本实用新型专利技术公开了一种油气悬架系统，包括第一悬挂油缸、第二悬挂油缸、第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一蓄能器通过第一悬挂阀组连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的大腔，所述第二蓄能器通过第二悬挂阀组连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的的小腔，所述第一悬挂阀组与所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的大腔相连接的液压管路上设有第一控制阀，所述第二悬挂阀组与所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的小腔相连通的液压管路上设有第二控制阀。该系统在不释放系统压力、不进行液压管路拆卸的前提下，即可简单、快速地诊断系统故障，从而提高故障解决效率。本实用新型专利技术还公开了设有所述油气悬架系统的起重机。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械
，特别是全地面起重机的油气悬架系统。本技术还涉及设有所述油气悬架系统的起重机。
技术介绍
全地面起重机是一种采用特制底盘的起重机，具有行驶速度较高、机动灵活性好、 行驶舒适性好、作业性能高、可越野行驶等特点。悬架系统是全地面起重机极为重要的必要组成部件，其功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力，以及这些反力所造成的力矩传递到车架上，保证车辆的正常行驶，还起到缓冲减振、车轮导向、防止车身侧向倾斜等作用。请参考图1，图1为现有技术中一种典型的全地面起重机的整体结构示意图。车辆的悬架种类繁多，而油气悬架系统2是全地面起重机1的独有技术，具有多轴平衡、增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车架高度和锁死悬架等功能。请参考图2，图2为图1中所示油气悬架系统的局部示意图。油气悬架系统2主要由悬挂油缸2-1、蓄能器2-2、悬挂阀组2_3构成，其中悬挂油缸2-1起到联结车桥3与车架4的作用，并具有对车架4进行升降和调平的功能，蓄能器 2-2起到能量的转换、缓冲和吸收振动的作用，悬挂阀组2-3起到控制车架4的升降和手动调平功能。从图中可以看出，在油气悬架系统中，一般将悬挂阀组2-3与蓄能器2-2直接连接成为整体件，然后通过液压管路与悬挂油缸2-1连接。上述油气悬架系统具有调节车架高度及锁死悬架等功能，当悬架功能发生故障时，也就是油气悬架系统中的悬挂油缸2-1或者悬挂阀组2-3与蓄能器2-2整体件发生了故障。由于蓄能器2-2结构简单、制造技术成熟，该元件发生的故障率极低，而悬挂阀组2-3 是多种液压阀的集成件，所以该总成件发生的故障率较高，悬挂油缸2-1是悬架系统中的直接受力元件，使用频繁且工况复杂，所以该元件发生的故障率也极高。可见，由于受到元件自身故障率的限制，导致油气悬架系统故障率相对较高，而油气悬架系统一旦发生故障，将导致车辆无法正常行驶，所以该系统出现故障时，将给使用者造成较大的经济损失。现有油气悬架系统中悬挂油缸与悬挂阀组通过液压管路连接，当悬架系统完成装配，经过系统调试后悬架系统即正常工作，此时系统中将存储压力，任何元件及管路不可以随意拆卸，如果维修中需要对系统进行拆装工作，必须将系统中的压力进行释放后方可实施。现有技术在诊断油气悬架系统故障时，须按如下步骤进行步骤一，首先由专业维修人员释放系统压力，当油气悬架系统压力完全释放后，第一悬挂油缸和第二悬挂油缸完全缩回，此时起重机底盘将降落至最低点。步骤二，完成系统压力释放后，首先将第一管路与第一悬挂油缸断开，再分别用第一堵头、第二堵头将第一悬挂油缸及第一管路堵死。步骤三，启动车辆并将起重机支腿伸出使其离地，观察第一悬挂油缸是否会缓慢下落，如果下落，则该悬挂油缸已损坏，需要对其进行更换，如果未发生下落现象，则恢复第一管路与第一悬挂油缸的连接。步骤四，将第二管路与第二悬挂油缸断开，同时分别用第一堵头、第二堵头将第二悬挂油缸及第二管路堵死。步骤五，再次启动车辆并将起重机支腿伸出离地，同样观察第二悬挂油缸是否会下落，如果下落，则第二悬挂油缸已损坏，需要对其进行更换，如果未发生下落现象，则判断车辆对侧悬挂阀组损坏并对其进行更换。上述油气悬架故障诊断模式存在以下缺陷其一，故障诊断步骤繁杂，维修效率低，操作不当可能出现高压油液喷射伤人的安全事故。其二，需要释放系统压力，在压力释放后起重机底盘将会降至最低点，致使维修空间变小，导致维修操作不便。其三，需要对系统液压管路进行拆卸，而液压管路的拆卸必然会导致系统液压油液的溢出，不仅会污染场地及环境，而且会影响液压油液的清洁度，致使系统受到二次污染，污染后的系统更容易发生故障及损坏。因此，如何在不释放系统压力、不进行液压管路拆卸的前提下，简单、快速地诊断油气悬架系统的故障，进而提高故障解决效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种油气悬架系统。该系统在不释放系统压力、不进行液压管路拆卸的前提下，即可简单、快速地诊断系统故障，从而提高故障解决效率。本技术的第二目的是提供一种设有所述油气悬架系统的起重机。为了实现上述第一目的，本技术提供一种油气悬架系统，包括第一悬挂油缸、 第二悬挂油缸、第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一蓄能器通过第一悬挂阀组连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的大腔，所述第二蓄能器通过第二悬挂阀组连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的的小腔，所述第一悬挂阀组与所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的大腔相连接的液压管路上设有第一控制阀，所述第二悬挂阀组与所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的小腔相连通的液压管路上设有第二控制阀。优选地，所述第一控制阀和第二控制阀均具有第一油口、第二油口和第三油口，并具有三个工作状态在第一工作状态，所述第一油口、第二油口和第三油口相互连通；在第二工作状态，所述第一油口与第二油口连通，所述第三油口关闭；在第三工作状态，所述第一油口与第三油口连通，所述第二油口关闭；所述第一控制阀的第一油口连接所述第一悬挂阀组、第二油口和第三油口分别连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的大腔，所述第二控制阀的第一油口连接所述第二悬挂阀组、第二油口和第三油口分别连接所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的小腔。优选地，所述第一控制阀和第二控制阀为三位三通换向阀。优选地，所述第一控制阀和第二控制阀具体为三通球阀。优选地，所述三通球阀为手动阀，其上设有控制手柄。优选地，所述第一蓄能器和第一悬挂阀组刚性连接为第一整体件，所述第二蓄能器和第二悬挂阀组刚性连接为第二整体件。为了实现上述第二目的，本技术提供一种起重机，包括车架和车桥，所述车架与车桥通过油气悬架系统的悬挂油缸相连接，所述油气悬架系统为上述油气悬架系统。优选地，所述第一整体件和第二整体件分别位于所述车架两侧。为了实现上述第二目的，本技术还提供一种起重机，包括车架和车桥，所述车架与车桥通过油气悬架系统的悬挂油缸相连接，所述油气悬架系统为上述任一项所述的油气悬架系统。优选地，具体为轮式起重机。本技术所提供的油气悬架系统在各悬挂阀组与悬挂油缸相连接的油路上增设有控制阀，依靠控制阀来切换各悬挂阀组与悬挂油缸之间液压回路的通断模式，经过对通断模式下系统元件的反应现象进行比较，从而快速判断出悬架系统的故障并完成维修， 由于通过操作控制阀即可对系统故障进行判断及维修，因此无需对悬架系统压力进行释放，也无需对液压管路进行拆卸及封堵，避免了压力释放操作的不当对维系人员的伤害，也避免了油气悬架液压系统的再次污染以及对环境的污染，其故障诊断简单、方便、省时省力，极大的提高了故障解决效率，有助于创造更大的经济效益。在一种具体实施方式中，所述第一控制阀和第二控制阀具体为三通球阀。通过在液压管路系统中设置三通球阀可完成对油路通断模式的切换，且三通球阀为精密液压元件，关闭状态时具有零泄漏、承受压力高等特点，能够满足油气悬架系统的使用要求，提高油气悬架系统的安全性和稳定性。本技术所提供的起重机设有上述油气悬架系统，由于上述油气悬架系统具有上述技术效果，具有该油气悬架系统的起重机也应具备相应的技术效果。附图说明图1为现有技术中一种典型的全地面起重机的整体结构示意图；图2为图1中所示油气悬本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹培雷，孙建华，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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