通过信号引导的方式进行工作和返回，则自动行走设备50返回充电站10时沿信号组成的边界返回。如图2所示充电站10包括电源线12、与电源线12电性连接的第一印刷线路板14、 与第一印刷线路板14的输出端连接的第一组端子，第一组端子至少包括第一端子16和第二端子18 (由于角度原因图中第一端子16和第二端子18重合)。自动行走设备50包括可选择地与第一组端子对应电性连接的第二组端子、与第二组端子电性连接的第二印刷线路板58、受第二印刷线路板58控制的行走机构、为自动行走设备50提供能量的能量存储单元 56，其中第二组端子至少包括第三端子60和第四端子62(由于角度原因图中第三端子60 和第四端子62重合)。行走机构进一步包括电机52、受电机52驱动的轮子M。当自动行走设备50需要充电时，行走机构驱动自动行走设备50返回充电站10，尝试与充电站10对接。如图3所示，第一印刷线路板14进一步包括给第一端子16和第二端子18提供充电能量的能量提供单元20，其通过电源线12从外部交流电源获取能量，并将能量转化为适合自动行走设备50内的能量存储单元56充电模式的能量施加至第一端子16和第二端子 18。当第三端子60和第四端子62分别与第一端子16和第二端子18对应电性连接时，能量提供单元20的能量可以施加至能量存储单元56。第二印刷线路板58进一步包括主控单元76、电流检测单元80、存储能量检测单元 82、能量控制单元88、整流单元72，其中能量控制单元88用于控制第三端子60和第四端子 62至能量存储单元56的能量传递，能量控制单元88存在两种状态，一种状态为禁止第三端子60和第四端子62至能量存储单元56的能量传递；一种状态为允许第三端子60和第四端子62至能量存储单元56的能量传递；存储能量检测单元82用于检测能量存储单元56 当前的能量状态，并将检测信号传递给主控单元76 ；电流检测单元80用于检测第三端子60 和第四端子62施加至能量存储单元56的充电电流，并将检测信号传递给主控单元76 ；主控单元76与电流检测单元80、存储能量检测单元82及能量控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田角峰，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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