用于在事故中调节汽车状态参数的边界值的方法技术

在用于调节驾驶员辅助系统尤其电子稳定程序ESP中汽车状态参数的边界值的方法中，由气囊传感机构测量加速度（ax，ay）并且在较小直到中等程度的事故中使用该加速度用于确定偏转加速度和驶偏的边界值。该边界值用于监控驶偏传感器的功能性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于在事故中调节汽车中驾驶员辅助系统中汽车状态参数的边界值的方法。
技术介绍
在DE 10 2005 016 009 Al中描述了一种在碰撞后用于稳定汽车的方法，其中在出现碰撞方面监控汽车的汽车状态，独立于驾驶员的转向愿望计算汽车运动参数的额定值并且在碰撞的情况下降汽车运动参数调节到其额定值上。为了能够独立于驾驶员的转向愿望实施稳定干预，可以将所述方法应用到具有主动转向的汽车上，其中可以在驾驶员预先给出的转向角上叠加附加转向角。以这种方式能够在汽车碰撞的情况下降低驾驶员惊恐反应的影响，由此实现了更快并且更有效的稳定作用。在DE 10 2005 016 009 Al中描述的方法也可以在碰撞情况下经由汽车中驾驶员辅助系统采取稳定的干预，尤其基于用相应的传感器测量的驶偏。因为这种干预(例如电子稳定程序ESP的车轮各自的制动干预)会对汽车运动造成广泛的影响，所以必须确保基于计算的测量参数是正确的。这通过传感器信号的监控来确保。用简单的监控例如检测，所述传感器的信号是否在物理可信的边界范围内。如果不是这种情况，那么以强制的方式将驾驶员辅助系统例如切换到较小功能性的模式中，对于这种模式来说不需要监控的传感器信号。由WO 2006/106025 Al公开了在驾驶员辅助系统中处理的传感器信号，用于在驾驶动态的边界情况下经受可信度测试。信号可信度范围在碰撞的情况下变大，从而将所涉及的汽车系统保持完全的功能作用。在此，调整至少一个可信度标准，例如用于绝度值的预先确定的边界值，由此确保了在边界情况下保持上一级系统的功能。
技术实现思路
本专利技术的任务是在事故中尽可能维持汽车中驾驶员辅助系统的功能性。该任务按本专利技术用权利要求1的特征得到解决。从属权利要求说明了有针对性的改进方案。按本专利技术的方法用于在事故中调节汽车中驾驶员辅助系统中用于传感器信号监控的边界值。背景是维持驾驶员辅助系统的尽可能大的功能性。为了检测事故，在超过配属的阈值方面检测表征事故程度的特征参数。只要超过阈值，就可以从具有特定事故程度的事故出发，随后按本专利技术改变所考虑的汽车状态参数的边界值。必要时可以由气囊系统用信号表示事故的存在。以这种方式根据情况求得汽车状态参数的边界值或者说阈值并且由此不是固定的参数，从而可以灵活地对当前的事故情况作出反应并且尤其能够根据事故程度继续维持驾驶员辅助系统的功能性。由此经由驾驶员辅助系统能够在更大的运行范围内进行自主实施的干预，并且尤其在事故中也实施这种干预，这对降低事故后果作出贡献。优选基于传感器检测的数据改变汽车状态参数的边界值，所述数据在事故的瞬间检测，使得事故程度直接或者间接地影响到边界值的确定。在此有利的是，表征事故程度的特征参数作为测量参数得到并且根据测量参数确定所考虑的汽车状态参数的边界值。特征或者说测量参数涉及至少一个加速度值，该加速度值例如经由汽车中的气囊传感机构测得。从该传感器测得的加速度值中可以反推出事故程度，同时该加速度用于确定汽车状态参数的边界值。汽车状态参数的边界值作为至少一个加速度值的函数进行确定，其中不仅考虑边界值的线性关系，而且也考虑非线性关系。原则上考虑不同的汽车状态参数的加速度值，尤其汽车纵向加速度和/或汽车横向加速度，然而也例如考虑驶偏加速度。在考虑气囊系统的加速度传感器或者汽车中其它传感机构时，可以在考虑汽车质量的情况下从纵向以及横向加速度中估算出作用到汽车上的纵向以及横向力。该纵向以及横向力能够用于确定围绕汽车竖轴线的最大的偏转力矩，其中也考虑最大的杠杆臂，所述杠杆臂在假定汽车重心在汽车的几何中心上时由一半的汽车宽度或者说一半的汽车长度确定。在最大的偏转力矩的认识中可以在考虑汽车围绕竖轴线的惯性矩的情况下从旋转率 (Drallsatz)中确定在给定的外力时物理可信的偏转加速度边界值，该偏转加速度边界值在事故的时间点从纵向以及横向加速度中确定。原则上也可以改变其它汽车状态参数的边界值，所述边界值可以在事故的时间点从当前传感器测得的数据中确定。此外，前面所描述的偏转加速度边界值可以作为其它检测的基础，尤其用于确定驶偏边界值，方法是对偏转加速度边界值进行积分。借助于按本专利技术的方法可以实施多级的传感器监控。只要表征事故程度的特征参数在配属的阈值以下，那么就不存在事故；在这种情况下将所考虑的汽车状态参数的边界值置于初始值上。通过现有技术公开的方法，还通过与所述恒定的边界值的比较来监控传感机构的功能性，尤其驶偏传感器的功能性。只要表征事故程度的特征参数可以推断出较小直到中等程度的事故，而该事故还处于说明传感机构的机械载荷边界的上阈值以下，那么根据按本专利技术的方法根据事故瞬间其它状态参数来求得所考虑的汽车状态参数的边界值。尤其在事故的时间点从汽车纵向加速度以及汽车横向加速度中确定偏转加速度边界值和/或驶偏边界值。只要存在具有较高程度的事故，即在所考虑的特征参数超过配属的上阈值时，必须从以下情况出发，即加速度处于传感器尤其驶偏传感器的机械载荷边界之外，使得至少一个传感器有很大可能存在缺陷。在这种情况下可以将驾驶员辅助系统转换参数，其中尤其切换到降低的功能性上，对于该功能性来说不需要可能有缺陷的传感器信号。因为在具有较大程度的事故中汽车上的损坏通常是很大的，从而几乎不能有针对性地影响汽车运动，所以行驶动态调节或者说其它对驾驶员辅助系统的干预的降低的功能性几乎不起很大作用。在这种情况下，例如可以自动地制动汽车的所有四个车轮，从而尽可能快地停车。这在有缺陷的驶偏传感器中也是可以的。只要作为表征事故程度的特征参数考虑汽车加速度，例如汽车纵向加速度和/或汽车横向加速度，所述加速度例如通过气囊传感机构或者通过其它汽车传感机构求得，那么所述特征参数优选同时作为求得所考虑的汽车状态参数的边界值的基础，其尤其涉及偏转加速度或者说偏转率。这种方法的优点是，仅仅在所测量的加速度的基础上不仅在事故程度方面做出决定而且可以对感兴趣的汽车状态参数进行边界值匹配。其它优点以及有针对性的实施方式从其它权利要求、附图描述以及附图中获得，在附图中示出了用于在事故中实施调节边界值的方法的流程图。在附图中示出的流程图涉及在较小直到中等程度的事故中调节汽车中汽车状态参数的边界值。该方法在汽车中的调节或者说控制设备中运行，该调节或者说控制设备尤其是驾驶员辅助系统的部分，优选是电子稳定程序ESP。通过驾驶员辅助系统基于传感器获得的数据以影响汽车的行驶动态性为目的实施执行器中的调节干预。通过电子稳定程序 ESP例如实施用于汽车稳定的制动干预。在后面所描述的前提条件下，也可以在进入事故之后经由驾驶员辅助系统实施这种干预。根据方法步骤1，首先通过汽车自己的传感机构尤其通过汽车的气囊传感机构测量汽车纵向加速度\以及汽车横向加速度ay。在后面的方法步骤2和3中询问，相应的加速度值S、、在由下阈值Ainu和上阈值Aim,u确定的范围内还是在这个范围外，其中分别为纵向加速度 和横向加速度 分配下阈值以及上阈值。在方法步骤2中首先询问，加速度\和 是否在数值上超过相应分配给其的下阈值i^u。如果不是这种情况，那么否分支(“否”)接下去重新返回到按方法步骤1的方法的开始；在这种情况下，所测量的加速度位于较低的值域中，由此不存在事故并且传感器信号监控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S施塔布里，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：