一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法及实现系统技术方案

本发明专利技术涉及一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法及实现系统。该实现方法包括：根据电机转速反馈值选择该电机转速反馈值所在的电机转速段对应的电流环PI或PID调节器。本发明专利技术提供的开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法及实现系统，以实现在不同转速段下，根据控制要求或者转矩特性，实现不同PI或PID参数下电流环的PI或PID调节；实现开关磁阻电机不同转速段下的电流的控制，并解决当出现多个转速段电流环震荡或造成三相电流不平衡时的情况，使其通过选择相应转速段对应的不同参数的电流环PI或PID调节器，或分别调节相应转速段内的电流环的PI或PID调节器的参数以达到平衡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及开关磁阻电动机调速系统，尤其是涉及开关磁阻电动机调速系统中的开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法及实现系统。
技术介绍
目前公知的开关磁阻电机电流环的控制方法主要有两种第一种是通过硬件实现，通过运算放大器搭建PI或PID调节器作为电流环的调节器，采用此方法一般只有一组固定的比例(P)，积分(I)，微分(D)参数，若是需要改变参数，还要通过修改相关元器件参数才能满足。第二种方法是通过软件实现电流环PI或PID调节，此方法可以通过外部操作面板、外部模拟输入或者通讯来实现比例(P)，积分(I)，微分(D)参数的修改，但一般在整个转速段只有一组比例(P)，积分(I)，微分⑶参数。第一种方法硬件实现调节器，其比例(P)，积分(I)，微分(D)参数值一般在整个转速段内(从0转速到电机最高转速)只采用一组，但是开关磁阻电机是一个具有严重非线性特征的电机，只用一组电流环参数，无法兼顾各个转速的电流调节要求，在某些转速段会引起电流环震荡或造成三相电流不平衡，若是只有一个转速点出现此类问题，可以通过调节比例(P)，积分(I)，微分(D)参数来使其稳定，若是多个转速点出现此类问题，一组PI 或PID调节器作为电流调节器就很难兼顾所有的转速点。且硬件实现修改参数比较复杂， 只能通过改变元器件的参数来实现。第二种方法采用软件实现，在修改参数时比起硬件实现要简便(可以通过外部操作面板、外部模拟输入或者通讯来实现比例(P)，积分(I)，微分(D)参数的修改)，但是一般在整个转速段内也只采用一组PI或PID调节器作为电流调节器，由于开关磁阻电机是一个具有严重非线性特征，因此一组PI或PID调节器作为电流调节器并不能兼顾整个转速段，可能在某些转速段会引起电流环震荡或造成三相电流不平衡，若是只有一个转速点出现此类问题，可以通过调节比例(P)，积分(I)，微分(D)参数来使其稳定，若是多个转速点出现此类问题，一组PI或PID调节器作为电流调节器就很难兼顾所有的转速点。
技术实现思路
针对上述现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法及实现系统，以实现在不同转速段下，根据控制要求或者转矩特性，实现不同PI 或PID参数下电流环的PI或PID调节。本专利技术提供的一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法包括根据电机转速反馈值选择该电机转速反馈值所在的电机转速段对应的电流环PI或PID调节器。根据电机转速反馈值选择该电机转速反馈值所在的电机转速段对应的电流环PI 或PID调节器包括根据电机转速反馈值从预设的电机转速段与电流环PI或PID调节器的对应表中，选择与该电机转速反馈值对应的电流环PI或PID调节器。根据电机转速反馈值选择该电机转速反馈值所在的电机转速段对应的电流环PI或PID调节器包括根据电机转速反馈值从预设的电机转速段与电流环PI或PID调节器的参数的对应表中，选择与该电机转速反馈值对应的电流环PI或PID调节器的参数，然后将所选择的参数输入到电流环PI或PID调节器。本专利技术提供的一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现系统包括多个电流环 PI或PID调节器，每个电流环PI或PID调节器对应预设的电机转速段；选择器，根据电机转速反馈值从预设的电机转速段与电流环PI或PID调节器的对应表中，选择与该电机转速反馈值对应的电流环PI或PID调节器；切换模块，用于切换到选择器选择的电流环PI或PID调节器。本专利技术提供的另一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现系统包括参数能够调节的电流环PI或PID调节器；选择器，根据电机转速反馈值从预设的电机转速段与电流环 PI或PID调节器的参数的对应表中，选择与该电机转速反馈值对应的电流环PI或PID调节器的参数；参数输入模块，将选择器选择的参数输入到电流环PI或PID调节器。本专利技术提供的一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法及实现系统，以实现在不同转速段下，根据控制要求或者转矩特性，实现不同PI或PID参数下电流环的PI或 PID调节；实现开关磁阻电机不同转速段下的电流的控制，并解决当出现多个转速段电流环震荡或造成三相电流不平衡时的情况，使其通过选择相应转速段对应的不同参数的电流环PI或PID调节器，或分别调节相应转速段内的电流环的PI或PID调节器的参数以达到平衡。附图说明图1为本专利技术一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法的一流程图；图2为本专利技术一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现系统实现图2所述的实现方法的结构示意图；图3为本专利技术一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法的另一流程图；图4为本专利技术一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现系统实现图3所述的实现方法的结构示意图。具体实施例方式本专利技术提供的一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法包括根据电机转速反馈值选择该电机转速反馈值所在的电机转速段对应的电流环PI或PID调节器。本专利技术提供的开关磁阻电机控制器的电流环的另一种实现方法中根据电机转速反馈值选择该电机转速反馈值所在的电机转速段对应的电流环PI或PID调节器的第一种方法包括根据电机转速反馈值从预设的电机转速段与电流环PI或PID调节器的对应表中，选择与该电机转速反馈值对应的电流环PI或PID调节器。具体操作如下步骤Al、根据实验或经验来设定所要划分的转速段的转速分界点和满足各个转速段的电流环PI/PID调节器。步骤A2、将划分的转速段的转速分界点和满足各个转速段的电流环PI或PID调节器的对应关系存储在存储器中。存储器可以是ROM，EEPROM, FLASH。存储器中可以存储转速-电流环PI/PID调节器的对应表格，可以根据实际需要，将不同的转速段分配相应的电流环PI或PID调节器。当电机运行时，可以根据实际转速查表获得相应的电流环PI/PID调节器。如果各个转速段和各个转速段的电流环PI/PID调节器能够确定，将静态的转速-电流环PI/PID调节器的二维表格存储在存储器中。如果在实际操作中，转速段和各个转速段的电流环PI或PID调节器有调整，可以调整转速-电流环PI或PID调节器的二维表格， 相应地，当二维表格中的转速-电流环PI或PID调节器对应关系有调整时，也需要根据二维表格设置电流环PI/PID调节器；这时的二维表格是动态可调的，将动态的转速-电流环 PI/PID调节器的二维表格存储在存储器中。步骤A3、电机运行期间，将反馈回来的电机实际转速Vspradlteal与设定的转速分界^ ^SpeedSetl Λ VspeedSet2、VspeedSet3、.......VspeedSet (η-1)、^SpeedSetn (η表示划分的转速段个数，转速段的划分应根据实际需要进行设置)进行比较，当Vsp—i ^ Vspeedsetl时，选择第1个电流环 PI (PU Il 参数)或 PID(PU II、Dl 参数)调节器；当 Vspeedsetl < VSpeedEeal ( Vspeedset2时，选择第2个PI (P2、12参数)或PID(P2、12、D2参数)调节器；......；当Vspradsrt(n_2)< VSpeedEeal ( Vspeedsetfc-D 时，选择第(n-1)个电流环 PI(P(n-l), I(n-l)参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋哲，马良玉，
申请(专利权)人：北京中纺锐力机电有限公司，
类型：发明
国别省市：