适于多种零件的全自动涂胶设备制造技术

适于多种零件的全自动涂胶设备，它涉及一种全自动涂胶设备。本发明专利技术为了解决现有的圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件涂胶不能在一台设备上实现全自动涂胶的问题。所述涂胶设备包括机架以及固定在机架上的上料工作台、传送台、零件横向传送装置、张紧夹头A、张紧夹头C、旋转夹头装置、摆动装置、胶头调节装置和涂刮胶装置；上料工作台包括上料定位模，上料定位模固定在上料工作台面板上面，上料定位模用于将零件准确定位放入到定位模中。本发明专利技术设备通用性好，实现了圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件的外表面涂胶，也可以实现以上种类零件的内表面涂胶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动涂胶设备，适用于圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件涂胶的全自动涂胶设备。
技术介绍
目前国内外还没有可以将圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件在一台设备上涂胶的全自动设备，上述零件的涂胶几乎都是采用人工毛刷涂刷的方法，极个别的用喷涂、滚刷、淋胶等方法涂胶，特别是汽车行业、家电行业这类零件比较多，数量较大，采用人工方法涂胶工作费时费力，生产效率低，涂胶不均勻，稳定性差，人为因素较多影响质量，胶黏剂和溶剂对操作人员的身体健康影响很大。现有的喷涂、滚刷、淋胶等设备涂胶也不能实现全自动涂胶，容易污染其他表面，专用性很强，不能适合大部分零件。目前缺乏一种通用性较强的圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件涂胶全自动设备。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有的圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件涂胶不能在一台设备上实现全自动涂胶的问题，进而提供了一种通用性较强的适于多种零件(圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件)的全自动涂胶设备。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是本专利技术所述涂胶设备包括机架以及固定在机架上的上料工作台、传送台、零件横向传送装置、张紧夹头A、张紧夹头C、旋转夹头装置、摆动装置、胶头调节装置和涂刮胶装置；上料工作台包括上料定位模，上料定位模固定在上料工作台面板上面，上料定位模用于将零件准确定位放入到定位模中；所述摆动装置包括90°摆动气缸、联轴器、轴承座、旋转轴、旋转伺服电机、旋转夹头装置、张紧夹头B和夹紧块B，所述摆动装置通过轴承座固定在工作台面板上，90°摆动气缸通入压缩空气时，带动联轴器、旋转轴、旋转伺服电机、旋转夹头装置、张紧夹头B、夹紧块B绕旋转轴旋转摆动，旋转夹头装置处于水平或垂直状态；所述旋转夹头装置包括旋转伺服电机、密封圈、轴承、法兰、旋转座、转轴、气嘴A、气道A、气嘴 B、气嘴C、气嘴D、气嘴E、气嘴F、环形气道、张紧夹头B和夹紧块B，旋转轴、密封圈、轴承安装在旋转座上，90°摆动气缸摆动时，旋转夹头装置绕旋转轴一起摆动，旋转伺服电机连接在法兰上，转轴套装在轴承上，旋转伺服电机、转轴、张紧夹头B固连成一体可以绕转轴旋转，张紧夹头B固定在转轴上，夹紧块B安装在张紧夹头B上，气嘴B、气嘴C和气嘴D、气嘴 F分别用软管连接；夹紧块B夹紧零件后，在90°摆动气缸作用下翻转90°，旋转夹头装置位置是水平的，旋转伺服电机带动转轴、张紧夹头B、零件旋转，涂刮胶装置的滚涂轮在滚涂电机的带动下旋转，滚涂轮或刮片在微型气缸的作用下迅速靠近零件，涂胶头中的胶黏剂在压缩空气的作用下滴到零件表面的中间，滚涂轮或刮片将胶黏剂均勻地涂到零件的外表面上，调节滚涂轮或刮片和零件之间的间隙，调节旋转伺服电机、滚涂电机的转速可改变涂胶层的均勻度；所述胶头调节装置包括垂直移动手轮、垂直移动螺杆、垂直移动光杠、锁紧4手柄A、锁紧手柄B、横向移动光杠、横向移动螺杆和横向移动手轮，所述胶头调节装置安装在工作台面板上，转动垂直移动手轮)时垂直移动螺杆同时旋转，与垂直移动螺杆配合的螺母沿着垂直移动光杠移动，涂胶头通过涂胶头固定架固定在横向移动螺母上，横向移动光杠呈90°弯型，涂胶头和横向移动光杠是用涂胶固定架连接的，涂胶头位置调整好后通过锁紧手柄B锁紧；所述涂刮胶装置包括滚涂电机、涂胶固定架、滚涂轮、涂刮座、刮胶片、 导轨、弹簧、气缸杆和微型气缸，滚涂轮、滚涂电机安装在涂刮座上，滚涂轮通过传动轴和滚涂电机连接，滚涂电机转动时带动滚涂轮一起转动，滚涂轮、滚涂电机、涂刮座整体沿着导轨滑动，滚涂轮旋转使涂刮的胶黏剂均勻的涂到零件的表面上；所述零件横向传送装置包括支腿、送料伺服电机、滚珠丝杠、滚珠丝杠座、丝母、直线导轨、联轴器、固定板、导轨座、移动架、气缸A、张紧夹头A、夹紧块A、气缸B、张紧夹头C和张紧块C，零件横向传送装置通过支腿固定在工作台面板上，滚珠丝杠座、固定板、直线导轨固定在导轨座上，送料伺服电机安装在固定板上，送料伺服电机、滚珠丝杠、联轴器同轴连接，丝母同心安装在滚珠丝杠上， 移动架和丝母固定连接，气缸A、气缸B分别固定在移动架两端，气缸A、气缸B两者之间的距离是每次搬运零件的距离，张紧夹头A、夹紧块A和张紧夹头C、张紧块C分别固定在气缸 A、气缸B上，张紧夹头A、夹紧块A和张紧夹头C、张紧块C可以分别在气缸A、气缸B的作用下上下移动，夹紧块A和张紧块C分别有三块可以伸缩的块组成，形成气动夹头，当气孔A、 气孔C分别通入压缩空气时夹紧块A和张紧块C可以分别可以顶出；工作时张紧夹头A、夹紧块A和张紧夹头C、张紧块C分别在气缸A、气缸B作用下同时下降，分别将张紧夹头B和上料定位模上的零件夹持，夹紧块A和张紧块C可分别顶出并夹紧零件，送料伺服电机旋转带动滚珠丝杠旋转，丝母沿着直线导轨横向移动，带动移动架、张紧夹头A、气缸A、夹紧块 A、气缸B、张紧夹头C、张紧块C和零件移动。本专利技术的有益效果是本专利技术设备通用性好，设备稳定性大大提高，零件涂胶均勻，降低了生产成本，节省人力，降低劳动强度、生产效率高，自动化程度高，改善了工作环境，减轻了胶黏剂、溶剂对操作人员身体健康带来的威胁以及对环境造成了污染。不仅可以实现圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件的外表面涂胶，也可以实现以上种类零件的内表面涂胶。本专利技术的具体优点表现在以下几个方面1、本专利技术利用圆柱型、圆环型、圆锥型、圆锥台型、圆锥台环型零件涂胶机全自动设备，解决了在一台设备上可以将不同大小、不同形状、任何材质的圆柱型、圆环型、圆锥型、圆锥台型、圆锥台环型零件均勻可靠地涂上胶黏剂，不仅可以外表面涂胶也可以内表面涂胶，解决传统传统手工操作涂胶不均勻、不稳定长期解决不了的问题，稳定性大大提高， 设备的通用性好。2、人工只需要将零件按照节拍放到上料定位模中，涂胶机实现了全自动操作，降低了生产成本，节省人力，减轻了劳动强度。3、由于涂胶机实现了全自动操作，自动化程度高，生产效率成倍提高。4、改善了工作环境，减轻了胶黏剂、溶剂对操作人员身体健康带来的威胁以及对环境造成了污染。附图说明图1是本专利技术的主视图，图2是图1的俯视图，图3是图1的零件横向传送装置的俯视图，图4是图1的左视图，图5是图1的旋转夹头装置垂直状态的左视图，图6是本专利技术图1将上料工作台和气缸B去掉的主视图，图7是本专利技术将零件内表面涂胶的情形；图8 是图2中的工作台上的构件的放大图。具体实施例方式具体实施方式一如图1、图2、图3、图4、图5和图8所示，本实施方式所述的适于多种零件的全自动涂胶设备包括上料工作台59、传送台2、零件横向传送装置5、张紧夹头A10、张紧夹头C10、旋转夹头装置23、摆动装置、胶头调节装置、涂刮胶装置等固接在机架上成一体，上料定位模58固定在上料工作台面板73上面，零件4由人工放到上料定位模 58上，作用是将零件4准确定位，便于准确自动搬运零件4，可以连续回转的传送带3安装传送台2上，零件每涂胶一次为一个节拍，每工作一个节拍，张紧夹头AlO从C位置运行到图1的B位置时，张紧夹头AlO下降，夹紧块A12松开，放下零件4，然后传送带3自动纵向行走一定距离后停止，零件4也被带动行走一定距离，为下一个零件让出位置，设备每个动作都是由传感器发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩毅军，
申请(专利权)人：韩毅军，
类型：发明
国别省市：