本发明专利技术涉及一种智能化自动清粪板，包括探测装置、传送装置、毛刷滚轮和喷水管，探测装置探测母猪为站立姿态或躺下姿态并分别转换为不同的控制信号同时启动或同时停止传送装置、毛刷滚轮以及喷水管，毛刷滚轮在转动过程中清扫传送装置上的粪便，喷水管喷出的清水清洗传送装置和/或毛刷滚轮上的粪便。本发明专利技术智能化自动清粪板在母猪站立排泄时，就立即启动，因而可以及时清理母猪和仔猪的排泄物，并且能够确保母猪和仔猪生活区域的清洁，避免了小猪误食母猪的粪便或吮吸被粪便污染的母猪乳头，大大地提高了仔猪的成活率，同时也减少了人工成本的支出。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种清粪板，尤其是涉及一种智能化自动清粪板。
技术介绍
现有市场上使用的母猪产床，其主要包括两个部分母猪限制活动围栏和小猪活动围栏，母猪限制活动围栏设有围栏前门和围栏后门。小猪活动围栏位于母猪限制活动围栏的两侧。该母猪限制活动围栏主要是将母猪限制在其中，小猪放在小猪活动围栏中圈养。 在母猪限制活动围栏上开有小猪可通行间隙，小猪可以通过围栏上的间隙进入母猪限制活动围栏中进行哺乳。这种结构母猪产床虽然可以起到保护小猪免于母猪的压伤危险，但是这种母猪产床依然存在以下缺陷母猪由于被限制在母猪限制活动围栏中，其排泄的粪便也就残留在其中的漏粪板，进入其中的小猪有可能误食到母猪的粪便或吮吸被粪便污染的母猪乳头， 误食母猪粪便或吮吸被粪便污染母猪乳头成为小猪致病的一个很重要的原因。如何能够迅速清除母猪排泄出的粪便，将成为确保大大提高仔猪成活率的一个重要技术问题。此外，根据母猪的生理结构，母猪有两排乳头，母猪给仔猪哺乳时通常都是躺下的，也就是说母猪有一排乳头靠近漏粪板而位置较低，而仔猪也就不能方便进行吮吸，并且时间长后,母猪也容易患乳腺疾病。
技术实现思路
本专利技术设计了一种智能化自动清粪板，其解决的技术问题是(I)现有母猪产床的清粪板不能及时清除母猪的粪便，母猪粪便容易被仔猪误食；(2)现有母猪清粪板不能方便仔猪哺乳，母猪的乳头无法充分被仔猪吸吮并且容易造成母猪乳腺疾病。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案一种智能化自动清粪板，包括探测装置、传送装置(I)、毛刷滚轮(2)和喷水管(3)，其特征在于探测装置探测母猪为站立姿态或躺下姿态并分别转换为不同的控制信号同时启动或同时停止传送装置(I)、毛刷滚轮(2)以及喷水管(3)，毛刷滚轮(2)在转动过程中清扫传送装置(I)上的粪便，喷水管(3)喷出的清水清洗传送装置(I)和/或毛刷滚轮(2)上的粪便。进一步，传送装置(I)由多个滚轮(11)和传送带(12)组成。进一步，在传送带(12)下方设有支撑物或支撑滚轮(13)。进一步，传送带(12)为平面结构。进一步，传送带(12)有凸台部(121)和两个平面部(122)，凸台部(121)位于两个平面部(122 )之间，母猪在凸台部(121)活动，仔猪在平面部(122 )活动；毛刷滚轮(2 )设置为凹陷部和两个平面部，凹陷部位于两个平面部之间，毛刷滚轮(2)的凹陷部与传送带(12)的凸台部(121)相配合。进一步，传送装置(I)由多块支撑板(14)、至少两条链条(15)以及链轮(16)组成，3CN 102524095 A链条(15)由链轮(16)驱动，多块支撑板(14)固定在两条链条(15)之间。进一步，支撑板(14)为平板结构。进一步，支撑板(14)有凸台部(141)和两个平面部(142)，凸台部(141)位于两个平面部(142 )之间，母猪在凸台部(141)活动，仔猪在平面部(142 )活动；毛刷滚轮(2 )设置为凹陷部和两个平面部，凹陷部位于两个平面部之间，毛刷滚轮(2)的凹陷部与支撑板的凸台部(141)相配合。进一步，还包括一母猪马桶，该母猪马桶包括接粪小车(51)和驱动装置(53)，驱动装置(53)根据探测器的信号来回于母猪屁股和粪便倾倒区。进一步，还包括一安全开关，该安全开关设置在母猪马桶移动路线上并且位于传送装置(I)的上方，当母猪马桶触发该安全开关，安全开关控制传送装置(I)断电。一种智能化自动清粪板的控制方法，其特征在于探测器探测到母猪站立时，传送装置(I)、毛刷滚轮(2)以及喷水管(3)开始运转；探测器探测到母猪躺卧时，传送装置(I)、 毛刷滚轮(2)以及喷水管(3)停止运转。该智能化自动清粪板具有以下有益效果(I)本专利技术智能化自动清粪板在母猪站立排泄时，就立即启动，因而可以及时清理母猪和仔猪的排泄物，并且能够确保母猪和仔猪生活区域的清洁，避免了小猪误食母猪的粪便或吮吸被粪便污染的母猪乳头，大大地提高了仔猪的成活率，同时也减少了人工成本的支出。(2)本专利技术中传送带或支撑板凸台设计，可以使得仔猪位于较低的位置，因而可以方便仔猪吮吸到母猪位置较低的乳头，一方面给仔猪提供足够的奶水，另一方面也保护母猪免受乳腺疾病。( 3 )本专利技术还增加一母猪马桶，该马桶可以进一步接收母猪粪便，避免大量的粪便落在传送装置上，也避免母猪排泄完就立即躺下，而无法启动传送装置直接导致粪便未被清理。(4)本专利技术中的安全开关起到保护母猪的功能。传送装置的支撑板或传送带设置为向后移动，母猪通常会向前移动。但如果母猪懒惰或其他原因站立不前，其将会顶着母猪马桶向后移动，如果不及时停止传送装置，母猪马桶将会被挤坏，同时母猪也会受到伤害。附图说明图I :本专利技术智能化自动清粪板第一种结构示意图2 :本专利技术智能化自动清粪板第二种结构示意图3 :本专利技术智能化自动清粪板的传送装置第一种结构示意图4 :本专利技术智能化自动清粪板的传送装置第二种结构示意图5 :本专利技术智能化自动清粪板的传送带与毛刷滚轮的工作示意图6 :本专利技术智能化自动清粪板的传送装置第三种结构示意图7 :本专利技术智能化自动清粪板的传送装置第四种结构示意图。附图标记说明I—传送装置；11—滚轮；12 —传送带；121 —凸台部；122—平面部；13—支撑滚轮； 14一支撑板；141 一凸台部；142—平面部；15—链条；16—链轮；2—毛刷滚轮；3—喷水管；4一母猪；5—接粪马桶；51—接粪小车；52—滑套；53—驱动装置；6—母猪围栏横杆。 具体实施例方式下面结合图I至图6，对本专利技术做进一步说明如图I所示，一种智能化自动清粪板，包括探测装置、传送装置I、毛刷滚轮2和喷水管 3，探测装置探测母猪为站立姿态时，将同时启动传送装置I、毛刷滚轮2以及喷水管3。探测装置探测母猪为躺下姿态，将同时停止传送装置I、毛刷滚轮2以及喷水管3。毛刷滚轮2 在转动过程中清扫传送装置I上的粪便，喷水管3喷出的清水清洗传送装置I和/或毛刷滚轮2上的粪便。如图2所示，智能化自动清粪板的另外一种结构包括探测装置、传送装置I、毛刷滚轮2、喷水管3以及母猪马桶，该母猪马桶包括接粪小车51和驱动装置53，驱动装置53 根据探测器的信号来回于母猪屁股和粪便倾倒区。具体来说，探测器探测母猪为站立姿态时，驱动装置53将启动接粪小车51，使得接粪小车51 —直位于母猪屁股处，等待其进行排泄。直至探测器探测母猪为躺下姿态时，驱动装置53将驱动接粪小车51至倾倒区倾倒粪便。此外，为了便于母猪马桶来回母猪屁股和粪便倾倒区之间，在母猪马桶的两侧分别设有一滑套52，该滑套52将套在母猪围栏横杆6上。驱动装置53作用下，母猪马桶将很容易进行移动。此外，安全开关设置在母猪马桶移动路线上并且位于传送装置I的上方，当母猪马桶触发该安全开关，安全开关控制传送装置I断电。根本原因在于传送装置的支撑板或传送带设置为向后移动，母猪通常会向前移动。但如果母猪懒惰或其他原因站立不前，其将会顶着母猪马桶向后移动，如果不及时停止传送装置，母猪马桶将会被挤坏，同时母猪也会受到伤害。安全开关起到保护母猪的功能。如图3所示，传送装置I由多个滚轮11和传送带12组成。在传送带12下方设有支撑物或支撑滚轮13。如图4所示，传送装置I由多块支撑板14、至少两条链条本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹建胜，
申请(专利权)人：曹建胜，
类型：发明
国别省市：
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