一种用于操作包括被连接至车辆的驱动轮的转矩机器的动力系的方法，包括确定动力系的再生制动容量。响应于包括制动转矩请求的净操作者转矩请求，操作摩擦制动系统的摩擦制动转矩命令和用于转矩机器的再生制动转矩请求同时产生，用于控制转矩机器的操作的转矩命令响应于再生制动转矩请求产生，将摩擦制动转矩命令调节一个通过与制动转矩请求和再生制动转矩请求之间的差相对应的量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开的内容涉及与采用转矩机器的动力系相关的混合制动系统。
技术介绍
在该部分中的陈述仅仅提供与本专利技术公开的内容有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。已知的动力系结构使用一个或多个转矩发生器以产生转矩并向包括一个或多个用于牵引的驱动轮的传动系统传递转矩，以推进车辆。转矩发生器可以包括例如内燃机和/ 或由非矿物燃料提供动力的转矩机器。采用非矿物燃料的转矩机器包括例如存储的电能、 存储的液压能和存储的气压能，以产生牵引转矩。转矩机器可以将通过驱动轮传递的车辆动能转化为可存储在能量存储装置中的能量。混合制动是用于同时地采用摩擦制动装置以优选地在全部车轮处产生摩擦制动转矩和采用转矩机器以反作用于驱动轮处的转矩，从而响应于操作者向制动踏板，并且在某些情况下加速器踏板的输入使车辆减速的方法。已知的混合制动系统包括响应于由转矩机器产生的反作用转矩的大小的改变调节摩擦制动转矩的控制系统。
技术实现思路
一种用于操作包括被连接至车辆的驱动轮的转矩机器的动力系的方法，包括确定动力系的再生制动容量。响应于包括制动转矩请求的净操作者转矩请求，操作摩擦制动系统的摩擦制动转矩命令和用于转矩机器的再生制动转矩请求同时产生，用于控制转矩机器的操作的转矩命令响应于再生制动转矩请求产生，并且将摩擦制动转矩命令调节一个通过与制动转矩请求和再生制动转矩请求之间的差相对应的量。本专利技术涉及下面的技术方案。I.用于操作动力系的方法，动力系包括被连接至车辆的驱动轮的转矩机器，该方法包括确定动力系的再生制动容量；和响应于包括制动转矩请求的净操作者转矩请求来产生操作摩擦制动系统的摩擦制动转矩命令，同时产生用于转矩机器的再生制动转矩请求；响应于再生制动转矩请求产生用于控制转矩机器的操作的转矩命令；和将摩擦制动转矩命令调节一个与制动转矩请求和再生制动转矩请求之间的差相对应的量。2.方案I的方法，其中，产生用于转矩机器的再生制动转矩请求包括选择制动转矩请求和再生制动容量中的较小者。3.方案2的方法，其中，选择制动转矩请求和再生制动容量中的较小者包括选择制动转矩请求和再生制动容量的目前状态中具有较小量值的一个。4.方案I的方法，其中，响应于再生制动转矩请求产生用于控制转矩机器的操作的转矩命令包括产生转矩命令，以响应于再生制动转矩请求应用再生制动转矩。5.方案I的方法，其中，产生操作摩擦制动系统的摩擦制动转矩命令包括产生等于制动转矩请求的摩擦制动转矩命令。6.方案I的方法，其中，调节摩擦制动转矩命令包括随后将摩擦制动转矩命令减小一个与制动转矩请求和随后更新的再生制动转矩请求之间的差相对应的量。7.方案I的方法，还包括验证包括摩擦制动转矩命令和用于控制转矩机器的操作的转矩命令的转矩命令的组合是响应于净操作者转矩请求。8.方案7的方法，还包括验证转矩命令的组合在相对于净操作者转矩请求限定的可允许转矩窗口内。9.方案8的方法，其中，相对于净操作者转矩请求限定的可允许转矩窗口包括差分转矩值，差分转矩值包括可允许的负转矩安全门限和可允许的正转矩安全门限。10.用于控制车辆中的再生制动转矩的方法，该车辆包括摩擦制动系统和具有被构造为产生和反作用于车辆的驱动轮处的牵引转矩的转矩机器的动力系，该方法包括确定动力系的再生制动容量；和响应于包括操作者制动转矩请求的净操作者转矩请求来产生用于转矩机器的再生制动转矩请求，再生制动转矩请求包括操作者制动转矩请求和再生制动容量中的较小者；响应于再生制动转矩请求产生用于控制转矩机器的操作的转矩命令；响应于再生制动转矩请求控制转矩机器反作用于牵引转矩，反作用牵引转矩等于再生制动转矩请求；和命令摩擦制动转矩与操作者制动转矩请求和再生制动转矩请求之间的差相对应。11.方案10的方法，其中，再生制动转矩请求包括操作者制动转矩请求和再生制动容量的目前状态中具有较小量值的一个。12.方案10的方法，其中，产生转矩命令包括产生转矩命令以控制转矩机器响应于再生制动转矩请求应用再生制动转矩。13.方案10的方法，还包括验证包括摩擦制动转矩和用于响应于再生制动转矩请求控制转矩机器的操作的转矩命令的转矩命令的组合是响应于净操作者转矩请求。14.方案13的方法，还包括验证转矩命令的组合在相对于净操作者转矩请求限定的可允许转矩窗口内。15.方案14的方法，其中，相对于净操作者转矩请求限定的可允许转矩窗口包括差分转矩值，差分转矩值包括可允许的负转矩安全门限和可允许的正转矩安全门限。16.用于操作动力系以控制车辆中的再生制动转矩的方法，该方法包括确定动力系的再生制动容量；监控操作者转矩请求；和响应于包括操作者制动转矩请求的净操作者转矩请求来产生用于操作被构造为传递和反作用于车辆的驱动轮处的牵引转矩的转矩机器的再生制动转矩请求，再生制动转矩请求包括操作者制动转矩请求和再生制动容量中的较小者；响应于再生制动转矩请求产生用于操作转矩机器的转矩命令；响应于再生制动转矩请求控制转矩机器；和命令摩擦制动转矩与操作者制动转矩请求和再生制动转矩请求之间的差相对应。17.方案16的方法，还包括验证包括摩擦制动转矩和用于响应于再生制动转矩请求操作转矩机器的转矩命令的转矩命令的组合是响应于包括操作者制动转矩请求的操作者转矩请求。附图说明下面将参照附图借助于实例对一个或多个实施例进行描述，其中图1是按照公开的内容的被构造为执行混合制动控制方案的示例性的车辆的一部分的示意图；图2是按照公开的内容的用于采用混合制动控制方案操作动力系的流程图形式的控制方案的示意图；图3图解地示出按照公开的内容的在车辆系统上操作的混合制动控制方案的操作；和图4图解地示出按照公开的内容的与用于混合制动控制方案的转矩安全操作相关的输出转矩值。具体实施例方式下面参照附图，其中，所述示出仅仅是为了示出某些示例性的实施例的目的，并且不是为了限制其的目的，图1示意性地示出被构造为执行混合制动控制方案200的车辆100 的一部分。相关的数据信号和控制信号被描述。车辆100包括动力系，动力系包括转矩产生装置，该装置包括至少一个被电连接至功率存储装置32并被机械连接至输出构件52的转矩机器30，输出构件52可以采用车辆传动系将转矩传递至一个或多个车辆驱动轮40。 转矩机器是采用存储的动力产生输出转矩的转矩产生装置，并且可与热力发动机区分，在于转矩机器在不燃烧燃料的情况下产生输出转矩，并且可以在转矩产生模式或动力产生模式下操作。转矩机器30被构造为直接地或通过变速器和传动系的元件将转矩传递至车辆 100的驱动轮40。参照图2、3和4描述采用数据信号和控制信号执行混合制动控制方案 200，以协作地控制转矩机器30和控制摩擦制动器以使车辆制动有效，并验证转矩安全。车辆100的动力系可以包括其它的转矩产生装置，包括例如一个或多个其它的转矩机器和内燃机。输出转矩是转矩机器30产生的转矩的大小，并与向驱动轮40传递的牵引转矩直接相关。转矩机器30可以被用在多个适当的动力系中的一个中，包括例如并联式混合动力系统、串联式混合动力系统、全电动系统和增程电动系统。在一个实施例中，转矩机器30是电动机/发电机装置，其被连接至包括高压电池系统和逆变器的功率存储装置32。转矩机器30可以在转矩产生模式下操作以产生用于车辆推进的牵引转矩，并且可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·E·甘利，S·W·麦格罗根，W·R·考索恩，H·布尔，A·K·鲁斯托尼，A·H·希普，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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