在一种用于在车辆中执行紧急制动过程的方法中，在紧急情况时为了产生提高的制动力，自动地操作制动系统中的至少一个电的执行机构，给该执行机构提供超过执行机构的测定电压的最大电压。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的。现有技术已经公开了一些驾驶员辅助系统，例如电子稳定程序(ESP)，这些电子稳定程序在行驶动态临界情况时自动地产生作用，以稳定车辆。在车辆的制动系统中施加作用就属于这些可能的措施，它们是通过驾驶员辅助系统施加作用的，其中，对驾驶员辅助系统的主要要求在于快速地提供一种高的车辆减速。这在通常在车辆里所设置的液压制动系统中意味着必须在尽可能短的时间内形成高的制动压力，这个制动压力可足以达到车轮的闭锁压力水平。然而，压力形成动力(Druckaufbaudynamik)或者最大的减速梯度 (Verz5gerungsgradient)受到制动回路中的液压泵的最大地提供使用的液压输送能力的限制。然而，特别是在事故情况时希望能快速形成高的制动压力，为此需要相应地尺寸设计的液压泵。本专利技术的公开内容本专利技术的任务是，采用能简单并且成本有利地执行的措施在车辆中实施一种紧急制动过程。根据本专利技术这个任务采用权利要求1的特征得以解决。从属权利要求对一些合适的改进方案进行了说明。根据本专利技术的用于在车辆中执行紧急起动过程的方法是以制动系统中的电的执行机构为前提的，在操作这个执行机构时，在制动系统中产生制动力。通过调节器或者控制器的调节信号对电的执行机构进行控制，这些信号是根据环境信息或者实际的车辆状态而生成的。这些环境信息是借助于车辆中的环境传感器所提供的，所述环境传感器例如包括雷达_、激光雷达-或者光学传感器，或者从外部输送给车辆，例如通过导航系统或者通过车辆对车辆的通信装置。借助于车辆中的惯性传感器，可检测到实际的状态参数，这些状态参数是用于所述至少一个电的执行机构产生调节信号的基础。根据本专利技术的方法只涉及在紧急情况中、特别是在直接面临的或者已出现的事故时执行的紧急制动过程。在这种情况中，通过调节器或者控制器的调节信号来激活电的执行机构，以减轻事故后果。紧急情况是紧急制动过程的依据，这种紧急情况是借助于前述的传感器或者通信装置来确定的。紧急制动过程的释放也可通过与表示事故情况特征的另一装置的释放、例如气囊的释放的耦合来进行。根据本专利技术规定，给制动系统中的所述至少一个电的执行机构提供最大电压，这个最大电压超过执行机构的测定电压，这个测定电压表示在正常运行时在执行机构中的电压的最大数值。这个测定电压至少与执行机构的额定电压一样大，但是通常比该额定电压大。通过给制动系统中的电的执行机构提供超过所述测定电压的最大电压，就引起了执行机构的有针对性的过电流，通过这一措施达到了所希望的制动力形成动力 (Kraftaufbaudynamik),也就是既在尽可能短的时间内提供一定的制动力，也能达到所希望的高的制动力水平。在这种情况中忍受着由于过电流而使电的执行机构遭受损害，并且还有可能在过电流过程结束之后其功能无效。由于所述紧急情况一在发生事故时通常本来就随之出现车辆受损的情况，然而这种后果是可以忍受的，因为其它的损害通常超过了由于执行机构的过电流所造成的损害。此外，这种高的制动力形成动力会对于减小事故损害作出贡献。根据本专利技术的在制动系统中的电的执行机构的过电流允许至少一次地提供短时间的制动力形成动力。这种制动力形成动力通常只有用较大尺寸设计的电的执行机构才能达到。因为所述紧急制动过程是一种特殊情况，所以由于过电流使执行机构受损是可以忍受的。因此就可以放弃安装尺寸较大的执行机构。在采用液压制动系统时，所述电的执行机构特别是一种电动的泵用电动机，它安装在液压泵中或者驱动液压泵，所述液压泵给液压制动回路中的液压液提供所希望的压力。在紧急情况时，给电动的泵用电动机提供最大电压，这个最大电压导致所希望的更高的马达功率，并且因此导致在液压制动系统中更快地形成更高的压力。按照如此方式可取得的液压输送功率明显地超过在正常运行情况时的额定数值。原则上讲，也可以考虑在车辆制动系统中设置其它的电的执行机构，这些执行机构可直接或者间接地影响到所述制动力形成动力。例如可以是可电动操作的楔形制动器， 或者是具有电动马达可调节的制动颚板的盘式制动器。为了保证在提供最大电压时提供能量，可设置一附加的蓄能器，这个蓄能器在紧急制动情况时被接通。其中既可以考虑这样一种设计，即在这种设计中在通常情况时用于提供电压的车辆中的通常的车载电网和在紧急情况中用于提供电压的附加的蓄能器之间进行转换；或者这样一种设计，即在这样一种设计中在紧急情况时将蓄能器接入到通常的车载电网上，这样，这些电压就加起来了。这两种变型方案具有下述优点，即可将传统的车载电网用于提供电压，这些电网在紧急情况时，为了提供电压仅需要补充所述附加的蓄能ο用于执行所述应急制动过程的方法在调节器或者控制器中运行。如上所述，在所述调节器或者控制器中产生用于控制电的执行机构的调节信号。所述调节器或者控制器安装在车辆中，它可以是车辆中的驾驶员辅助系统的一部分，或者与这种类型的驾驶员辅助系统进行通信，例如与电子稳定程序(ESP)进行通信。通过驾驶员辅助系统在紧急情况时自动地通过电的执行机构的过电流达到更快和更高的制动力形成动力。本专利技术的其它优点和一些优选的设计方案可从其它的权利要求附图说明和附图中得到。这些附图示出图1 车辆制动设备的液压线路图，它具有前轴制动回路、后轴制动回路以及电子稳定程序，该电子稳定程序包括电动泵单元；图2 在简图中示出的泵用电动机，通过车辆中的通常的车载电网给所述泵用电动机或者说泵马达提供电压，其中，在紧急情况中需要提供更高电压时可接通附加的蓄能器； 图3 为泵用电动机提供电压的另一实施变型方式，在该实施变型方式中，当需要最大电压时可在通常的车载电网和用于最大电压的蓄能器之间进行转换。在根据图1的液压线路图中示出的在制动设备1中的液压制动系统具有前轴制动回路2和后轴制动回路3，用以给前车轮10和后车轮11上的车轮制动装置8和9提供液压的制动液。这两个制动回路2、3与一共同的主制动缸4连接，通过制动液储存容器5给所述主制动缸提供制动液。所述主制动缸4由驾驶员通过制动踏板6来进行操作。由驾驶员所实施的踏板行程通过踏板行程传感器7来测定。在每个制动回路2、3中设置一换向阀12，这个换向阀在流动行程中位于主制动缸与相应的车轮制动装置8和9或者10和11之间。所述换向阀12在它的无液流的基本状态时是打开的。给每个换向阀12配设一并行接通的止回阀，所述止回阀在朝相应的车轮制动装置的方向是可流通的。在换向阀12和相应的车轮制动装置8、9或10、11之间设置有进入阀 (Einlassventil) 13，这些进入阀也是无电流时是打开的，并且给它们配设止回阀，所述止回阀沿朝相反的方向、也就是从车轮制动装置朝主制动缸方向是可流通的。给每个车轮制动装置8、9，或者10、11分别配设一排出阀14。所述排出阀14在无电流时是关闭的。该排出阀14分别与泵单元15的吸入侧连接，所述泵单元在每个制动回路2、3中具有一泵18或19。给泵单元配设电驱动马达或者泵用电动机22，所述泵用电动机通过轴13操作两个泵18和19。泵18或19的压力侧在每个制动回路中与换向阀12和两个进入阀13之间的管路段连接。泵18和19的吸入侧分别与主换挡阀(Hauptschaltventil) 24连接，所述主换本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：O莱布弗里德，O施莫茨，C多伯舍茨，R劳克斯曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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