工程机械及其伸缩式布料臂架制造技术

本发明专利技术公开了一种伸缩式布料臂架，用于工程机械，包括臂架本体及设于所述臂架本体上的输送管；所述臂架本体包括至少两节伸缩臂；所述输送管包括依次铰接的多节管件，并其第一节管(21)与所述臂架本体的首节伸缩臂(11)连接，其最后一节管(22)与所述臂架本体的末节伸缩臂(12)连接；所述第一节管(21)与所述首节伸缩臂(11)铰接；并所述输送管收拢时，其各个铰接点按照顺序沿所述臂架本体的长度方向排列。该伸缩式布料臂架的结构设计能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。此外，本发明专利技术还公开了一种包括上述伸缩式布料臂架的工程机械。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种伸缩式布料臂架。此外，本专利技术还涉及一种被包括该伸缩式布料臂架的工程机械。
技术介绍
现有的混凝土泵车普遍采用多节M型(展开高度低、速度快)、R型(结构紧凑)或者RZ型臂架(兼具M型和R型两者优点，适用于长臂架泵车)。在短臂架泵车领域，对泵车臂架展开高度和灵活性有着更为苛刻的要求，从而拓展作业功能，提升设备的适用范围，比如，在建筑内部或者隧道内使用短臂架泵车施工。为达到上述要求，伸缩式臂架得到了越来越广泛的应用。由“中国国家知识产权局公布、公开号为CN1324427A公开日期为2001年11月28日”的中国专利公开了一种伸缩式布料臂架，具体请参见图1、图2、图3和图4，图1为现有技术中一种伸缩式布料臂架在收拢时的主视图，图2为图1中伸缩式布料臂架的俯视图，图3为图1中伸缩式布料臂架展开时的主视图，图4为图3中伸缩式布料臂架的俯视图。如图1至图4所示，该伸缩式布料臂架包括第一节伸缩臂1' 1和第二节伸缩臂1' 2，该第二节伸缩臂1' 2可伸缩设于第一节伸缩臂1' 1中；此外，该伸缩式布料臂架还包括依次铰接的首部管2' 1、中部管2' 2和末部管2' 3，首部管2' 1通过两个固定架3'固定于第一节伸缩臂1' 1上，并首部管2' 1和中部管2' 2通过第一铰接点4' 1铰接，中部管2' 2和末部管2' 3通过第二铰接点4' 2铰接。如图1和图2所示，当臂架收拢时，中部管2' 2向后旋转，大体附着于首部管2' 1上；当臂架展开时，中部管2' 2向前旋转伸开。在上述结构中，为了实现中部管2' 2能够相对于首部管2' 1发生转动，中部管2' 2分为相互铰接的第一中节管2' 21和第二中节管2' 22，该第一中节管2' 21和第二中节管2' 22通过第三铰接点4' 3铰接。然而，上述结构设计的伸缩式布料臂架存在有以下缺陷请参考图1和图3，首部管2' 1相对于首节伸缩臂1' 1固定，当中部管2' 2收拢或展开时，中部管2' 2需要绕着第一铰接点4' 1发生转动，第二铰接点4' 2和第三铰接点4' 3均越过第一铰接点4' 1，在此过程中，中部管2' 2的上部会超过第一节伸缩臂1' 1的顶端面，亦即中部管2' 2会超过第一节伸缩臂1' 1的顶端面，这对于在隧道等低高度作业空间内进行作业是一个极大的挑战，因为中部管2' 2在转动的过程中极有可能会触碰到隧道的顶壁，从而无法完成施工作业。有鉴于此，如何对现有技术中的伸缩式布料臂架进行改进，从而降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，保证施工作业的顺利进行，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题为提供一种伸缩式布料臂架，该伸缩式布料臂架的结构设计能够降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。此外，本专利技术另一个要解决的技术问题为提供一种包括上述伸缩式布料臂架的工程机械。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种伸缩式布料臂架，用于工程机械，包括臂架本体及设于所述臂架本体上的输送管；所述臂架本体包括至少两节伸缩臂；所述输送管包括依次铰接的多节管件，并其第一节管与所述臂架本体的首节伸缩臂连接，其最后一节管与所述臂架本体的末节伸缩臂连接；所述第一节管与所述首节伸缩臂铰接；并所述输送管收拢时，其各个铰接点按照顺序沿所述臂架本体的长度方向排列。优选地，所述第一节管进一步铰接于所述首节伸缩臂与所述工程机械的转台或前一节伸缩臂之间的铰接轴上。优选地，所述最后一节管进一步铰接于所述末节伸缩臂的末端铰接轴上。优选地，所述臂架本体仅包括两节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂和所述末节伸缩臂，并该末节伸缩臂可伸缩设于所述首节伸缩臂的内部。优选地，所述输送管处于展开状态下其各个铰接点均处于所述首节伸缩臂的侧 优选地，所述输送管处于展开状态下其各个铰接点均处于所述末节伸缩臂的侧优选地，所述伸缩式布料臂架还包括挂架，所述输送管还包括定位管件；该定位管件通过该挂架相对于所述首节伸缩臂可转动、并可沿其长度方向滑动连接于其侧面上。优选地，所述挂架包括滑道及设于该滑道中的滑块；所述滑道设于所述首节伸缩臂的侧面上并沿其长度方向延伸，所述滑块铰接于所述定位管件上。此外，为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种工程机械，包括转台；所述工程机械还包括上述任一项所述的伸缩式布料臂架，所述首节伸缩臂与所述转台铰接。优选地，所述工程机械为混凝土泵车。在现有技术的基础上，本专利技术所提供的伸缩式布料臂架用于工程机械，包括臂架本体及设于所述臂架本体上的输送管；所述臂架本体包括至少两节伸缩臂；所述输送管包括依次铰接的多节管件，并其第一节管与所述臂架本体的首节伸缩臂连接，其最后一节管与所述臂架本体的末节伸缩臂连接；所述第一节管与所述首节伸缩臂铰接；并所述输送管收拢时，其各个铰接点按照顺序沿所述臂架本体的长度方向排列。在上述结构中，由于第一节管与首节伸缩臂铰接，因而当输送管收拢时第一节管可以向下转动，并且收拢时输送管的各个铰接点按照顺序沿所述臂架本体的长度方向排列，而不是相互越过，因而不会发生现有技术中输送管的某节管在收拢过程中超出臂架本体顶端面的问题，因而能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。此外，本专利技术所提供的包括上述伸缩式布料臂架的工程机械，其技术效果与上文相同，在此不再赘述。附图说明图1为现有技术中一种伸缩式布料臂架在收拢时的主视图；图2为图1中伸缩式布料臂架的俯视图；图3为图1中伸缩式布料臂架展开时的主视图；图4为图3中伸缩式布料臂架的俯视图；图5为本专利技术所提供的伸缩式布料臂架的结构原理简图；图6-1为本专利技术第一种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-2为本专利技术第二种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-3为本专利技术第三种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-4为本专利技术第四种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-5为本专利技术第五种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-6为本专利技术第六种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图。其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为1' 1第一节伸缩臂；1' 2第二节伸缩臂；2' 1首部管；2' 2中部管；2' 21第一中节管；2' 22第二中节管；2' 3末部管；3'固定架；4' 1第一铰接点；4' 2第二铰接点；4' 3第三铰接点。图5至图6-6中附图标记与部件名称之间的对应关系为11首节伸缩臂；12末节伸缩臂；21第一节管；22最后一节管；3挂架；31滑道；32滑块。具体实施例方式本专利技术的核心为提供一种伸缩式布料臂架，该伸缩式布料臂架的结构设计能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。此外，本专利技术另一个核心为提供一种包括上述伸缩式布料臂架的工程机械。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图5，图5为本专利技术所提供的伸缩式布料臂架的结构原理简图。在本专利技术中，本专利技术所提供的伸缩式布料臂架用于工程机械，包括臂架本体及设于臂架本体上的输送管，具体地，作为一种实施例，该输送管可以设于臂架本体的侧面上；如图5所示，臂架本体包括至少两节伸缩臂，并其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红，徐鑫，贾海云，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：