带有工作件升降装置的机器人制造方法及图纸

技术编号：7584471 阅读：198 留言：0更新日期：2012-07-20 04:17

一种带有工作件升降装置的机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体内设有工作件升降装置，包括工作件和升降驱动组件，所述的升降驱动组件包括驱动电机(21)、连接在驱动电机(21)驱动轴上的转动件(22)，转动件(22)上设有斜凸轮(24)，所述工作件上方设有固定架(11)，该固定架(11)可移动连接在机器人本体内，该固定架(11)的顶端与斜凸轮(24)下方一侧的斜面相抵顶。本发明专利技术结构简单，操作方便，实现对待清洁玻璃的有效清洁，工作效率高。