一种卷簧机自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用可编程逻辑硬件对卷簧机工作过程进行自动控制的装置。一种卷簧机自动控制装置，其中所述的卷簧机包括送料轮、切刀、切刀驱动电机、送料轮驱动电机，所述卷簧机自动控制装置包括旋转式编码器、PLC控制器、触摸屏、第一离合器、第二离合器以及与送料轮相对应的电磁制动器，所述旋转式编码器设于送料轮的轮轴上，第一离合器设于所述切刀驱动电机与切刀之间，第二离合器设于所述送料轮驱动电机与送料轮之间，PLC控制器分别与所述触摸屏、第一离合器、第二离合器、旋转式编码器、电磁制动器电连接。本实用新型专利技术克服了现有技术中控制精确度低的缺陷，提供一种实现全自动电控精确控制的控制装置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种卷簧机设备的电气控制装置，具体的说是一种应用可编程逻辑硬件对卷簧机工作过程进行自动控制的装置。
技术介绍
卷簧机设备使用的控制装置中，其控制方式差别较大，这和其对应的设备结构有关。而早期的设备因时代不一样，所采用的控制技术有局限性。早期的电气控制分离元件多，控制复杂，故障多，出了故障难查找，调整点也较多。现的有卷簧机可卷制直径1毫米到直径4毫米的多种弹簧。在自动卷簧时其动作过程为送料---到达卷簧长度停止送料并制动一一切料，周而复始。送料轮的旋转是借助于滚轮与钢丝表面相接触的摩擦力。送料长度需根据该设备提供的调整表，正确选择变速手柄位置，并将手柄拨到相应档位上。上述控制方式存在送料长度控制不精确，导致生产出的弹簧长度变化大，产品质量不稳定的缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适用于卷簧机的对弹簧长度进行精确控制的自动控制装置。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案一种卷簧机自动控制装置，其中所述的卷簧机包括送料轮、切刀、切刀驱动电机、 送料轮驱动电机，所述卷簧机自动控制装置包括旋转式编码器、PLC控制器、触摸屏、第一离合器、第二离合器以及与送料轮相对应的电磁制动器，所述旋转式编码器设于送料轮的轮轴上，第一离合器设于所述切刀驱动电机与切刀之间，第二离合器设于所述送料轮驱动电机与送料轮之间，PLC控制器分别与所述触摸屏、第一离合器、第二离合器、旋转式编码器、 电磁制动器电连接。采用本技术的技术方案，需把旋转式编码器安装在卷簧机设备的送料轮轮轴处，可以通过同步带来使编码器与轮轴连接。从而旋转式编码器可以实时采集所卷弹簧的展开长度，把此长度值经编码器转换成脉冲信号传送给PLC控制器，并在PLC控制器内对所采集的脉冲信号进行处理。触摸屏作为输入输出设备，可用于输入多种与数据处理相关的参数(如预置弹簧的展开长度值)当所采集数值与预置的展开长度值相等，由PLC控制器输出控制信号，通过电路的通断使第二离合器处于分离状态；电磁制动器受电触发对送料轮进行制动，尽量避免送料轮的惯性转动从而实现对弹簧展开长度的准确控制；第一离合器处于接合状态，这样切刀运行并剪切弹簧。触摸屏的计数显示完成加一并记录显示。完成一循环。所述方法确保最终产品的质量，长度保持一至性。进一步，所述旋转式编码器为双路输出式的旋转式编码器。旋转式编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B 相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。这样即使送料时送料轮倒转PLC控制器也会作出相应判断，不会影响到实际送料的长度值，保证了送料的准确性。进一步，所述卷簧机还包括切刀的机械式自动复位装置，卷簧机自动控制装置还包括切刀限位行程开关，所述切刀限位行程开关与PLC控制器电性连接。当切刀完成对弹簧的切割后，到达预定限位位置，限位行程开关受触发向PLC控制器发出相应信号，PLC控制器进行复位操作发出控制信号通过电路的通断使第二离合器接合，第一离合器分离，并中断电磁制动器的电触发。至于切刀的复位，可以通过类似于弹簧的机械式复位装置来实现。附图说明图1是本技术卷簧机自动控制装置的结构框图。图中箭头表示信号流向。具体实施方式如图1所示，一种卷簧机自动控制装置，其中所述的卷簧机包括送料轮、切刀、切刀驱动电机、送料轮驱动电机，所述卷簧机自动控制装置包括旋转式编码器、PLC控制器、触摸屏、第一离合器、第二离合器以及与送料轮相对应的电磁制动器，所述旋转式编码器设于送料轮的轮轴上，第一离合器设于所述切刀驱动电机与切刀之间，第二离合器设于所述送料轮驱动电机与送料轮之间，PLC控制器分别与所述触摸屏、第一离合器、第二离合器、旋转式编码器、电磁制动器电连接。所述旋转式编码器为双路输出式的旋转式编码器。所述卷簧机包括切刀的机械式复位装置，卷簧机自动控制装置还包括切刀限位行程开关，所述切刀限位行程开关与PLC 控制器电性连接。其中所述PLC控制器与第一离合器、第二离合器、电磁制动器之间可以设置可控硅控制电路。PLC控制器通过可控硅的通断来间接控制第一离合器、第二离合器、电磁制动器的电流通断状态。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。权利要求1.一种卷簧机自动控制装置，其中所述的卷簧机包括送料轮、切刀、切刀驱动电机、送料轮驱动电机，其特征在于所述卷簧机自动控制装置包括旋转式编码器、PLC控制器、触摸屏、第一离合器、第二离合器以及与送料轮相对应的电磁制动器，所述旋转式编码器设于送料轮的轮轴上，第一离合器设于所述切刀驱动电机与切刀之间，第二离合器设于所述送料轮驱动电机与送料轮之间，PLC控制器分别与所述触摸屏、第一离合器、第二离合器、旋转式编码器、电磁制动器电连接。2.如权利要求1所述卷簧机自动控制装置，其特征在于所述旋转式编码器为双路输出式的旋转式编码器。3.如权利要求1所述卷簧机自动控制装置，其中卷簧机还包括切刀的机械式自动复位装置，其特征在于卷簧机自动控制装置还包括切刀限位行程开关，所述切刀限位行程开关与PLC控制器电性连接。专利摘要本技术公开了一种应用可编程逻辑硬件对卷簧机工作过程进行自动控制的装置。一种卷簧机自动控制装置，其中所述的卷簧机包括送料轮、切刀、切刀驱动电机、送料轮驱动电机，所述卷簧机自动控制装置包括旋转式编码器、PLC控制器、触摸屏、第一离合器、第二离合器以及与送料轮相对应的电磁制动器，所述旋转式编码器设于送料轮的轮轴上，第一离合器设于所述切刀驱动电机与切刀之间，第二离合器设于所述送料轮驱动电机与送料轮之间，PLC控制器分别与所述触摸屏、第一离合器、第二离合器、旋转式编码器、电磁制动器电连接。本技术克服了现有技术中控制精确度低的缺陷，提供一种实现全自动电控精确控制的控制装置。文档编号B21F35/00GK202316871SQ201120481269公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月28日 优先权日2011年11月28日专利技术者张林才, 熊有刚 申请人:重庆卡福汽车制动转向系统有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张林才，熊有刚，
申请(专利权)人：重庆卡福汽车制动转向系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：