搬运车辆制造技术

本发明专利技术提供搬运车辆。当从箱体(3)排出货物时，利用翻斗缸(10)将箱体(3)相对于车身(2)向斜后方顶起。但是，当中途中止排出作业时，使箱体(3)暂时下降至落位于车身(2)上的位置。当箱体(3)下降时，除了箱体(3)的重量，负荷而残留的货物的重量成为荷载而作用于翻斗缸(10)。控制器(35)基于各种检测信号，对箱体(3)是否在负荷状态下下降的情况进行判定。当箱体(3)在负荷状态下下降时，为了延迟翻斗缸(10)的收缩速度，对方向控制阀(20)、(21)的切换进行控制，从而回避箱体(3)对车身(2)进行冲击。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及适宜应用于对例如在露天的开采场、采石场、矿山开采的碎石或者沙土进行搬运的大型的搬运车辆。
技术介绍
一般地，被称为自卸车的大型的搬运车辆构成为，具备能够在车身的框架上起伏的箱体(货箱)，在该箱体大量装载搬运对象的货物(例如，碎石或者沙土)，并在该状态下进行货物的搬运、运送(日本特开2001-105956号公报)。根据这种现有技术的搬运车辆具备利用车轮来行驶的能够自行的车身；可偏转 (起伏)地设置于该车身上并装载货物的货箱；翻斗缸，其可伸缩地设置于该货箱与车身之间，并当从货箱排出上述货物时伸长而使该货箱向车身的斜后方倾斜；以及对该翻斗缸的工作、停止进行控制的控制器。而且，在这样的搬运车辆以将货物装载于货箱内的状态自行至搬运目的地之后， 使翻斗缸伸长而将货箱向斜后方顶起，沿着由该顶起动作而倾斜的货箱、向卸载处排出上述货物。在这样的排出动作结束之后，通过操作杆的手动操作来使翻斗缸收缩，或者利用货箱侧的自重来使翻斗缸进行收缩动作。通过该翻斗缸的收缩动作，货箱以缓缓下降的方式倒伏，直至落位于车身上的位置。
技术实现思路
然而，在上述的根据现有技术的搬运车辆中，当使货箱向车身的后方倾斜而使货物从货箱排出时，有货物的排出位置从本来的排出场所(例如，卸载处)离开的情况。在这样的情况下，保持将货物装载于货箱的状态不变，使翻斗缸收缩，而使货箱暂时下降至落位于车身侧的位置。之后，使负荷有货物的状态下的车辆前进或者后退来改变货物的排出位置。但是，若保持负荷状态不变地使货箱下降，则在翻斗缸增加货箱的重量而使货物的重量成为荷载来作用。因此，翻斗缸的收缩速度容易过快，当货箱落位于车身侧时有产生大的冲击的情况。为了避免这样的冲击，自卸车的操作人员在进行负荷状态的货箱的下降操作时需要加以多余的注意，从而有成为降低操作性的原因的问题。本专利技术是鉴于上述的现有技术的问题而产生的，本专利技术的目的在于提供如下搬运车辆，即、能够在保持装载有货物的状态不变的情况下容易进行使货箱下降的操作，并能够抑制冲击的产生。(I).为了解决上述的课题，本专利技术适用于如下搬运车辆，其具有能够利用车轮行驶的自行的车身；可偏转地设置于该车身上并供搬运对象的货物装载的货箱；能够伸缩地设置于该货箱与车身之间且当从货箱排出上述货物时伸长而使该货箱向斜向倾斜的翻斗缸；产生向该翻斗缸供给的压力油的液压源；设置于该液压源与翻斗缸之间且对相对于该翻斗缸供给、排出上述压力油进行控制的控制阀装置；以及进行该控制阀装置的切换操4作的操作装置。而且，本专利技术所采用的构成的特征在干，具备倾斜状态检测器；其对上述货箱相对于上述车身的倾斜状态进行检测；荷载检测器，其对货物是否装载于上述货箱的情况进行检测；以及控制器，其基于来自上述操作装置、倾斜状态检测器以及荷载检测器的信号来对上述控制阀装置进行切換控制，该控制器具有卸货判定机构，其基于来自上述操作装置、倾斜状态检测器以及荷载检测器的信号，判定是否在上述货物的负荷状态下进行了使上述货箱下降的操作；以及流量节流机构，其在由该卸货判定机构判定出上述货箱以负荷状态下降时，为了延迟上述翻斗缸的收缩速度对上述控制阀装置的切換进行控制，并通过上述控制阀装置来对从上述翻斗缸返回至液压源侧的油液的流量进行节流。通过像这样地构成，当为了使负荷状态的货箱下降至车身侧而使翻斗缸收缩吋， 为了延迟翻斗缸的收缩速度，控制器能够对控制阀装置的切換进行控制，井能够对在该控制阀装置中流通的油液的流量进行节流。由此，能够对负荷状态的货箱快速落位于车身侧的情况进行抑制，并能够减少货箱落位于车身侧时的冲击。因此，搬运车辆的操作人员能够在保持装载有货物不变的情况下容易地进行使货箱下降的操作，从而能够抑制冲击的产生而提高操作性、稳定性。(2).在该情况下，根据本专利技术，上述卸货判定机构构成为，根据来自上述荷载检测器的检测信号，当上述货箱侧的重量比未在上述货箱装载货物的空荷状态大预先決定的规定的重量以上吋，判别为上述货箱处于负荷状态。根据该构成，当利用卸货判定机构来判别货箱的负荷状态时，控制器根据来自上述荷载检测器的检测信号对货箱侧的重量进行检測，并对该检测重量是否为明显比空荷状态的货箱大的重量的情况进行判定。在该货箱的重量比预先決定的规定的重量大的情况下，判别为货物装载于货箱的负荷状态。(3).根据本专利技术，上述控制阀装置具有如下多个切換位置中立位置，在该位置， 停止上述压カ油的供给、排出来停止翻斗缸的动作；上升位置，在该位置，利用上述压カ油的供给、排出来使翻斗缸伸长而顶起上述货箱；浮动位置，在该位置，利用上述货箱侧的自重来使上述翻斗缸收缩并允许上述货箱的自重落下；以及下降位置，在该位置，利用上述压力油的供给、排出来使翻斗缸收缩而使上述货箱下降，上述控制阀装置具有可变节流部，在切換至上述浮动位置或者上述下降位置吋，该可变节流部根据来自上述控制器的控制信号来对油液的流量进行节流，上述流量节流机构构成为，使用上述可变节流部来对从上述翻斗缸返回至液压源侧的油液的流量进行节流。根据该构成，若在切換为浮动位置或者下降位置的状态下，从控制器的流量节流机构输出控制信号，则控制阀装置根据该控制信号来使可变节流部动作。由此，能够对从翻斗缸返回至液压源侧的油液的流量进行节流，从而能够延迟上述翻斗缸的收缩速度。(4).另外，根据本专利技术，上述控制阀装置由第一方向控制阀与第二方向控制阀组合构成，其中，上述第一方向控制阀根据来自上述控制器的控制信号来切換为如下任ー种位置停止相对于上述翻斗缸的压力油的供给、排出的中立位置；利用上述压カ油的供给、 排出来使翻斗缸伸长而顶起上述货箱的上升位置；以及利用上述货箱侧的自重来使上述翻斗缸收缩并允许上述货箱的自重落下的浮动位置，上述第二方向控制阀根据来自上述控制器的控制信号切換为如下任ー种位置上述中立位置；上述上升位置；利用上述压カ油的供给、排出来使翻斗缸收缩而使上述货箱向下转动的下降位置，上述第一方向控制阀具有一个可变节流部，当切换至上述浮动位置时，该一个可变节流部根据来自上述控制器的控制信号来对油液的流量进行节流，上述第二方向控制阀具有另一个可变节流部，当切换至上述下降位置时，该另一个可变节流部根据来自上述控制器的控制信号来对油液的流量进行节流，上述流量节流机构构成为，使用上述一个可变节流部或者另一个可变节流部来对从上述翻斗缸返回至液压源侧的油液的流量进行节流。通过像这样地构成，在切换为利用货箱侧的自重来使翻斗缸收缩并允许上述货箱的自重落下的浮动位置的状态下，当从控制器的流量节流机构输出控制信号时，控制阀装置的第一方向控制阀根据该控制信号来使一个可变节流部动作。由此，能够对从上述翻斗缸返回至液压源侧的油液的流量进行节流，从而能够延迟上述翻斗缸的收缩速度。另一方面，在切换为利用压力油的供给、排出来使翻斗缸收缩而使上述货箱向下转动的下降位置的状态下，当从控制器的流量节流机构输出控制信号时，第二方向控制阀根据该控制信号来使另一个可变节流部动作。由此，能够对从上述翻斗缸返回至液压源侧的油液的流量进行节流，从而能够延迟上述翻斗缸的收缩速度。(5).本专利技术能够构成为，具备将上述车身相对于上述车轮悬架的悬架装置，上述荷载检测器由对该悬架装置的内部压力进行检测的压力传感器构成。根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：美浓岛俊和，伏木道生，田村克己，黑泽隆雄，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：