一种手套点数机制造技术

本发明专利技术公开了一种手套点数机，包括机架，机架上设有至少一个辊轮机构，辊轮机构包括相互对滚的一辊轮A和一辊轮B；辊轮A和辊轮B的下方设有输送机构，输送机构包括输送带安装座，输送带安装座上转动设置有输送带，输送带由安装在输送带安装座上的伺服电机B驱动输送，输送带的输送方向与辊轮A、辊轮B的轴向垂直，输送带安装座由安装在机架上的驱动装置驱动升降；辊轮A、辊轮B两端的机架上分别设置有检测传感器A和检测传感器B，检测传感器A与进料计数器连接，检测传感器B与漏检计数器连接。本技术方案实现了塑胶手套摘取、码叠和计数的自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于塑胶手套制造设备领域，尤其涉及用于实现塑胶手套摘取、码叠和计数的手套点数机。
技术介绍
目前，塑胶手套从脱模机半脱落后，尚无自动计数、脱落及码叠设备，生产中基本上都靠人工计数及码叠，然后，放入专用的包装盒中。因塑胶手套柔软、容易折压、不易码叠整齐，操作工人劳动强度大，计数不准确，而且包装质量因人而异。所以，企业急需一种自动化设备来改变这种现状，实现塑胶手套摘取、码叠和计数的自动化。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种手套点数机，实现塑胶手套摘取、码叠和计数的自动化。为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案一种手套点数机，包括机架，所述机架上设有至少一个辊轮机构，所述辊轮机构包括相互对滚的一辊轮A和一辊轮B，辊轮A与转动设置在机架上的齿轮A传动连接，辊轮B 与转动设置在机架上的齿轮B传动连接，齿轮A与齿轮B啮合传动并由伺服电机A驱动转动；所述辊轮A和辊轮B的下方设有输送机构，所述输送机构包括输送带安装座，输送带安装座上转动设置有输送带，输送带由安装在输送带安装座上的伺服电机B驱动输送，输送带的输送方向与辊轮A、辊轮B的轴向垂直，输送带安装座由安装在机架上的驱动装置驱动升降；所述辊轮A、辊轮B两端的机架上分别设置有检测传感器A和检测传感器B，检测传感器A与进料计数器连接，检测传感器B与漏检计数器连接。采用两个辊轮对滚夹持的方式摘取手模上半脱落的塑胶手套，摘下来的塑胶手套搁放在输送带上，通过输送带的左右移动，实现手套的依次叠放，同时通过升降输送带控制其与两个辊轮底部的距离，从而保证手套的整齐叠放，叠放好的手套由输送带送出，采用进料计数器和漏检计数器对手套数量进行计数。作为优选，所述输送带安装座的驱动装置包括固定在输送带安装座底部的多个丝杆，丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母通过轴承座转动设置在机架上，丝杆螺母上固定链轮，所述的多个链轮由同一个伺服电机C驱动同步转动。输送带安装座通过多个丝杆带动升降，结构简单，支撑可靠，不需要另外设置滑动机构和定位机构。作为优选，所述机架上设有两个辊轮机构，两个辊轮机构中的齿轮B同步转动。这样可以与现有的对称型双侧挂模手套生产线相适应，可以实现对两侧手模上的手套同时摘取。作为优选，所述辊轮A的断面圆周上开有扇形缺口 A，辊轮B的断面圆周上开有扇形缺口 B，扇形缺口 A和扇形缺口 B相对应设置。这样，一则便于生产线上的手模及半脱落的塑胶手套进入两个辊轮中间，而不需要对原有生产线进行改造，可以同时实施多个手套的摘取；二则可以提高两个辊轮对滚夹持手套的位置，使得对滚夹持更加稳定可靠，避免未摘取手套造成遗漏。进一步优选，所述扇形缺口 A占辊轮A断面圆周的三分之一，所述扇形缺口 B占辊轮B断面圆周的三分之一。作为优选，所述辊轮A的圆周面上设有多条平行的环槽。环槽用于排气，避免两个辊轮对滚夹持手套的位置不当导致手套内气体排除不尽进而导致的损坏和影响整齐叠放。作为优选，所述辊轮A和辊轮B的对滚面上均包裹织物、橡胶或者塑料。这样可以增加辊轮与手套之间的摩擦力，保证对滚夹持更加稳定可靠。本专利技术由于采用了以上的技术方案，采用两个辊轮对滚夹持的方式摘取手模上半脱落的塑胶手套，摘下来的塑胶手套搁放在输送带上，通过输送带的左右移动，实现手套的依次叠放，同时通过升降输送带控制其与两个辊轮底部的距离，从而保证手套的整齐叠放， 叠放好的手套由输送带送出，采用进料计数器和漏检计数器对手套数量进行计数。采用机械结构与电路检测控制实现了塑胶手套摘取、码叠和计数的自动化，大大提高了塑胶手套的生产和包装效率。附图说明图I是本专利技术的结构示意图。图2是图I的俯视图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。实施例I :如图I、图2所示的一种手套点数机，包括机架1，所述机架I上设有左右两个辊轮机构，所述辊轮机构包括相互对滚的一辊轮A51和一辊轮B52，辊轮A51与转动设置在机架 I上的齿轮A53传动连接，辊轮B52与转动设置在机架I上的齿轮B54传动连接，齿轮A53 与齿轮B54啮合传动并由伺服电机A5驱动转动；所述辊轮A51和辊轮B52的下方设有输送机构，所述输送机构包括输送带安装座2，输送带安装座2上转动设置有输送带3，输送带3 由安装在输送带安装座2上的伺服电机B31驱动输送,输送带3的输送方向与棍轮A51、棍轮B52的轴向垂直，输送带安装座2由安装在机架I上的驱动装置驱动升降；所述辊轮A51、 辊轮B52两端的机架I上分别设置有检测传感器A61和检测传感器B62，检测传感器A61与进料计数器连接，检测传感器B62与漏检计数器连接。本实施例中，所述辊轮A51和辊轮B52通过机架I上的支架4架设在输送带3的上方；所述输送带安装座2的驱动装置包括固定在输送带安装座2底部的4个丝杆21，4个丝杆21分别构成支撑输送带安装座2的四个支脚，丝杆21上螺纹连接有丝杆螺母22，丝杆螺母22通过轴承座23转动设置在机架I上，丝杆螺母22上固定链轮，所述的四个链轮由同一个伺服电机C24通过链条传动驱动同步转动，所述机架I上安装有对输送带安装座升降的最高点和最低点进行限位检测的传感器；两个辊轮机构中的齿轮B54通过同步带传动同步转动；所述辊轮A51的断面圆周上开有扇形缺口 A511，辊轮B52的断面圆周上开有扇形缺口 B521，扇形缺口 A511和扇形缺口 B521相对应设置，所述扇形缺口 A511占辊轮A51 断面圆周的三分之一，所述扇形缺口 B521占辊轮B52断面圆周的三分之一；所述辊轮A51的圆周面上设有多条平行的环槽512，所述辊轮A51和辊轮B52的对滚面上均包裹织物；所述伺服电机A5、伺服电机B31和伺服电机C24由同一个控制系统控制协调运转。使用时，双侧挂模生产线的两排手模沿图2的两个箭头方向进入机器上方，起始时辊轮A51和辊轮B52的扇形缺口相对，这样手模上半脱落的塑胶手套下部能够进入辊轮 A51和辊轮B52之间，进料计数器计数，当足够数量的手模进入到辊轮机构上方时，手模线停止移动，辊轮A51和辊轮B52对滚转动至通过扇形缺口部位从而得以夹持住塑胶手套下部，持续转动直至塑胶手套从手模上拉下完全脱落，与此同时，塑胶手套在下行过程中与输送带接触，并且通过输送带的向左(或者向右)的同步移动，实现塑胶手套在输送带上的整齐铺放，当一次手套摘取后则输送带再回复原位，输送带安装座下降一个距离，进入下一次手套摘取和叠放；当输送带安装座下降到最低位置时，输送带将叠放其上的塑胶手套送出， 进料计数器和漏检计数器显示实际数量。权利要求1.一种手套点数机，包括机架(I)，其特征在于，所述机架(I)上设有至少一个辊轮机构，所述棍轮机构包括相互对滚的一棍轮A(51)和一棍轮B (52),棍轮A(51)与转动设置在机架(I)上的齿轮A (53)传动连接，辊轮B (52)与转动设置在机架(I)上的齿轮B (54)传动连接，齿轮A (53)与齿轮B (54)啮合传动并由伺服电机A (5)驱动转动；所述辊轮A (51)和辊轮B(52)的下方设有输送机构，所述输送机构包括输送带安装座(2)，输送带安装座(2) 上转动设置有输送带(3)，输送带(3)由安装在输送带安装座(2)上的伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永胜，
申请(专利权)人：湖州屹达新型机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：