中草药自动化药房以及配药方法技术

本发明专利技术涉及一种药房，尤其涉及一种中草药的自动化药房以及采用该药房的自动化配药方法。本发明专利技术的中草药自动化药房，包括药盒、药盒识别装置、上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置、控制管理系统，中草药设置在药盒内，药盒依次在上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置内循环使用，药盒识别装置设置在上药分拣装置的前侧，控制管理系统分别与药盒、药盒识别装置、上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置通讯。本发明专利技术的中药房能自动按照处方抓药，提高散装中草药存储、发放效率和准确率、降低中药房的劳动强度、降低中药抓药耗用的包装成本、提高医院药房服务质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种药房，尤其涉及一种中草药的自动化药房以及采用该药房的自动化配药方法。
技术介绍
目前的药房的中草药一般是两种包装形式一种是小包装中药饮片，是按照设定的剂量将散装中药进行包装、能直接“数包”配方的中药饮片。小包装中药饮片包装规格一般是常用的剂量，而中药药方针对不同的人和病，同一味药在不同处方中差别较大，小包装中药饮片包装还不能满足差别剂量的需要。生产小包装中药饮片每一小包都使用塑料袋作为包装材料进行包装、印刷，生产成本大大增加，增加了对环境的白色污染。另外，药剂师抓药时，需要到多个药箱数药包然后逐个核对，劳动强度大，易出现差错。第二种是散装中草药，抓药使用“手抓戥称”，耗用人工多、效率低、称不准、分不勻、复核难、损耗大，患者取药要等候很长时间。目前尚没有散装中草药药房的装药、储药、发药的自动化设备。因此，针对医院散装中草药装药、存储、发放，完全有必要设计制造一种能够降低劳动强度、提高药品存储、发放效率和准确率、降低中草药抓药成本的自动化的中药房。
技术实现思路
本专利技术的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种中草药自动化药房，其提高散装中草药存储、发放效率和准确率，降低中药房的劳动强度。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案其包括药盒、药盒识别装置、上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置、控制管理系统，中草药设置在药盒内，药盒依次在上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置内循环使用，药盒识别装置设置在上药分拣装置的前侧，控制管理系统分别与药盒、药盒识别装置、上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置通讯。药盒包括盒盖和盒体，盒盖和盒体之间的一侧通过电磁锁连接。盒盖和盒体之间的另一侧通过铰接或者滑盖连接。药盒可以重复使用，并能存储包装的中草药信息。在编制储药规划时，将不同品种的药根据中草药的通常的药斗编排口诀和草药的常用程度、用量大小、体积大小等放置于不同的储药单元中，每个储药单元中盛放同一品名且剂量相同， 即同一货号的药盒；同一品名但剂量不同药盒属于不同货号，放置于另外的储药单元中。同一货号可以用多个储药单元存储以加大存储量。确定好同一剂量同一品名的药盒即相同货号所对应的储药单元后，通过终端计算机将货号与储药单元一一对应关系输入中药房的中央微处理器。上药分拣装置包括分拣盘，分拣盘的两侧设置在传动链条上，分拣盘内部中空，分拣盘中空的内部与药盒配套，药盒由分拣盘顶端进入、从底端落出到储药箱顶端的传送带上，传送带与储药柜连接。传动线路可包括一次分拣流水线和二次分拣流水线，一次和二次分拣流水线中都含有若干个分拣盘。药盒与分拣盘的入药口和出药口以及储药箱的入药口、出药口形状相匹配(通常采用正方形)，分拣盘的入药口和出药口其面积比药盒盒体的面积稍大，比储药柜顶端入药口横截面积稍小。分拣盘相对的两侧设有药盒的支撑装置，支撑装置在外力作用下可做伸缩运动， 相对的支撑装置在外力作用下做伸长动作时，分拣盘中的药盒失去支撑，在重力作用下落出分拣盘。两条链条在伺服电机的带动下做环形运动。储药柜包括储药箱，储药箱内部中空，储药箱的底端设置传送带，药盒由储药箱顶端进入、从底端落出并进而被传送到传送带上，传送带与出药分拣装置连接。自动化中药柜有多排储药箱，储药箱之间位置相互连接固定，每排储药箱内含有多个储药单元。储药箱靠近底部处装有电磁推杆。储药箱的出药口和底部的传送带之间的间隔高度大于一个药盒的高度，而小于两个药盒的高度，这样，出药时电磁推杆每次只能推出一个药盒。储药箱顶端装有光电计数器，光电传感器感应落入储药箱药盒后，向控制管理系统发射脉冲信号，控制管理系统计数一次，并将信息传给中央微处理器。出药分拣装置包括清空箱，清空箱的底端设置集药漏斗。控制管理系统包括中央微处理器、上药分拣装置控制终端、储药柜控制终端、出药分拣装置控制终端、步进电机控制器、伺服电机控制器、数据采集终端和PLC模块，中央微处理器分别与药盒识别装置、上药分拣装置控制终端、储药柜控制终端、出药分拣装置控制终端、步进电机控制器、伺服电机控制器、数据采集终端、PLC模块相连。本专利技术的另一个目的是提供一种采用上述自动化药房的配药方法，其包括以下步骤A.将散装的中草药每种按照最小剂量和常用剂量分别装入不同的药盒内；B.将药盒放置到分拣盘上；C.药盒在储药箱顶部的传送带带动下进入储药柜；D.将医生的处方输入到中央微处理器；E.中央微处理器做好出药规划，将指令传给PLC模块；F. PLC模块控制出药控制终端将储药柜中对应的中草药的药盒从底端取出，送到储药箱底部的传送带；G.传送带将药盒传送到出药分拣装置的清空箱；H.药盒在清空箱内打开，中草药沿集药漏斗落入包装袋内；I.将包装袋打包。将散装的中草药装入药盒、将药盒放置到分拣盘上采用机器或者人工方式。将医生的处方输入到中央微处理器采用两种方式一种方式为在划价处，划价人员将医生手写处方输入到中央微处理器；另一种方式为医生直接开出电子药方，患者将储有电子药方的 IC卡交给划价处，划价处工作人员刷卡，将该电子药方信息输入中央微处理器。本专利技术的中药房能自动或者半自动把散装中草药盛放到无需印刷、可以重复使用、自动开启的药盒中，并自动放在确定的储药单元上，并能自动按照处方抓药，提高散装中草药存储、发放效率和准确率、降低中药房的劳动强度、降低中药抓药耗用的包装成本、 提高医院药房服务质量。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图2为本专利技术的药盒结构示意图；图3为本专利技术的上药分拣结构示意图；图4为本专利技术的储药柜结构示意图；图5为本专利技术的出药分拣装置结构示意图；图6为本专利技术的控制管理系统模块结构示意图。图中1.上药分拣装置；2.储药柜；3.药盒；4.出药分拣装置；5.药盒识别装置； 11.分拣盘；12.传动链条；13.支撑装置；21.储药箱；22.传送带；31.电磁锁；32.盒盖； 33.铰链；34.盒体；41.清空箱；42.集药漏斗。具体实施例方式本专利技术的中草药自动化药房包括药盒3、药盒识别装置5、上药分拣装置1、储药柜 2、出药分拣装置4、控制管理系统，中草药设置在药盒3内，药盒3依次在上药分拣装置1、 储药柜2、出药分拣装置4内循环使用，药盒识别装置5设置在上药分拣装置1的前侧，控制管理系统分别与药盒3、药盒识别装置5、上药分拣装置1、储药柜2、出药分拣装置4通讯。药盒3包括盒盖32和盒体34，盒盖32和盒体34之间的一侧通过电磁锁31连接， 另一侧通过铰链33连接。上药分拣装置1包括分拣盘11，分拣盘1的两侧设置在传动链条 12上，分拣盘11内部中空，分拣盘11的内部设置药盒3的支撑装置13 ；分拣盘11中空的内部与药盒3配套，药盒3由分拣盘顶端进入、从底端落出到储药箱顶部的传送带22上，传送带22与储药柜2连接。储药柜2包括直筒型储药箱21，储药箱21内部中空，储药箱21 的底端设置传送带22，药盒3由储药箱21顶端进入、从底端落出到储药箱底部的传送带22 上，传送带22与出药分拣装置4连接。出药分拣装置4包括清空箱41，清空箱41的底端设置集药漏斗42。控制管理系统包括中央微处理器、上药分拣装置控制终端、储药柜控制终端、出药分拣装置控制终端、步进电机控制器、伺服电机控制器、数据采集终端和PLC模块， 中央微处理器分别与药盒识别装置5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：路海英，
申请(专利权)人：路海英，
类型：发明
国别省市：