一种机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手臂，包括内部有若干气管的手臂本体，所述的手臂本体自由端设有连接机构和固定所述连接机构的抱环；所述的连接机构包括一端伸入手臂本体内的连接管；所述连接管的另一端端面固定有一与其同轴的环形卡盘，所述的环形卡盘上设有由两个对称设置的呈半圆形的卡块以及连接两个卡块端部的螺栓构成的卡箍；所述的环形卡盘上设有若干个与其垂直的用于固定卡箍的定位杆，所述的卡块上设有供定位杆穿过的通孔，所述通孔与定位杆之间设有间隙。本实用新型专利技术操作简单，坚固耐用，实现了连接功能；不但提高了生产效率，使用方便快捷，而且维护方便，适用于不同径宽的辅助工具主杆分别与机器人手臂的连接，实现普适和通用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种机器人手臂
本技术涉及一种机器人手臂，特别涉及一种具有连接功能的机器人手臂。
技术介绍
汽车行业的冲压生产中，机器人能够完成许多不同的任务，但一台机器人能完成任务的范围会受其自身机械结构的限制，因此，通过将机器人手臂与辅助工具如抓料器的主杆进行连接，能满足机器人不同工作的需求。现有的机器人手臂不具有连接的功能，在需要对机器人手臂与辅助工具的主杆进行连接时，通常直接使用铁质工具以捆绑的方式固定机器人手臂与辅助工具的主杆。以此种方式实现连接功能，一方面笨重、使用繁冗，不仅影响操作效果，而且容易损坏，维修次数多；另一方面，对不同径宽的主杆不能相互通用，需要重新拆卸及安装，造成效率低下、难以维护等问题。
技术实现思路
本技术提供了一种具有连接功能的机器人手臂，克服了现有技术中机器人手臂与辅助工具的主杆进行连接时操作复杂且利用率低的问题，并且对于不同径宽的辅助工具主杆普适，实现通用。一种机器人手臂，包括内部有若干气管的手臂本体，所述的手臂本体自由端设有连接机构和将所述连接机构固定于手臂本体上的抱环；所述的连接机构包括一端伸入手臂本体内的连接管；所述连接管的另一端端面固定有一与其同轴的环形卡盘，所述的环形卡盘上设有由两个对称设置的呈半圆形的卡块以及连接两个卡块端部的螺栓构成的卡箍；所述的环形卡盘上设有若干个与其垂直的用于固定卡箍的定位杆，所述的卡块上设有供定位杆穿过的通孔，所述通孔与定位杆之间设有间隙。所述的连接机构在与所述的手臂本体相固定时，将所述的连接管插入所述的手臂本体内，而所述的环形卡盘外径宽度大于手臂本体端口的径宽，环形卡盘与手臂本体端口相抵。利用所述抱环的夹紧作用使得手臂本体与所述的连接机构相固定。为取得本技术更好的技术效果，以下为本技术的优选结构所述的连接管内设有一垂直其轴线的挡板，挡板上设有若干供气管通过的气孔， 实现了手臂本体内的气管的安置与导通。所述的手臂本体的内壁上设有一销孔，所述的连接管伸入手臂本体内的一端设有与所述销孔相配合的销钉，实现对连接机构的定位。所述的卡块中部与环形卡盘之间有一径向设置的销块，对环形卡盘相对移动的方向起限制作用。所述的手臂本体自由端的端部设有一定位块，环形卡盘上设有与所述定位块相匹配的卡口，防止连接机构在手臂本体内的转动，有限位的效果。所述的手臂本体内壁设有卡槽，所述的环形盘上设有与所述卡槽相配合的固定块，固定块与所述卡槽配合，有进一步限位的效果。所述的两个卡块相正对的端面均设有限位块，所述的限位块可以防止组成卡箍的两个卡块在进行紧固时，两端面被紧固压死不易回弹的问题。连接机构的各个结构均可用高强度铝合金制成，使得机器人手臂在连接时有可靠的保证，减少损坏的可能性。本技术操作简单，坚固耐用，实现了连接功能；不但提高了生产效率，使用方便快捷，而且维护方便，适用于不同径宽的辅助工具主杆分别与机器人手臂的连接，实现普适和通用。附图说明图I为本技术机器人手臂的结构示意图；图2为本技术中连接机构的结构示意图；图3为本技术中连接机构的仰视图。具体实施方式以下结合附图详细介绍本技术的具体实施方式。如图I所示的一种机器人手臂连接装置，包括内部有若干气管的手臂本体1，手臂本体I的自由端设有连接机构2和固定所述连接机构的抱环3 ;结合图2和图3，连接机构 3包括一端伸入手臂本体内的连接管4 ;连接管4的另一端端面固定有一与其同轴的环形卡盘5，环形卡盘5上设有由两个对称设置的呈半圆形的卡块61以及连接两个卡块61端部的螺栓62构成的卡箍6 ;环形卡盘5上设有若干个与其垂直的用于固定卡箍6的定位杆7,卡块61上设有供定位杆7穿过的通孔63，所述通孔63与定位杆7之间设有间隙64。卡箍6 用于紧固辅助工具的主杆8。连接管4内设有一垂直其轴线的挡板9，挡板9上设有若干供气管通过的气孔91 ； 手臂本体I的内壁上设有一销孔，连接管4伸入手臂本体I内的一端设有与销孔相配合的销钉10，实现对连接机构2的定位。卡块61中部与环形卡盘5之间有一径向设置的销块11，对环形卡盘5相对移动的方向起限制作用。手臂本体I的自由端的端部设有一定位块12，环形卡盘5上设有与定位块12相匹配的卡口 13。手臂本体I内壁设有卡槽，环形盘4上设有与卡槽相配合的固定块14。两个卡块61相正对的端面均设有限位块15，限位块15可以防止组成卡箍的两个卡块在进行紧固时，两端面被紧固压死不易回弹的问题。连接机构的各个结构均可用高强度铝合金制成，使得机器人手臂在连接时有可靠的保证，减少损坏的可能性。本技术的操作过程为将机器人辅助工具的主杆8 一头放入卡箍6内进行紧固，便可实现机器人手臂与辅助工具的连接。虽然结合附图描述了本技术的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变更或修改。权利要求1.一种机器人手臂，包括内部有若干气管的手臂本体a)，其特征在于所述的手臂本体(I)自由端设有连接机构(2)和将所述连接机构(2)固定在手臂本体(I)上的抱环(3)； 所述的连接机构包括一端伸入手臂本体内的连接管(4);所述连接管(4)的另一端端面固定有一与其同轴的环形卡盘(5)，所述的环形卡盘(5)上设有由两个对称设置的呈半圆形的卡块(61)以及连接两个卡块(61)端部的螺栓(62)构成的卡箍(6);所述的环形卡盘(5) 上设有若干个与其垂直的用于固定卡箍￠)的定位杆(7)，所述的卡块￠1)上设有供定位杆(7)穿过的通孔(63)，所述通孔(63)与定位杆(7)之间设有间隙(64)。2.根据权利要求I所述的机器人手臂，其特征在于所述的连接管(4)内设有一垂直其轴线的挡板(9)，挡板上设有若干供气管通过的气孔(91)。3.根据权利要求I所述的机器人手臂，其特征在于所述的手臂本体的内壁上设有一销孔，所述的连接管伸入手臂本体内的一端设有与所述销孔相配合的销钉(10)。4.根据权利要求I所述的机器人手臂，其特征在于所述的卡块中部与环形卡盘之间有一径向设置的销块(11)。5.根据权利要求I所述的机器人手臂，其特征在于所述的手臂本体自由端的端部设有一定位块(12)，环形卡盘上设有与所述定位块相匹配的卡口(13)。6.根据权利要求I所述的机器人手臂，其特征在于所述的手臂本体内壁设有卡槽，所述的环形盘上设有与所述卡槽相配合的固定块(14)。7.根据权利要求I所述的机器人手臂，其特征在于所述的两个卡块相正对的端面均设有限位块(15)。专利摘要本技术公开了一种机器人手臂，包括内部有若干气管的手臂本体，所述的手臂本体自由端设有连接机构和固定所述连接机构的抱环；所述的连接机构包括一端伸入手臂本体内的连接管；所述连接管的另一端端面固定有一与其同轴的环形卡盘，所述的环形卡盘上设有由两个对称设置的呈半圆形的卡块以及连接两个卡块端部的螺栓构成的卡箍；所述的环形卡盘上设有若干个与其垂直的用于固定卡箍的定位杆，所述的卡块上设有供定位杆穿过的通孔，所述通孔与定位杆之间设有间隙。本技术操作简单，坚固耐用，实现了连接功能；不但提高了生产效率，使用方便快捷，而且维护方便，适用于不同径宽的辅助工具主杆分别与机器人手臂的连接，实现普适和通用。文档编号B25J18/00GK202292773SQ20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽东，安聪慧，
申请(专利权)人：浙江吉润汽车有限公司，浙江吉利汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：