一种电力线路巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种电力线路巡检方法，该方法具体包括：利用携带拍照装置及导航系统的无人机，按照预置的航线自动对电力线路的实时状况进行影像数据记录，并实时反馈航点位置数据信息；根据所述影像数据分析结果以及相应的航点位置数据确定所述电力线路中出现的疑似故障点。通过本发明专利技术，可以不受复杂地形、灾区条件所限，利用无人机深入电力线路的各个区域进行巡检，大大节约了人力物力，提高电力线路巡检的工作效率，降低人工作业的危险程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电カ线路巡检维护
，特别涉及ー种电カ线路巡检方法。
技术介绍
目前，线路巡检是电カ线路维护的重要基础，线路巡检的开展状况直接制约着送配电线路乃至电网的整体维护水平。传统的电カ线路巡检流程是工作人员亲自到现场巡视线路，巡视对象主要是电カ 设施，例如杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀间等设备，并以纸质介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。我国电カ线路走廊的地理环境复杂，给电カ巡线工作带来很多困难。特別是对于电カ线路穿越森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区、地质灾害区和自然天气灾害区的电カ线路巡检工作，已经成为困扰电カ行业的ー个重大问题。由此可见，传统电カ线路巡检方式受过多人为因素、地形因素和天气因素的影响， 在危险地段会危机到巡线工人的生命安全，并且人工录入数据量大，数据手工录入过程容易出现错误，由此造成巡检工作效率低下等问题。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供ー种电カ线路巡检方法，以便提高电カ线路巡检工作的效率。为解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案ー种电カ线路巡检方法，所述方法包括利用携带拍照装置及导航系统的无人机，按照预置的航线自动对电カ线路的实时状况进行影像数据记录，并实时反馈航点位置数据信息；根据所述影像数据分析结果以及相应的航点位置数据确定所述电カ线路中出现的疑似故障点。优选的，所述方法还包括由无人机携帯的传感器检测仪仪对所述疑似故障点进行故障数据采集，获得所述疑似故障点的故障特征值；将所述故障特征值与预置的故障特征阈值进行比较，当所述故障特征值达到相应故障特征阈值时，则确定出现故障点。优选的，所述方法还包括在所述无人机的航行过程中，由地面控制站向所述无人机的导航系统发送新的导航控制信息，改变预置的航线。优选的，所述方法还包括在所述无人机的航行过程中，由地面控制站向所述无人机的飞行控制系统发送新的飞行參数，改变所述无人机的飞行姿态。优选的，所述方法还包括为所述拍照装置及传感器检测仪设置陀螺稳定系统。优选的，所述无人机采用电カ驱动。优选的，所述电カ驱动无人机采用碳纤维螺旋桨。优选的，所述电カ驱动无人机为无人旋翼飞机。优选的，所述方法还包括根据获取到的所述电カ线路各航点的影像数据，形成所述电カ线路的全景图。优选的，所述方法还包括设置故障信息数据库，利用所述故障信息数据库存储故障信息。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点本专利技术采用无人机进行电力线路巡检，通过无人机航拍技木，可以实现电カ线路巡检区域资料的快速搜集；并且，采用无人机进行电力线路巡检，能够解决自然灾害中以及复杂地形条件下，人工能以对电网进行巡检作业的难题，可以不受复杂地形、灾区条件所限，从而深入电カ线路的各个区域，大大节约了人力物力，提高电カ线路巡检的工作效率， 降低人工作业的危险程度。附图说明通过附图所示，本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1为本专利技术实施例提供的ー种电カ线路巡检方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的另ー种电カ线路巡检方法流程图。具体实施例方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。本专利技术的技术方案提供ー种电カ线路巡检方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤步骤101、利用携带拍照装置及导航系统的无人机，按照预置的航线自动对电カ线路的实时状况进行影像数据记录，并实时反馈航点位置数据信息；步骤102、根据所述影像数据分析结果以及相应的航点位置数据确定所述电カ线路中出现的疑似故障点。无人机是ー种有动力、可控制、能携帯多种任务设备、执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器，是由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着计算机技术、自动控制技术、数字通讯技术、数码相机技术、3S技术的发展，目前，无人机上加载GPS、数码相机等设备后，应用在航空摄影测量、地球物理勘探、灾情监测、土地利用调查等民用领域，并发挥着重要的作用。本专利技术实施例中，由无人机携带拍照装置及导航系统，按照预置的航线自动对电力线路的实时状况进行影像数据记录。在设置具体航线时，可以按照预先编制好的线塔GPS坐标和根据塔高和设定的安全航高进行低速巡航飞行，定时或定距启动拍照装置对线路进行拍照，并同时记录每张航片的GPS坐标位置，飞行结束后对航片进行分析，找出疑似故障点，并根据航片位置属性确定其位置。可见，本专利技术采用无人机进行电力线路巡检，通过无人机航拍技术，便于绘制电力线路影像平面图，可以实现电力线路巡检区域资料的快速搜集；并且，采用无人机进行电力线路巡检，能够解决自然灾害中以及复杂地形条件下，人工能以对电网进行巡检作业的难题，可以不受复杂地形、灾区条件所限，从而深入电力线路的各个区域，大大节约了人力物力，提高电力线路巡检的工作效率，降低人工作业的危险程度。在本专利技术提供的另实施例中，对于出现采用无人机巡检确定的疑似故障点不能准确判定而需要进一步勘查或其他需要精细飞行的情况提供了相应的解决方案，该方法具体包括以下步骤，如图2所示步骤201、利用携带拍照装置及导航系统的无人机，按照预置的航线自动对电力线路的实时状况进行影像数据记录，并实时反馈航点位置数据信息；步骤202、根据所述影像数据分析结果以及相应的航点位置数据确定所述电力线路中出现的疑似故障点；步骤203、由无人机携带的传感器检测仪仪对所述疑似故障点进行故障数据采集，获得所述疑似故障点的故障特征值；步骤204、将所述故障特征值与预置的故障特征阈值进行比较，当所述故障特征值达到相应故障特征阈值时，则确定出现故障点。本专利技术实施例中，通过无人机的初步巡检，可以完成电力线路中出现故障的初步筛查，确定故障疑似点。当对疑似点不能准确判断时，例如对疑似故障点的故障原因不能准确判断时，可以控制无人机航行至疑似故障点处的安全距离之外，通过无人机上携带的传感器检测仪对疑似故障点进行精确多方位的飞行观察，进行进一步的故障数据采集，同时回传故障数据供进一步故障判定使用。在具体应用时，传感器检测仪可以是可见光摄像机或热红外仪等传感器设备。通过该传感器检测仪能够清楚记录下疑似故障点的各种故障数据。当通过传感器检测仪再次获得疑似故障点的各种故障数据后，可以由此确定疑似故障点的故障特征值，将故障特征值与预置的故障特征阈值进行比较，当故障特征值达到相应故障特征阈值时，则确定出现故障点。故障特征阈值是判断是否出现故障的基准。针对不同的故障，可以分别设置不同的故障特征阈值。相应地，还可以根据出现的故障特征预置，将所述故障划分为不同等级。例如对于一般导流设备的相对温差值，其一般故障、重大故障、视同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹飞，赵淑珍，陈方东，郭昕阳，张吉飞，孔令宇，
申请(专利权)人：华北电网有限公司北京超高压公司，北京中飞艾维航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：