【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机的诊断方法，特别涉及一种。
技术介绍
电动助力转向系统相比于传统的液压助力转向系统，具有结构简单、助力性能好、 节省能源等诸多优点。电动助力转向系统的核心部件之一就是电机，该部件的正常工作与否与转向系统的安全性能息息相关。所以，电动助力转向系统开发的重点以及难点就是电机的诊断方法，其中电机过温保护是的最重要的诊断方法之一。传统的电动助力转向系统用电机过温保护方法，通常采用两种方式获取电机的温度一是通过在电机本体加入温度传感器来获取电机的温度；二是将控制电机运作的控制模块的温度，作为电机的温度来进行过温判断。但是，以上两种方法均存在弊端，第一种方法，在电机本机加入温度传感器会增加额外的成本，而且温度传感器需要PCB电路的支持，在电机本体加入PCB电路会增加技术难度。第二种方法，由于控制模块与电机在车辆上的安装位置不同导致环境温度不同，而且控制模块的热功率系数与电机的热功率系数也差别较大。综上所述，现有的电动助力转向系统用电机过温保护方法存在成本高、实现难度大，或者温度测量不准确的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，以解决现有的电动助力转向系统用电机过温保护方法存在成本高、实现难度大，或者温度测量不准确的问题。本专利技术提出一种，包括以下步骤建立一电机热力学模型，该电机热力学模型表示电机工作时产生的热量、散发的热量和电机温度之间的关系；采样电机电流以及控制模块温度；利用电机电流、控制模块温度以及电机热力学模型，计算当前的电机估算温度；将计算得到的电机估算温度与电机正常工作的温度阈值范围进行比对；若电机估算温度不在温度阈值的范围...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆，高峰，
申请(专利权)人：范示德汽车技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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