确定由红外成像系统获得的红外图像中的总人数技术方案

披露了确定由红外成像系统获得的红外图像中的人数的新的系统和方法。本发明专利技术方法通过一组特别形成的强度比将人与周围背景分开。来自这些比率和阈值的数量用于选择性地分类区分红外图像中的像素是来自人类还是非人类。根据红外图像中各种像素的分类来确定人数。披露了各种实施方式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是针对使用红外摄像系统获得多波段红外图像，然后确定红外图像中总人数的系统和方法。
技术介绍
披露的是确定由红外成像系统获得的红外图像中的总人数的新系统和方法。本专利技术方法通过一组特别形成的强度比将人与周围背景分开。来自这些比率和阈值的数量用于选择性地分类区分红外图像中的像素是来自人类还是非人类。根据红外图像中的各种像素的分类来确定总人数。在一个不例性实施方式中，本专利技术的系统和方法包括下列各项。第一，收集用于确定人类的已处理的红外图像中每个像素的总N个强度值。使用红外成像系统收集像素强度值。一旦收集了强度值，处理红外图像中的每个像素以确定该像素的分类。处理像素强度包括生成像素的强度值比率并由此形成阈值。本文在一定程度上更充分描述了使用阈值将像素分类为人或非人。一旦所有的像素被分类，就能根据像素分类确定红外图像中的总人数。这种系统在广泛的真实世界应用中发现了其预期用途如，例如，确定在H0V/H0V车道运动的机动车辆中人类乘员的总数，或者例如确定通过走廊中的安全摄像头捕捉的图像中的人数。
技术实现思路
在一种实施方式中，本专利技术提供了一种确定由红外成像系统获得的红外图像中的活物数量的方法，该方法包括收集红外图像中每个像素的总N个强度值，所述强度值通过红外成像系统来收集，所述红外成像系统包括红外探测设备和红外照明器；对于在所述红外图像中的每个像素生成所述像素已收集强度值的比率，该生成的比率包括， /，其中i，j，k是任意N波段互不相同的标志；从所述生成的比率形成阈值；并且使用所述阈值对来自活物或非活物的所述像素分类；以及基于所述像素分类，确定所述红外图像中的活物数量。在另一实施方式中，在所述方法中，其中所述红外探测设备是单个红外探测设备， 并且其中所述红外照明器是具有一个固定过滤器的顺序照射N波段照明器(NS 3)，所述强度值包括IM = ^4 cx)[t| (X)R0. ( )+nRGm\Thimm^+1 其中i = I... N，从而i是来自顺序照射的所述照明器的第i个红外波段，α是常数， 其取决于照明源的角度和距离、空气中红外波的衰减以及所述探测设备的积分时间，Ib是来自背景光源的强度，例如来自日照的红外分量的强度，Ro(A)是通过所述红外探测设备探测的物体的反射率，Rg(A)和TeU)是玻璃的反射率和透射率，否则ReU) =0以及 Tg(A) = 1，常数η是从车辆玻璃反射并被探测器接收的来自所述照明器的光的测量百分比，否则Π =0，Tl(A)是所述固定滤波器的透射率，D(A)是所述探测设备的响应率，以及IisU)是光源的第i个波段的强度。在又一实施方式中，所述方法中，其中所述红外探测设备是具有N个带通滤波器 (N ^ 3)的N个探测设备，并且所述红外照明器具有覆盖所述过滤器波长范围的一个照明器，所述强度值包括权利要求1.确定由红外成像系统获得的红外图像中的活物数量的方法，该方法包括收集红外图像中每个像素的总N个强度值，所述强度值通过红外成像系统来收集，所述红外成像系统包括红外探测设备和红外照明器；对于在所述红外图像中的每个像素生成所述像素已收集强度值的比率，该生成的比率包括，/，其中i，j，k是任意N波段互不相同的标志；从所述生成的比率形成阈值；以及使用所述阈值对来自活物或非活物的所述像素分类；以及基于所述像素分类，确定所述红外图像中的活物数量。2.根据权利要求I所述的方法，其中所述红外探测设备是单个红外探测设备，并且其中所述红外照明器是具有一个固定过滤器的顺序照射N波段照明器(NS 3)，所述强度值包括3.根据权利要求I所述的方法，其中所述红外探测设备是具有N个带通滤波器(N33) 的N个探测设备，并且所述红外照明器具有覆盖所述过滤器波长范围的一个照明器，所述强度值包括4.根据权利要求I所述的方法，其中基于所述像素分类确定所述红外图像中活物的数量包括相互参照与每个所述像素相关的强度值，所述像素具有至少一个使用从存储设备获得一个公知反射率计算的强度值。5.根据权利要求I所述的方法，其进一步包括结合任意所述像素强度值以生成所述像素的至少一个新的强度值；使用生成的像素的所述新的强度值产生新的比率；从所述比率中形成新的阈值，以及使用所述新的阈值分类所述像素。6.确定由红外成像系统获得的红外图像中的活物数量的系统，该系统包括红外成像系统，其包括红外探测设备和红外照明器；存储器和存储介质；以及处理器，其与所述存储介质和所述存储器通讯，所述处理器实行机器可读指令以实施下述方法收集红外图像中每个像素的总的N个强度值，所述强度值通过红外成像系统来收集； 对于在所述红外图像中的每个像素生成所述像素已收集强度值的比率，该生成的比率包括，/,其中i，j，k是任意N波段互不相同的标志；从所述生成的比率形成阈值；以及使用所述阈值对来自活物或非活物的所述像素分类；以及基于所述像素分类，确定所述红外图像中的活物总数量。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述红外探测设备是单个红外探测设备，并且其中所述红外照明器是具有一个固定过滤器的顺序照射N波段照明器(N >3)，所述强度值包括8.根据权利要求7所述的系统，其中所述红外探测设备是具有N个带通滤波器(N33) 的N个探测设备，并且所述红外照明器具有覆盖所述过滤器波长范围的一个照明器，所述强度值包括9.根据权利要求6所述的系统，其中基于所述像素分类确定所述红外图像中活物的数量包括相互参照与每个所述像素相关的强度值，所述像素具有至少一个使用从存储设备获得一个公知反射率计算的强度值。10.根据权利要求6所述的系统，其进一步包括结合任意所述像素强度值以生成所述像素的至少一个新的强度值; 使用生成的像素的所述新的强度值产生新的比率；从所述比率中形成新的阈值，以及使用所述新的阈值分类所述像素。全文摘要披露了确定由红外成像系统获得的红外图像中的人数的新的系统和方法。本专利技术方法通过一组特别形成的强度比将人与周围背景分开。来自这些比率和阈值的数量用于选择性地分类区分红外图像中的像素是来自人类还是非人类。根据红外图像中各种像素的分类来确定人数。披露了各种实施方式。文档编号G07C9/00GK102592335SQ20111042927公开日2012年7月18日 申请日期2011年12月9日 优先权日2010年12月14日专利技术者拉利特·K·梅斯泰, 樊智刚, 王姚荣 申请人:施乐公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王姚荣，樊智刚，拉利特·K·梅斯泰，
申请(专利权)人：施乐公司，
类型：发明
国别省市：