方法、伺服系统和数据存储驱动器跟随纵向磁带例如从无凸缘磁带引导件的横向移位偏移。伺服传感器被配置用于感测磁带磁头相对于磁带的纵向伺服轨道的横向位置，精细致动器被配置用于横向地平移磁头，以及粗致动器被配置用于横向地平移精细致动器。确定磁头与有关于伺服轨道的期望位置之间的位置误差，并且操作精细致动器对磁头进行横向平移以便减小位置误差。在实施方式中，根据位置误差来感测横向移位偏移，并且将粗致动器基本上定位在横向移位偏移的中点处。因此，精细致动器跟随横向移位偏移，而粗致动器停留在中点处。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于在纵向上移动的纵向磁带的伺服系统，并且更具体地，涉及用于随着磁带在横向上移位而跟随定义于纵向磁带上的纵向伺服轨道的轨道跟随伺服系统。
技术介绍
用于诸如磁性带之类的纵向磁带的伺服系统的功能是，例如在磁头的读/写操作期间，在纵向磁带的横向上移动磁头以便准确地跟随磁带的横向移动。如果准确地完成，则数据轨道随着磁带在纵向上移动而沿着纵向磁带以直线被写入和读取。就磁性带而言，数据包括磁性带的纵向上的平行条带(stripe)。伺服轨道平行于预期数据条带并与其偏离地预录在磁性带中。通常，磁性带的横向移动受到存在于磁头任一侧的磁带引导件上的凸缘(flange)的约束，从而使伺服系统致使磁头在有干扰存在的情况下跟随数据条带，所述干扰主要因磁带的被称为LTM(横向磁带运动)的受限横向运动而产生。伺服系统经常采用复合式致动器来横向地移动磁头，以便进行轨道跟随，以及从一个伺服轨道(或者一组伺服轨道)向另一个进行移位并且跟随不同的一组数据条带。复合式致动器包括粗致动器和安装在粗致动器上的精细致动器，该复合式致动器同时提供大的工作动态范围和高带宽。高带宽精细致动器通常具有有限的行程范围以获得高带宽，并且在以精细致动器作为主动装置并且以粗致动器作为对于精细致动器的移动的从动装置的典型的轨道跟随布置中，如果精细致动器随着磁带横向移动而漂移到一侧，则粗致动器 (以较慢速率)跟随精细致动器的移动的中心线。磁带引导件的凸缘，诸如辊(roller)，对磁带的横向移动做出限制，但可能倾向于折曲磁带并且引起凸缘的碎屑积聚，而这会影响磁带的寿命并且此外产生不期望的动态效应。无凸缘磁带引导件倾向于解决有凸缘磁带引导件的问题，但是由于不受约束，纵向磁带倾向于迅速地从磁带引导件的一侧移位到另一侧，并且仅在引导件的一侧上行进很短的时段。因此，为了尝试从一侧到另一侧跟随磁带，粗致动器在跟随精细致动器的移动的中心线的过程中需要随着磁带迅速移位而从一侧向另一侧移动。这种运动倾向于损耗并缩短粗致动器的寿命，并且是粗致动器对功率的使用。
技术实现思路
在第一方面，本专利技术提供一种操作伺服系统的方法，用于横向地定位磁头使其跟随具有至少一个在纵向上定义的伺服轨道的纵向磁带的横向运动，所述伺服系统包括伺服传感器，配置用于感测所述磁头相对于定义的伺服轨道的横向位置；精细致动器，配置用于相对于所述纵向磁带横向地平移所述磁头；粗致动器，配置用于相对于所述纵向磁带横向地平移所述精细致动器；以及位置误差信号回路，配置用于感测所述伺服传感器，用于确定所述磁头与有关于所述至少一个定义的伺服轨道的期望位置之间的位置误差，以及用4于操作所述精细致动器以按照使所述确定的位置误差减小的方式横向地平移所述磁头，该方法包括从所述位置误差信号回路感测所述至少一个定义的伺服轨道的横向移位偏移 (shift excursion)；以及操作所述粗致动器以将所述粗致动器基本上定位在所述至少一个定义的伺服轨道的所述横向移位偏移的中点处。优选地，所述感测步骤包括感测由所述位置误差信号回路在操作所述精细致动器以横向平移所述磁头的过程中所采用的电流信号，以便感测所述至少一个定义的伺服轨道的横向移位偏移。优选地，所述感测步骤包括感测由所述位置误差信号回路在操作所述精细致动器以横向平移所述磁头的过程中所采用的位置误差信号的积分函数。优选地，用无凸缘磁带引导件来相对于所述磁头引导所述磁带，使得所述横向移位偏移大于所述精细致动器的单向行程，并且其中所述粗致动器操作步骤包括操作所述粗致动器以对所述粗致动器进行定位从而使所述精细致动器能够到达所述至少一个定义的伺服轨道的所述横向移位偏移的全部两侧。该方法可以附加地包括存储所述纵向磁带的所述确定的横向移位偏移的所述确定的中点位置；以及将所述存储的中点位置与所述纵向磁带的标识相关联。在第二方面，提供一种伺服系统，其被配置用于相对于纵向磁带的至少一个定义的伺服轨道横向地定位磁头，该伺服系统包括伺服传感器，用于感测所述磁头相对于所述纵向磁带的至少一个定义的伺服轨道的横向位置；精细致动器，配置用于相对于所述纵向磁带横向地平移所述磁头；粗致动器，配置用于相对于所述纵向磁带横向地平移所述精细致动器；以及伺服控制装置，配置用于感测所述伺服传感器，用于确定所述磁头与有关于所述至少一个定义的伺服轨道的期望位置之间的位置误差，用于提供信号以便操作所述精细致动器以按照使所述确定的位置误差减小的方式横向地平移所述磁头，用于根据所述提供的信号来感测所述至少一个定义的伺服轨道的横向移位偏移，以及用于操作所述粗致动器以将所述粗致动器基本上定位在所述至少一个定义的伺服轨道的所述横向移位偏移的中点处。优选地，所述感测到的提供的信号包括电流信号，该电流信号用来操作所述精细致动器以横向地平移所述磁头。优选地，所述感测到的提供的信号包括被用来操作所述精细致动器以对所述磁头进行横向平移的位置误差信号的积分函数。优选地，用无凸缘磁带引导件来相对于所述磁头引导所述磁带，使得所述横向移位偏移大于所述精细致动器的单向行程，并且其中所述伺服控制装置被配置用于操作所述粗致动器以对所述粗致动器进行定位从而使所述精细致动器能够到达所述至少一个定义的伺服轨道的所述横向移位偏移的全部两侧。伺服系统可以附加地配置用于存储所述纵向磁带的所述确定的横向移位偏移的所述确定的中点位置；以及将所述存储的中点位置与所述纵向磁带的标识相关联。可以提供形式为数据存储驱动器的实施方式，其包括磁头，配置用于在纵向磁带数据存储介质上记录和读取数据；驱动器，配置用于在纵向上相对于所述磁头移动所述纵向磁带数据存储介质；以及根据第二方面的伺服系统。因此，方法、伺服系统和数据存储驱动器被配置用于跟随纵向磁带的横向移位偏移。在一个实施方式中，用于横向地定位磁头以跟随具有至少一个纵向定义的伺服轨道的纵向磁带的横向运动的伺服系统包括伺服传感器，配置用于感测磁头相对于定义的伺服轨道的横向位置；精细致动器，配置用于相对于纵向磁带横向地平移磁头；粗致动器， 配置用于相对于纵向磁带横向地平移精细致动器；以及位置误差信号回路，配置用于对伺服传感器进行感测。伺服系统确定磁头与有关于定义的伺服轨道的期望位置之间的位置误差，并且操作精细致动器以按照使确定的位置误差减小的方式横向地平移磁头。在该实施方式中，伺服系统从位置误差信号回路感测定义的伺服轨道的横向移位偏移；并且操作粗致动器以便将粗致动器基本上定位在定义的伺服轨道的横向移位偏移的中点处。在进一步实施方式中，感测步骤包括感测由位置误差信号回路在操作精细致动器以横向地平移磁头的过程中所采用的电流信号，以便感测定义的伺服轨道的横向移位偏移。在另一实施方式中，感测步骤包括感测由位置误差信号回路在操作精细致动器以横向地平移磁头的过程中所采用的位置误差信号的积分函数。在其中用无凸缘磁带引导件相对于磁头对磁带进行引导使得横向移位偏移大于精细致动器的单向行程的又一实施方式中，粗致动器操作步骤包括操作粗致动器以对粗致动器进行定位，以使精细致动器能够到达定义的伺服轨道的横向移位偏移的全部两侧。在另一实施方式中，伺服系统确定纵向磁带相对于磁头的横向移位偏移；根据所确定的横向移位偏移来确定纵向磁带的经确定的横向移位偏移的中点位置；以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·A·汉库克，N·X·布伊，A·潘塔兹，A·J·亚古门多，R·J·贾斯托，
申请(专利权)人：国际商业机器公司，
类型：发明
国别省市：
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