本发明专利技术提供一种叉车，其能够容易进行直角堆垛，并且防止在直角堆垛时，叉车的车辆主体与周边接触。通过将驱动部(30)的后端配置于叉车(1)进行直角堆垛时的回转轨道(TO)上或附近，能够将装卸部相对车辆主体(10)向更后方引入，并能够缩短从回转中心(P)向车辆主体(10)的前方突出的长度，且能够容易进行直角堆垛。此外，将从直角堆垛时的回转中心(P)至车辆主体(10)的后端上最远离回转中心(P)的部分的距离设为回转半径的回转轨道(TO)没有扩大，因此能够防止直角堆垛时，叉车(1)的车辆主体(10)与周边接触。
【技术实现步骤摘要】
本申请主张基于2011年01月12日申请的日本专利申请第2011-004122号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种叉车，尤其涉及一种适合防止叉车回转时的接触的叉车。
技术介绍
一般作为用于搬运货物的车辆已知有伸展型叉车(以下记载为“叉车(例如，参考专利文献I)。叉车具备有在车辆前方处理货物的叉子(爪子)或支承叉子使其可向上下方向移动的桅杆(支柱)等。并且，叉车的后轮设为进行操舵的操舵轮，前轮作为不进行操舵的浮动轮。叉车中叉子及桅杆等安装成可向车辆的前后方向移动这一点不同于，叉子及桅杆等直接安装于车辆的前方且在车辆的后方设置平衡锤的平衡重式叉车。叉车在将保管在仓库的货物取出的用途中及为保管货物而将货物装入仓库的用途中使用。这时，叉车在仓库的通道行走后，向右或向左回转并从设置于通道侧方的货架等取出货物或向货架装入货物，然后再次向左或向右回转并朝向搬运货物的目的地行走。以下将叉车回转而装入货物的动作或取出货物的动作记载为“直角堆垛”。如上述，叉车向右或向左进行直角堆垛所需的通道宽度称为直角堆垛通道宽度。 通过将仓库的通道宽度设为其直角堆垛通道宽度以上，叉车不与通道的侧壁、货架或保管于仓库中的货物接触就能够进行直角堆垛。在此，参考图5(a)和5(b)对直角堆垛通道宽度进行说明。另外，图5 (a)和5 (b) 中图示有具备2个前轮和位于左后方的一个操纵用后轮的叉车的直角堆垛通道宽度。图5(a)中说明叉车右回转时的直角堆垛通道宽度。这时的直角堆垛通道宽度成为从叉车车体的左后端至右回转中心PR的距离BR与从堆积在叉车的货物的右前端至右回转中心PR的距离AR之和(AR+BR)。图5(b)中说明叉车左回转时的直角堆垛通道宽度。左回转时的直角堆垛通道宽度成为从叉车车体的右后端至左回转中心PL的距离BL与从堆积在叉车的货物的左前端至左回转中心PL的距离AL之和(AL+BL)。叉车右回转时的右回转中心PR是连结2个前轮11的中心的直线与连结叉车车体的左后端及堆积在叉车的货物PT的右前端的直线的交点。同样，叉车左回转时的左回转中心PL是连结2个前轮11的中心的直线与连结叉车车体的右后端及堆积在叉车的货物PT 的左前端的直线的交点。专利文献I :日本特开2003-073092号公报叉车进行直角堆垛(取出货物并回转或装入货物时回转)时，若能够使叉车靠近放置货物的货架，则可轻松防止叉车回转时叉车车体与相反侧的通道侧壁或货架接触。但是，为了避免叉车左回转时货物与货架接触，需要将从左回转中心PL至放置货物的货架的距离设为距离AL以上。右回转时同样需要将从右回转中心PR至放置货物的货架的距离设为距离AR以上。因此，回转叉车时，无法使叉车比这些距离AR、AL更靠近放置货物的货架，难以防止叉车车体与通道的侧壁等接触。作为解决上述问题的方法，可考虑缩短从叉车上的前轮向前方突出的长度的方法。但是，存在无法在堆积货物的伸展型叉车中轻松缩短向前方突出的长度之类的问题。 即，如专利文献I所述，叉子或桅杆等可向车辆后方引入(伸入)的范围，根据使叉子及桅杆等移动的伸展缸等的配置位置或构成而定。因此，将可内伸的范围移动至车辆后方来缩短向前方突出的长度，这并不容易。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够容易进行直角堆垛，并且防止在直角堆垛时叉车的车辆主体与周边接触的叉车。为了实现上述目的，本专利技术提供以下手段。本专利技术的叉车为如下叉车其将后轮用于操舵，并且在前轮侧具备搬运货物的装卸部，该装卸部通过驱动部可向车辆的前后方向移动。驱动部为具备缸部及活塞的形成为长尺形状的部件，缸部及活塞中的一方安装于装卸部，另一方安装于车辆主体。并且，驱动部沿装卸部的移动方向即车辆的前后方向延伸而配置。并且，驱动部的后端配置于将从叉车的回转中心至车辆主体的后端上最远离回转中心的部分的距离设为回转半径的回转轨道上或其附近。因此，与没有将驱动部其后端配置于回转轨道上或附近时相比，无需增加上述回转半径即可配置于叉车的后侧。另外，当叉车右回转时的回转中心与左回转时的回转中心不同时，在配置有驱动部的位置上，驱动部的后端配置于右回转及左回转的两个回转轨道中的前方的轨道上或其附近。另外，将驱动部的后端配置于回转轨道的附近是指，驱动部容纳于车辆内部，且当车辆的后端沿回转轨道形成时，将驱动部的后端配置于尽量靠近回转轨道的位置上。通过将驱动部配置于从回转中心沿车辆主体的前后方向延伸的直线上，与配置于其他位置时相比，能够更靠车辆主体的后方侧配置。例如，当叉车右回转时的回转中心与左回转时的回转中心相同时，通过这样配置能够将驱动部配置于最后方。或者，通过将驱动部配置于沿车辆主体的前后方向延伸的中心线上，与配置于其他位置时相比，能够更靠车辆主体的后方侧配置。例如，当叉车右回转时的回转中心与左回转时的回转中心不同时，通过这样配置能够将驱动部配置于最后方。通过在驱动部的后端附近的邻接区域设置锤，能够使该锤作为在装卸部堆积货物时的平衡锤发挥作用。驱动部的后端附近的邻接区域与其他区域相比空间较窄，为很难利用于配置在叉车上使用的设备的区域，但能够通过在该区域配置形状自由度高的锤来有效地利用。专利技术效果根据本专利技术的叉车，与没有将驱动部其后端配置在回转轨道上或附近相比，无需增加上述回转半径就能够配置于叉车的后方侧。其结果，通过驱动部向前后方向移动的装卸部相对于车辆主体，也更靠后方引入，能够缩短从回转中心向车辆主体的前方突出的长度，因此得到能够容易进行直角堆垛之类的效果。并且，将从叉车进行直角堆垛时的回转中心至车辆主体的后端上最远离回转中心的部分的距离设为回转半径的回转轨道没有扩大，因此得到能够防止直角堆垛时叉车的车辆主体与周边接触之类的效果。附图说明图I (a)是说明本专利技术的一个实施方式所涉及的叉车的整体结构的俯视图。图1(b)是说明本专利技术的一个实施方式所涉及的叉车的整体结构的侧视图。图 2(a)是说明现有叉车上的伸展缸的配置位置的示意图。图2(b)是说明图I的叉车I上的伸展缸的配置位置的示意图。图3(a)是说明图I的叉车左回转时从托盘的左前端至回转中心的距离A及车辆主体的右后端至回转中心P的距离B的示意图。图3(b)是说明图I的叉车右回转时从托盘的右前端至回转中心的距离A及车辆主体的左后端至回转中心P的距离B的示意图。图4是说明图2(b)的叉车上的后端形状的其他例子的示意图。图5(a)是说明叉车右回转时的直角堆垛通道宽度的示意图。图5(b)是说明叉车左回转时的直角堆垛通道宽度的示意图。图中1-叉车，10-车辆主体，20-装卸部，11-前轮，12-后轮，30-伸展缸(驱动部)，31_缸部，32_活塞，34_平衡银(银)。具体实施例方式参考图I (a)至图4对该专利技术的一实施方式所涉及的叉车(伸展型叉车)进行说明。图1(a)是说明本实施方式所涉及的叉车I的整体结构的俯视图，图1(b)是说明本实施方式所涉及的叉车I的整体结构的侧视图。本实施方式的叉车I使用于货物的搬运，尤其使用于工厂、仓库、货物站或港湾等区域内的装卸工作。如图I所示，在叉车I主要设置有驾驶员乘坐的车辆主体10及操作货物的装卸部20。图2(a)是说明以往的叉车上的伸展缸的配置位置的图，图2(b本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：桥本幸浩，
申请(专利权)人：住友纳科物料装卸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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