水平给袋式包装机的展袋机构制造技术

一种水平给袋式包装机的展袋机构，涉及一种用于自立袋的水平给袋式包装机。它包括自立袋夹持定位机构、自立袋间歇传送机构，所述自立袋间歇传送机构包括凸轮摆动机构、摆动架、机架、两条第一拉杆、两根横向固定轴、四个可滑动座、四个可滑动座驱动机构、两条滑轨、两根滑轨轴和至少两个夹持机构，还包括展袋机构，所述展袋机构包括两条第二拉杆、两个展袋块、两个滑块，两个滑块分别可滑动的固定在两条滑轨上，两个展袋块分别固定在两个滑块上，两个展袋块分别通过两条第二拉杆连接摆动架的后端。本实用新型专利技术对照现有技术的有益效果是，由于设有展袋机构，因此能够消除自立袋袋口的两个侧壁之间的空隙，使自立袋的封口平整、完全密封。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

水平给袋式包装机的展袋机构
本技术涉及一种用于自立袋的水平给袋式包装机，更具体地说涉及一种水平给袋式包装机的展袋机构。
技术介绍
现有的水平给袋式包装机，需要给袋机构不断的将自立袋从一个工位传递到下一个工位，间歇式的将自立袋往前传送，以便对自立袋进行灌装、封口等加工。因此给袋机构通常包括自立袋夹持定位机构、自立袋间歇传送机构，自立袋夹持定位机构位于自立袋间歇传送机构的下方。每次传送动作，所述自立袋间歇传送机构将所有自立袋同时向前传送一定的距离、让各自立袋分别从当前的工位移动到下一个工位。当传送动作停止的时候，自立袋夹持定位机构将位于各工位上的自立袋夹住，以便自立袋停留在正确的位置并且不发生位移， 让加工机构可以准确的对准自立袋进行加工。自立袋的袋口打开、灌装完毕后，需要将自立袋的袋口关闭，以便封口。但是，直接夹住自立袋的袋口，往往自立袋的袋口的两个侧壁之间还会留下空隙，导致封口机构难以将自立袋袋口的两个侧壁平整、对准，封口后，造成自立袋的封口不严、不平整，严重影响产品的质量，产品的废品率也比较高。如公告号为CN2707625Y的中国专利文献“水平式自立袋自动包装机”所公开的一种水平式自立袋自动包装机，其接袋、开袋、输袋三部件组合装置采用凸轮、连杆等组成的摆动机构驱动，通常其输袋机构会将夹持机构设置在两条轨道上，由摆动机构带动夹持机构沿着轨道来回往复运动，从而将各自立袋从一个工位传递到下一个工位。该接袋、开袋、 输袋三部件组合装置将自立袋的袋口打开后，夹持机构再夹住自立袋的时候，自立袋的袋口的两个侧壁之间就容易留下空隙，导致封口机构难以将自立袋袋口的两个侧壁平整、对准、完全密封，造成自立袋的封口不严、不平整，对自立袋的封口造成不良的影响，产品的废品率较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种水平给袋式包装机的展袋机构，这种展袋机构能够消除自立袋袋口的两个侧壁之间的空隙，使自立袋的封口平整、完全密封。采用的技术方案如下一种水平给袋式包装机的展袋机构，包括自立袋夹持定位机构、自立袋间歇传送机构，自立袋夹持定位机构位于自立袋间歇传送机构的下方，所述自立袋间歇传送机构包括凸轮摆动机构、摆动架、机架、两条第一拉杆、两根横向固定轴、四个可滑动座、四个可滑动座驱动机构、两条滑轨、两根滑轨轴和至少两个夹持机构；各横向固定轴的两端分别固定在机架上，并且两根横向固定轴相互平行，各滑轨轴的前端和后端分别固定在两个可滑动座上，该两个可滑动座分别可滑动的固定在两根横向固定轴上，四个可滑动座驱动机构分别固定在机架上，并且四个可滑动座驱动机构分别连接四个可滑动座，两条滑轨分别可滑动的套在两根滑轨轴上，各夹持机构分别设在两条滑轨之间，摆动架可转动的固定在机架上，凸轮摆动机构设在机架上，凸轮摆动机构连接摆动架的前端，两条第一拉杆分别连接摆动架的后端和两条滑轨，其特征在于所述自立袋间歇传送机构还包括与一个夹持机构配合的展袋机构，展袋机构位于该夹持机构前方，所述展袋机构还包括两条第二拉杆、两个展袋块、两个滑块，两个滑块分别可滑动的固定在两条滑轨上，两个展袋块分别固定在两个滑块上，两个展袋块分别通过两条第二拉杆连接摆动架的后端。较佳的方案，所述摆动架包括转轴、套筒、前摆动杆、两根后摆动杆，转轴固定在机架上，套筒套设在转轴上，前摆动杆的下端固定在套筒上，两根后摆动杆相互平行，两根后摆动杆的下端固定在套筒上，并且前摆动杆上端位于两根后摆动杆上端的右侧，前摆动杆上端连接下推杆的下端，两根第一拉杆分别与两个后摆动杆上端连接，两根第二拉杆分别与两个后摆动杆上端连接。更佳的方案，所述各第二拉杆与后摆动杆的连接处到摆动架的转轴的距离大于第一拉杆与后摆动杆的连接处到摆动架的转轴的距离。这样，当摆动架绕着摆动架的转轴转动的时候，第二拉杆运动的距离大于第一拉杆运动的距离，因此当摆动架顺时针转动的时候，第二拉杆能够带动滑块和展袋块相对滑轨朝着滑轨的前端运动，从而消除自立袋袋口的两个侧壁之间的空隙。所述凸轮摆动机构包括驱动机构、偏心凸轮、左摆杆、上推杆、下推杆、右摆杆和弹簧，驱动机构固定在机架上，偏心凸轮可转动的固定在驱动机构的输出轴上，左摆杆、右摆杆的上端分别可转动的固定在机架上，并且左摆杆、右摆杆分别位于偏心凸轮的左右两端，弹簧的两端分别连接左摆杆下端、右摆杆下端，使左摆杆、右摆杆分别与偏心凸轮的周面保持接触，上推杆的上端固定在左摆杆上端，上推杆的下端连接下推杆的上端，下推杆的下端连接摆动架的前端。所述夹持机构包括左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂和右夹持臂分别设在两条滑轨上，并且左夹持臂和右夹持臂相对设置。为了避免自立袋掉落，所述左夹持臂的末端设有真空吸盘，或者右夹持臂的末端设有真空吸盘，或者左夹持臂的末端、右夹持臂的末端均设有真空吸盘。这样，能够将自立袋夹得更加牢固，有效的避免自立袋掉落。较佳的方案，所述驱动机构为电机。较佳的方案，所述可滑动座驱动机构为气缸。所述可滑动座驱动机构也可以采用其它机械传动机构来实现来回往复运动，比如采用与上述凸轮摆动机构结构类似的往复运动机构。本技术对照现有技术的有益效果是，由于设有展袋机构，因此能够消除自立袋袋口的两个侧壁之间的空隙，使自立袋的封口平整、完全密封。附图说明图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是图1中自立袋间歇传送机构的俯视图；图3是图1中自立袋间歇传送机构的右视图。具体实施方式如图1-3所示，本优选实施例中的水平给袋式包装机的展袋机构，包括自立袋夹持定位机构2、自立袋间歇传送机构，自立袋夹持定位机构2位于自立袋间歇传送机构的下方。所述自立袋间歇传送机构包括凸轮摆动机构、摆动架、机架1、两条第一拉杆3、两根横向固定轴4、四个可滑动座5、四个可滑动座驱动机构、两条滑轨6、两根滑轨轴7和多个夹持机构。各横向固定轴4的两端分别固定在机架1上，并且两根横向固定轴4相互平行，各滑轨轴7的前端和后端分别固定在两个可滑动座5上，该两个可滑动座5分别可滑动的固定在两根横向固定轴4上，四个可滑动座驱动机构分别固定在机架1上，并且四个可滑动座驱动机构分别连接四个可滑动座5，两条滑轨6分别可滑动的套在两根滑轨轴7上，各夹持机构分别设在两条滑轨6之间，摆动架可转动的固定在机架1上，凸轮摆动机构设在机架1 上，凸轮摆动机构连接摆动架的前端，两条第一拉杆3分别连接摆动架的后端和两条滑轨 6。所述夹持机构包括左夹持臂8和右夹持臂9，左夹持臂8和右夹持臂9分别设在两条滑轨6上，并且左夹持臂8和右夹持臂9相对设置。右夹持臂9的末端设有真空吸盘 10。所述自立袋间歇传送机构还包括与一个夹持机构(该夹持机构运动到最前方时位于封口工位，该夹持机构运动到最后方时位于灌装工位)配合的展袋机构，展袋机构位于该夹持机构前方，所述展袋机构包括两条第二拉杆11、两个展袋块15、两个滑块16，两个滑块16分别可滑动的固定在两条滑轨6上，本实施例中，两条滑轨6的内侧面分别设有沿着滑轨6纵向延伸的小滑轨17，两个滑块16分别套在两个小滑轨17上，两个展袋块15分别固定在两个滑块16上，并且两个展袋块15分别通过两条第二拉杆11连接摆动架的后端。所述摆动架包括转轴12、套筒18、前摆动杆19、两根后摆动杆20，转轴12固定在机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡坤宏，
申请(专利权)人：汕头市宏川工贸有限公司，
类型：实用新型
国别省市：