本发明专利技术提供一种电子部件安装装置，其防止电子部件及基板的损伤。其特征在于，具有：固定在搭载头(106)上的主体部(60)；在主体部上进行升降动作的升降体(14)；使升降体升降的升降机构(20)；在下端部保持吸附嘴的中空的吸附嘴轴部(30)；经由花键螺母(55)使吸附嘴轴部转动的转动机构(50)；检测吸附嘴所承受的向上方的负载的负载检测部(40)；以及利用负载检测进行负载控制的动作控制部(70)，升降机构和转动机构支撑在主体部上，吸附嘴轴部的上端部从前述主体部的上部凸出并安装，负载检测部支撑在升降体或主体部上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电子部件安装装置，其控制由吸附嘴产生的压力。
技术介绍
现有的电子部件安装装置，在搭载头上搭载吸附电子部件的夹头(吸附嘴)、使夹头转动的转动机构、内置转动机构的框体、可上下移动地支撑框体的导轨、以及使框体上下移动的滚珠丝杠机构，转动机构和夹头在框体内部可上下移动地被支撑，并且经由从转动机构沿水平方向伸出的凸起部，利用测力传感器对夹头下降时向电子部件施加的压力进行检测(例如，参照专利文献I)。该电子部件安装装置利用滚珠丝杠机构使吸附着电子部件的状态的夹头下降，如果夹头的前端部经由电子部件与处于下方的基板抵接，则夹头和转动机构相对于框体上升，经由凸起部按压测力传感器，从而检测夹头前端部对基板施加的压力。并且，如果检则出预先确定的规定的压力，则将电子部件从夹头释放，并且停止下降，使夹头上升。由此，以规定的压力进行电子部件相对于基板的安装作业。另外，其他的电子部件安装装置具有吸附嘴，其吸附电子部件；吸附嘴保持架， 其允许吸附嘴的上下移动并保持吸附嘴；支撑框，其以吸附嘴为中心可转动地支撑吸附嘴保持架；主体框架,其可上下移动地对支撑框进行支撑；滚珠丝杠,其使支撑框上下移动； 转动机构，其经由固定安装在吸附嘴保持架的上端部的花键轴对吸附嘴及吸附嘴保持架施加转动动作；测力传感器，其设置在吸附嘴保持架上，并且检测吸附嘴的向上方的压力，以及音圈电动机，其设置在支撑框上，并且经由花键轴使吸附嘴上下移动(例如，参照专利文献2)。该电子部件安装装置利用滚珠丝杠机构使吸附着电子部件的状态的吸附嘴下降， 如果吸附嘴的前端部经由电子部件与处于下方的基板抵接，则吸附嘴上升，按压测力传感器，从而检测吸附嘴前端部对基板施加的压力。并且，控制音圈电动机以使预先确定的规定的压力维持规定时间，然后，将电子部件从吸附嘴上释放，并且利用滚珠丝杠使吸附嘴上升。由此，以规定的压力进行电子部件相对于基板的安装作业。专利文献I :日本特开2001-127081号公报专利文献2 日本特开2004-158743号公报
技术实现思路
但是，上述专利文献I的电子部件安装装置，由于夹头和转动机构成为一体而进行下降，因此总重量变大，响应性降低，存在电子部件对基板的加压难以控制的问题。另外，专利文献2的电子部件安装装置，由于通过使用花键轴使转动机构和吸附嘴分离，在加压控制时仅使吸附嘴和吸附嘴保持架上升，因此将可动重量降低，可以实现高响应性的控制，但是，由于负载检测器配置在吸附嘴的上端部，并且将转动机构与吸附嘴同轴地配置在其上方，因此无法将吸附嘴提升至装置的上端部。因此，用于连接吸附嘴和吸引源的软管向侧方延伸，与专利文献I相同地，吸附嘴的转动范围受到限制。另外，由于安装在吸附嘴保持架上的测力传感器的配线也向吸附嘴保持架的外侧引出，因此该配线也成为限制吸附嘴的转动范围的原因。本专利技术的目的在于，可以使吸附嘴上下移动时的响应性提高，使吸附嘴在更大的范围内进行转动。技术方案I所述的专利技术的电子部件安装装置，其利用可在电子部件的供给部和基板的保持部之间移动的搭载头上设置的吸附嘴，对电子部件进行吸附，将前述电子部件搭载至前述基板上，其具有主体部，其固定在前述搭载头上；升降体，其可升降地支撑在前述主体部上；升降机构，其向前述升降体施加升降动作；中空的吸附嘴轴部，其在下端部保持前述吸附嘴，上端部与吸气源连接；转动机构，其在前述吸附嘴轴部上形成花键槽，并且经由花键螺母向前述吸附嘴轴部施加转动动作；负载检测部，其检测前述吸附嘴承受的向上方的负载；以及动作控制部，其进行下述控制使前述升降体下降而从前述供给部吸附电子部件，直至前述负载检测部检测出预先确定的规定的负载，该电子部件安装装置的特征在于，前述升降机构和前述转动机构支撑在前述主体部上，以前述吸附嘴轴部的上端部从前述主体部的上部凸出的状态进行安装，前述负载检测部支撑在前述升降体或前述主体部上。技术方案2所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案I所述的专利技术相同的结构， 并且前述负载检测部设置在前述升降体上，并且具有中空保持部，其以使前述吸附嘴轴部贯穿的状态可转动地保持前述吸附嘴轴部；连结部，其将该中空保持部与前述升降体连结； 以及变形检测元件，其检测前述连结部的变形。技术方案3所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案I所述的专利技术相同的结构，并且具有前述升降机构的驱动源和从该驱动源向前述升降体传递升降动作的传动部件，前述负载检测部具有变形检测元件，其对支撑前述升降机构的驱动源或前述传动部件的部位的变形进行检测。技术方案4所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案I所述的专利技术相同的结构， 并且前述升降体采用分割为从前述升降机构的升降动作输入部和前述吸附嘴轴部的支撑部的结构，并且设置弹性体，其施加将前述支撑部和前述升降动作输入部的各自的相对部位彼此拉近的力，前述支撑部相对于前述升降动作输入部配置于上侧，并且前述负载检测部具有压力检测元件，其检测前述支撑部和前述升降动作输入部的相对部位彼此之间的压力。技术方案5所述的专利技术的特征在于，具有与技术方案I所述的专利技术相同的结构，并且将前述升降体分割为从前述升降机构的升降动作输入部和前述吸附嘴轴部的支撑部而构成，前述负载检测部具有压力检测元件，其检测前述升降动作输入部位于上侧而前述支撑部成为下侧的相对部位彼此之间的压力。专利技术的效果技术方案I所述的专利技术，由于升降机构和转动机构均支撑在主体部上，因此，与转动机构搭载在升降体上的情况相比，可以减轻重量，使得对利用吸附嘴的下降施加电子部件的负载的控制变得容易，可以高精度地施加负载，因此，提高吸附嘴上下移动时的响应性。另外，由于吸附嘴轴部是中空的，以其上端部从主体部的上部凸出的状态进行安装，因此，可以将吸附嘴轴部的上端部与吸气源连接，无需将连接管等向侧方延伸，吸附嘴的转动不会受到限制，可以使可转动角度扩大。并且，由于负载检测部支撑在升降体或主体部上，因此在吸附嘴转动时负载检测部不进行转动，因此，不会由于负载检测部的配线等限制吸附嘴的转动，从这方面出发，也可以使可转动角度扩大。另外，也可以不需要用于传递负载检测部的配线电流的可动触点构造等。技术方案2所述的专利技术，由于负载检测部检测与使吸附嘴轴部穿过的中空保持部连结的连结部的变形，因此即使成为使吸附嘴沿上下穿过主体部的配置，负载检测部也不会成为障碍，并且，由于在吸附嘴的周围进行负载检测，因此可以更准确地检测出施加在吸附嘴及吸附嘴轴部上的负载。技术方案3所述的专利技术，由于负载检测部检测升降机构的驱动源或传动部件的支撑部位的变形，因此可以使负载检测部远离吸附嘴轴部而配置，即使在成为吸附嘴轴部沿上下穿过主体部的配置的情况下，负载检测部也不会成为障碍，并且，由于将负载检测部设置在主体部上，因此不会随吸附嘴轴部转动或升降，其配线不会成为升降体的升降动作的障碍，另外，可以不需要与升降动作相对应的配线构造。技术方案4所述的专利技术，由于压力检测元件配置在升降动作输入部和支撑部之间，并且支撑部配置于升降动作输入部的上侧，因此在由于吸附嘴的下降而与下方抵接时， 支撑部上升，升降动作输入部和支撑部之间的间隔扩大，可以有效地避免由于抵接时的负载过大而损坏压力检测元件。技术方案5所述的专利技术，由于负载检测部检测升降动作输入部和支撑部的相对部位彼此之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤胜，川久保裕，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：
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