成像方法和成像装置制造方法及图纸

在此公开了一种成像方法和成像装置。所述成像方法包括：通过成像装置，检测能够在预定区域存在的用户；计算所检测的用户的眼睛和手的三维坐标；基于所计算的所述用户的眼睛和手的三维坐标来确定成像范围；以及对所确定的成像范围成像。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及成像方法和成像装置，具体地说，涉及使得能够使用在例如旅游胜地的拍摄地点安装的照相机来进行拍摄的成像方法和成像装置。
技术介绍
当人參观作为旅游胜地等中的所谓拍摄地点的场所时，该人需要随身携帯照相机以在该地点拍摄照片。另外，即使当人携帯照相机时，为了在所述地点拍摄该人所属的団体的団体照片， 例如需要请求团体之外的人执行快门操作，或需要団体内的某人执行快门操作而不被拍摄在団体照片中。另外，可以使用定时器功能或遥控快门功能。对于未携帯照相机的情況，已经提出了一种用于使得能够使用预先安装在旅游胜地等的照相机来拍摄纪念照片的方法(例如，參见日本公开专利No. 2004-282769)。
技术实现思路
然而，在日本公开专利No. 2004-282769中所述的专利技术仅使得能够以预定的构图 (拍摄的方向和范围等)来拍摄，而用户不能确定照片的构图。已经根据这样的情况做出了本公开。期望使得能够在未携帯照相机的情况下获得以任意构图拍摄的照片。根据本公开的ー个实施例，提供了一种成像方法，包括通过成像装置，检测能够在预定区域存在的用户；计算所检测的用户的眼睛和手的三维坐标；基于所计算的用户的眼睛和手的三维坐标来确定成像范围；以及对所确定的成像范围成像。可以通过从用户的眼睛的三维坐标投影由用户的两手的手指识别的矩形的三维坐标来确定所述成像范围。可以基于所计算的用户的眼睛和手的三维坐标来确定成像方向，并且，可以将针对所确定的成像方向预先设置的最佳构图设置为所述成像范围。根据本公开的实施例的所述成像方法可以进一歩包括通过所述成像装置，捜索预先存储的图像以查找与作为所述成像的结果而获得的采集图像类似的类似图像；以及， 使用所述类似图像来校正所述采集图像。所述成像方法可以进一歩包括通过所述成像装置，在作为所述成像的结果而获得的所述采集图像中的对象人物中识别属干与所述用户相同的団体的団体成员，其中，可以使用所述类似图像来替换在所述采集图像中的除了所述团体成员之外的对象人物的区域。根据本公开的另一个实施例，提供了一种成像装置，包括检测部分，用于检测能够在预定区域中存在的用户；计算部分，用于计算所检测的用户的眼睛和手的三维坐标; 确定部分，用于基于所计算的用户的眼睛和手的三维坐标来确定成像范围；以及成像部分， 用于对所确定的成像范围成像。在本公开的实施例中，检测能够在预定区域中存在的用户，计算所检测的用户的眼睛和手的三维坐标，基于所计算的用户的眼睛和手的三维坐标来确定成像范围，以及对所确定的成像范围成像。根据本公开的所述实施例，可以在没有携帯照相机的情况下获得以任意构图拍摄的照片。附图说明图1是示出应用本公开的实施例的自动成像系统的配置示例的框图；图2是示出用户的眼睛和双手与照片的构图之间的关系的图；图3AJB和3C是示出用户的手的姿势的样式示例的图；图4是辅助说明成像处理的流程图；图5是辅助说明成像后处理的流程图；图6A、6B和6C是示出消除除了団体成员之外的对象人物的示例的图；以及图7A、7B、7C和7D是示出消除除了団体成员之外的对象人物的另ー个示例的图。具体实施例方式以下參考附图详细描述用于实现本公开的最佳方式(以下称为实施例)。本专利技术的一个实施例提供了一种成像方法，包括通过成像装置，检测能够在预定区域存在的用户；计算所检测的所述用户的眼睛和手的三维坐标；基于所计算的所述用户的眼睛和手的所述三维坐标来确定成像范围；以及对所确定的所述成像范围成像。本专利技术的另ー个实施例提供了一种成像装置，包括检测部分，用于检测能够在预定区域中存在的用户；计算部分，用于计算所检测的所述用户的眼睛和手的三维坐标；确定部分，用于基于所计算的所述用户的眼睛和手的所述三维坐标来确定成像范围；以及成像部分，用于对所确定的成像范围成像。<1.实施例 >图1示出作为本公开的ー个实施例的自动成像系统的配置示例。在这个自动成像系统中，响应于用于指示照片的构图的、由在诸如旅游胜地等的所谓拍摄地点的未携帯照相机的人(该人将被以下被称为用户)采取的预定姿势(将随后描述)，在周围安装的照相机以用户期望的构图(以下也称为成像范围)来拍摄照片。自动成像系统10包括经由网络12彼此连接的多个照相机11-1至11_3、成像管理装置13和成像管理装置14。照相机11-1至11-3被安装在可以作为拍摄地点的场所。具体地说，照相机11-1 至11-3被安装在例如具有预定长度的轨道上，并且在轨道上移动，由此可以改变照相机 11-1至11-3的安装位置。也可以在成像方向(方位角和仰角)和变焦放大率方面改变照相机11-1至11-3。照相机11-1采集用于检测用户并测量用户的眼睛和两手的三维坐标的图像(以下称为第一图像)。照相机11-1在用户可以在拍摄地点存在的方向上执行连续拍摄。照相机11-1在任何时间向成像管理装置13输出作为连续拍摄的结果而获得的第一图像。5照相机11-2采集用于测量在用户和站在诸如拍摄地点的风景或建筑物等的背景前的对象人物之间的距离的第二图像。照相机11-2在可以拍摄用户和在拍摄地点的对象人物两者的方向上进行拍摄。照相机11-2向成像管理装置13输出作为拍摄的结果而获得的第二图像。照相机11-3在预定的采样周期中对由成像管理装置13指定的拍摄范围成像。照相机11-3向成像管理装置13输出作为成像的结果获得的图像(以下称为第三图像)。另外，照相机11-3在指定的时刻对由成像管理装置13指定的拍摄范围成像。照相机11-3向成像管理装置13输出作为成像结果获得的图像(以下称为采集图像)以及成像条件(照相机11-3的安装位置的坐标、成像方向和变焦放大率)。此外，照相机11-3周期性地采集图像，作为在不同条件下要与采集图像組合的类似图像(随后详细描述)的候选图像，所述条件诸如是构图、天气、季节和时间等。照相机 11-3经由网络12向成像管理装置14提供在图像采集时所获得的图像和成像条件。假定照相机11-1至11-3的成像条件(照相机11的安装位置的坐标、成像方向和变焦放大率)经由网络12通知给成像管理装置13，并且总是由成像管理装置13掌握。另外，虽然在上面的说明中为了方便而区分照相机11-1至11-3彼此的用途，但是照相机11-1至11-3的每ー个可以提供其他照相机的用途，或共同服务于另一个照相机的用途。不必单独地为自动成像系统10提供照相机11-1至11-3。可以使用已经安装的监视照相机和观测照相机等作为照相机11-1至11-3。成像管理装置13包括已经执行人的面部、眼睛和手等的图像的机器学习的图像识别器。通过使用图像识别器，成像管理装置13在任何时间从自照相机11-1经由网络12 输入的第一图像中检测作为用户的人。具体地说，例如，成像管理装置13将采用预定姿势 (在图2中所示的两手的手指形成相应的L形，并且由此指示矩形)的人视为和检测为用户。或者，例如，可以预先向用户提供用于指示用户的标记(例如，徽章或粘贴物)，以附着到用户的胸部等，并且，附着有所述标记的人可以被检测为用户。成像管理装置13保存关于可以由相应的照相机11-1和11-2拍摄的范围的三维映射数据。图2示出在用户的眼睛和两手与由照相机1103成像的成像范围(也称为构图，如上所述)之间的关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：泷本裕士，八重田岳，宫原正典，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：