公共自行车立体租赁系统技术方案

一种公共自行车立体租赁系统，包括公共自行车、租借终端、人机交互界面、租借卡识读器和拥有至少两个停车位的智能无避让立体租赁车库，智能无避让立体租赁车库的停车位上下布置，每个停车位均包括停车板和安装在停车板上的锁桩，下层停车位的停车板上安装导轨，移动机架可前后滑动的安装在导轨上，相邻上层停车位的停车板通过升降链条与移动机架连接，上层停车位的停车板内安装重力感应器；每个停车位的锁桩均与租借终端连接，租借终端与人机交互界面连接；租借终端包括锁止器控制单元、智能识别租借卡并记录当前租借卡卡号的识别单元，以及上层停车位借还车控制单元。本发明专利技术能有效减少占地面积、提高空间利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及公共自行车系统，尤其是一种公共自行车立体租赁系统。
技术介绍
公共自行车系统是为市民提供可异地还车的自行车租赁服务。1968年，公共自行车第一次出现在阿姆斯特丹，后来哥本哈根、里昂、巴黎、美国等以及国内杭州、天津、武汉和无锡等地也陆续将公共自行车系统投入使用。结合城市公共交通的其他手段，公共自行车系统作为城市公交组成部分承担着重要的交通任务，其提供的绿色、低碳出行方式有效地弥补了公共汽车的缺陷，极大地方便了市民出行。以杭州公共自行车为例，自2008年5 月1日以来，杭州公共自行车交通服务系统经过三年的发展，已达到Mll个服务点，6. 06万辆自行车的规模，三年总租用量突破1.26亿人次，2010年至今，日租用量突破20万人次，日最高租用量达32. 2万人次。随着人们对公共自行车服务的认可，公共自行车规模及使用频率也逐渐增加，但同时也给公共自行车服务带来了一系列问题，尤其是在早晚高峰期时，某些租赁点在相当长时间段内车容比一直很低甚至为0或是车容比很高甚至为1，即无车可借或是无空闲车位可还车的现象严重。究其原因主要是由于每个租赁点由于地理位置及周围环境的限制， 租赁点的锁桩数量受到了限制。其次是由于早晚高峰期道路上交通拥堵严重，从而导致调度车不能及时对各租赁点的公共自行车进行调度。
技术实现思路
为了克服已有公共自行车租赁系统的占地面积较大、空间利用率较低的不足，本专利技术提供一种减少占地面积、提高空间利用率的公共自行车立体租赁系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是—种公共自行车立体租赁系统，包括公共自行车、租借终端、人机交互界面和租借卡识读器，所述立体租赁系统还包括拥有至少两个停车位的智能无避让立体租赁车库，所述智能无避让立体租赁车库的停车位上下布置，每个停车位均包括停车板和安装在停车板上的锁桩，下层停车位的停车板上安装导轨，移动机架可前后滑动的安装在导轨上，相邻上层停车位的停车板通过升降链条与移动机架连接，所述移动机架和升降链条均与执行机构连接，上层停车位的停车板内安装重力感应器；每个停车位的锁桩均与所述租借终端连接，所述租借终端与人机交互界面连接； 所述租借终端包括锁止器控制单元、智能识别租借卡并记录当前租借卡卡号的识别单元， 以及；用以当底层车位没有车可以借或是底层车位没有空车位可以还的情况下，租借者手动操作发出选择所需的上层停车位的命令，执行机构依照所述命令使上层停车位的停车板下降、平移；并在重力感应器先感应有人登上所述上层停车位并离开后，控制上层上层停车位的停车板上升、平移的上层停车位借还车控制单元。进一步，所述租借终端还包括显示空闲车位对应的车位标号的显示单元、计算每一层车位车锁比的计算单元以及当前底层车位车容比数据输送至后台数据系统的传输单元；后台数据系统中记录租赁点的信息及每一辆自行车的车辆信息；车辆未租借时， 后台数据系统中记录该自行车车牌号、所在城区、当前租赁点标号和当前车位标号；车辆被租借后，后台数据系统记录该自行车的车牌号、租借前租赁点标号、租借前车位标号和租借卡卡号。该方案便于后台数据系统进行车辆统计，以便实现及时调度。再进一步，所述人机交互界面和租借卡识读器安装在一起。本专利技术的有益效果主要表现在减少占地面积、提高空间利用率。附图说明图1是智能无避让立体租赁车库的结构示意图。图2是借车流程图。图3是还车流程图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1 图2，一种公共自行车立体租赁系统，包括公共自行车、租借终端、人机交互界面和租借卡识读器，所述立体租赁系统还包括拥有至少两个停车位的智能无避让立体租赁车库，所述智能无避让立体租赁车库的停车位上下布置，每个停车位均包括停车板和安装在停车板上的锁桩，下层停车位的停车板上安装导轨4，移动机架3可前后滑动的安装在导轨4上，相邻上层停车位的停车板1通过升降链条与移动机架3连接，所述移动机架 3和升降链条均与执行机构连接，上层停车位的停车板1内安装重力感应器；每个停车位的锁桩2均与所述租借终端连接，所述租借终端与人机交互界面连接；所述租借终端包括锁止器控制单元、智能识别租借卡并记录当前租借卡卡号的识别单元，以及；用以当底层车位没有车可以借或是底层车位没有空车位可以还的情况下，租借者手动操作发出选择所需的上层停车位的命令，执行机构依照所述命令使上层停车位的停车板下降、平移；并在重力感应器先感应有人登上所述上层停车位并离开后，控制上层上层停车位的停车板上升、平移的上层停车位借还车控制单元。本实施例中采用上下两层停车位结构，当然，也可以采用三层甚至更多层的结构。本实施例中，每个租赁点具有唯一的租赁点标号，租赁点内的每个车位具有唯一的标号，每一个车位标号以LED显示屏给出标号信息，当车位没有车时，以绿灯显示，当车位有车时，以红灯显示。每个车位的停车台上装有锁住自行车的锁止器和识别自行车是否锁到锁桩上的光电传感器，停车台的启动停止受控于上位机，锁止器的开关受控于租借终端。各个停车位内的锁桩、租借卡识读器与租借终端通过总线方式互连，租借终端集成并处理其信息。租借终端包括锁止器控制单元、智能识别租借卡、记录当前租借卡卡号的识别单元、计算每一层车位车锁比的计算单元和显示空闲车位对应的车位标号的显示单元，以及当前底层车位车容比数据输送至后台数据系统的传输单元；后台数据系统中记录租赁点的信息(即该租赁点不同时刻底层及整个租赁点的车容比)及每一辆自行车的车辆信息。车辆未租借时，后台数据系统中记录该自行车车牌号、所在城区、当前租赁点标号、当前车位标号；车辆被租借后，后台数据系统记录该自行车的车牌号、租借前租赁点标号、租借前车位标号、租借卡卡号。人机交互界面和租借卡识读器放在一起，方便用户操作。人机交互界面主要是用来供用户手动选择所需租借车辆的车位号以及提示用户哪些车位可以租借和归还。立体停车库是一种智能无避让式立体车库，是一种利用停车台的升降和平移存取停放自行车的机械式停车设备，租借终端根据检测到的底层车位的车锁比数值控制上位机，由上位机控制立体车库上层停车台的升降、平移。每一列之间相互独立，即他们的移动相互之间不受影响。根据自行车本身特点我们将立体车库设计成上下两层。下层停车库为公共自行车原有锁桩，无需进行改造。上层停车台主要由移动机架、升降驱动电机、停车板以及控制系统组成。移动机架3安装于地面导轨4中，可以自动移进移出。停车板1通过升降链条与移动机架3连接，可以在驱动电机带动下通过链条传动作用上下移动。上层锁桩安装于停车板1之上，用于锁住公共自行车。另外，上层停车位的停车板1内安装有重力感应器，用于感应自行车台板上的重力，以此判断台板上人是否已离开。当底层有车时，使用者只需要在租借终端处刷卡，就可以借还自行车，另外，在底层车位没有车可以借或是底层车位没有空车位可以还的情况下，租借者可以手动操作，选择自己想要的车辆，执行机构根据相应的命令使停车台升降、平移。公共自行车立体车库各个车位的标号都贴于车位的醒目位置，当此车为有车时， 以红灯显示，当该车位锁桩为空时，以绿灯显示。车位标号、车辆号及租赁点的标号都将存入到车辆信息数据库中，当此车被借走时，这些信息就会与租借卡卡号对应重新存入到车辆信息数据库中。租借自行车过程租借人需要租本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董红召，史彩霞，郭明飞，沈开勇，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：