一种用于控制强制导向继电器的双通道电路制造技术

一种用于控制强制导向继电器的双通道电路，电源模块输出一个高电平信号和一个低电平信号给控制模块和输出模块；控制模块包括两个通道：主动通道和从属通道，主动通道、从属通道分别用于控制强制导向继电器一和强制导向继电器二的线圈，主动通道和从属通道之间设置一个电子延时开关；强制导向继电器二的常闭触点串联控制强制导向继电器一的线圈，强制导向继电器一的常闭触点串联电子延时开关；当主动通道建立即强制导向继电器一线圈通电后，触发电子延时开关，由电子延时开关确保从属通道的建立，输出模块的输出由强制导向继电器一和强制导向继电器二的常开触点串联而成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制强制导向继电器的双通道电路，尤其适用于实现双通道控制的安全继电器电路结构，属于机械安全控制领域。
技术介绍
控制强制导向继电器的双通道电路结构主要用于机械安全控制领域。并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作。安全继电器是由数个强制继电器与电路组合而成，为了是能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效率愈低，安全因素愈高。1987年，皮尔磁公司推出了世界上第一个急停安全继电器，主要目的在保护暴露于不同等级之危险性的机械操作人员。国外在该领域技术由于保密等原因没有检索到相关文献。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是克服现有技术的不足，提供一种用于控制强制导向继电器的双通道电路，该电路采用主从启动模式确保电路安全、工作可靠。本专利技术的技术解决方案是一种用于控制强制导向继电器的双通道电路，所述的强制导向继电器由线圈和常开触点、常闭触点构成；各触点间采用机械联锁结构，常开触点和常闭触点同时动作；其特征在于双通道电路包括电源模块、控制模块和输出模块；电源模块输出一个高电平信号U.和一个低电平信号IL给控制模块和输出模块；控制模块包括两个通道主动通道和从属通道；其中，主动通道启动/复位开关与强制导向继电器二的常闭触点K21、强制导向继电器一的线圈K1、常闭急停按钮依次串联在U+、U_之间，强制导向继电器一的一个常开触点K12一端连接U+、另一端连接在强制导向继电器二的常闭触点K21与强制导向继电器一的线圈Kl之间；从属通道强制导向继电器二的线圈K2与强制导向继电器二的一个常开触点K22串联后接入u+、u_之间；主动通道和从属通道之间设置一个电子延时开关；强制导向继电器一的常闭触点Kll串联电子延时开关；当主动通道建立即强制导向继电器一线圈通电后，触发电子延时开关，由电子延时开关驱动从属通道的建立；输出模块的输出由强制导向继电器一和强制导向继电器二的常开触点串联而成。所述的电子延时开关包括光耦、电解电容Cl、电阻Rl R5和三极管Tl、T2 ；三极管Tl的集电极串联电阻R3，基极连接电阻R1、R2的一端，电阻Rl的另一端与R3 —起串联常闭触点Kll后接入高电平信号U+，电阻R2的另一端接入低电平信号IL ；电解电容Cl的一端接入电阻R3与常闭触点Kll之间，另一端接入低电平信号U_ ；电阻R4、R5串联后一端接入三极管Tl的集电极，另一端接入低电平信号IL ；三极管T2的基极接入电阻R4、R5之间，三极管T2的的集电极连接线圈K2，三极管T1、T2的发射极接入低电平信号U_ ；光耦的输入端0P_D1连接在常开触点K12与线圈Kl之间，光耦的输出端0P_T1 —端连接三极管Tl的基极，另一端接入低电平信号U_;上述所有接入低电平信号U_端在接入前串联常闭急停按钮。本专利技术与现有技术相比有益效果为(1)本专利技术涉及一种用于控制强制导向继电器的双通道电路结构。依靠强制导向继电器的常开触点和常闭触点的机械联锁特性，该电路结构采用主从启动模式。每个通道分别利用一个强制导向继电器，将属于主动通道继电器的一组常闭触点串联到从通道的启动回路中，将属于从通道继电器的一组常闭触点串联到主通道的启动回路中。主动通道导通后，通过电子延时开关驱动从通道电路。这种主从模式启动时序确保两个通道能按确定的时序可靠开通，这保证了该电路出现致命性故障(如常开触点粘接、电子延时开关短路或开路等情况)，能在下一个周期能检测故障，同时保证该电路不能启动。(2)本专利技术的电子延时开关组成简单、工作可靠。由光耦0 、电阻1 1、1 2、1 3、1 4、R5和电解电容Cl、三极管T1、T2组成，用于接受强制导向继电器一(以下简称“继电器1”)工作后信号从而触发通道2对应的强制导向继电器二(以下简称“继电器2”)线圈Κ2。继电器1的常开触点Κ12先导通才能触发0P_D1，依次触发0P_T1，保证电子延时开关D工作Cl相当于电池，储存的电量释放确保Τ2饱和导通，之后继电器2的线圈Κ2可靠通电，对应的常开触点吸合。(3)本专利技术继电器1的常闭触点Kll串联到电子延时开关D，确保通道2必须在通道1导通后启动后通道2才可靠的启动，以避免误触发。在启动复位信号(Mart/Reset)未触发之前，如果Kl的常开触点K12、K13、K14任何一个被粘接，Kl的常闭触点Kll会保持断开，确保电子延时开关回路呈现断路状态，三极管不能饱和导通以至于无法触发Κ2线圈吸合，整个控制电路不能启动。(4)本专利技术将继电器2的常闭触点Κ21串联到Kl线圈回路，在Mart/Reset未触发之前，如果常开触点K22、K23、KM任何一个被粘接，K2的常闭触点K21会保持断开，确保Kl线圈回路呈现断路状态，该Kl线圈无法吸合，电路无法启动。附图说明图1为本专利技术电路图2为本专利技术的启动状态，即通道1暂态电路建立示意图3为本专利技术通道1稳态电路建立示意图4为本专利技术通道2暂态电路建立示意图5为本专利技术通道2稳态电路建立示意图6为本专利技术急停按钮被触发瞬间，通道1和通道2稳态电路不能建立示意图图7为本专利技术电路图复位示意图8为本专利技术继电器1常开触点被粘接时电路工作模式分析图9为本专利技术继电器2常开触点被粘接时电路工作模式分析图。具体实施例方式一种用于控制强制导向继电器的双通道电路，电源模块、控制模块和输出模块；电源模块通过外接电源供电，输出一个高电平信号U+和一个低电平信号U_。电源模块具备过流保护、过压保护和输出短路保护功能。当该电路过流时，通过保险丝FUSEl切断电源模块主回路，实现保护。过压时，通过压敏保险丝FUSE2在承受过电压会短路的特性，使U+和U—的电势差减至低于强制导向继电器线圈吸合电压，继电器常开触点释放，实现安全保护。当电源模块的输出U+和IL出现短路时，通过三极管电路切换电源保护状态，控制模块中强制导向继电器的线圈失电，输出触点释放。该电源模块是目前常用技术手段可以实现的，此处不过多进行赘述。控制模块由双通道电路控制强制导向继电器开通和关断。每个通道由一个暂态电路和一个稳态电路构成。强制导向继电器由线圈和常开触点、常闭触点构成；触点间采用机械联锁结构，常开触点和常闭触点同时动作——该结构确保了在一个稳定状态下，常开触点和常闭触点通断状态互异。控制模块包括两个通道主动通道和从属通道，主动通道、从属通道分别用于控制强制导向继电器一和强制导向继电器二的线圈，主动通道和从属通道之间设置一个电子延时开关；强制导向继电器二的常闭触点串联控制强制导向继电器一的线圈，强制导向继电器一的常闭触点串联电子延时开关；当主动通道建立即强制导向继电器一线圈通电后，触发电子延时开关，由电子延时开关确保从属通道的建立，即采用主从启动模式，由电子延时开关确保通道2必须在通道1建立以后启动，以避免误触发。输出模块的输出由强制导向继电器一和强制导向继电器二的常开触点串联而成。实施例1如图1所示，电路包括电源模块、强制导向继电器一、强制导向继电器二和电子延时开关；针对强制导向继电器一，Kl是该继电器线圈，Kll是常闭触点，K12、K13、K14是常开触点；针对强制导向继电器二，K2是该继电器线圈，K21是常闭触点，K22、K23、K24是常开触点。各器件的连接关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进，云建军，吴宁宁，唐侃，南非，
申请(专利权)人：航天时代电子技术股份有限公司，中国航天时代电子公司，
类型：发明
国别省市：