本实用新型专利技术涉及圆柱齿轮无级变速器，可有效解决连续无级变速，速比小，功率小等难题，其结构是，主电机和调速电机同轴向固定在箱体壁上，箱体内装有回转圆箱体，回转圆箱体内在同一直线上装有两柔性轴，两柔性轴上在回转圆箱体内分别装有两齿轮，回转圆箱体内在两柔性轴两边对称分别装有两行星齿轮轴，两行星齿轮轴上分别装有两个行星差动齿轮，第二齿轮分别与第四行星差动齿轮和第二行星差动齿轮相啮合，第一齿轮分别与第三行星差动齿轮和第一行星差动齿轮相啮合，回转圆箱体外在第一柔性轴上依次装有两个齿轮，其中一齿轮与主电机齿轮相啮合，另一齿轮与调速电机齿轮相啮合，本实用新型专利技术体积小，功率大，速比大，扭矩大，无级变速。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变速器，特别是一种圆柱齿轮无级变速器。
技术介绍
减速和变速是各行业机械产品所必须的传动部件，其减速和变速合成更是一种复杂的运动。特别是大速比变速更加复杂。通常减速靠齿差，变速靠拨叉，一级一级减速。一般变速须要2 5级，有的需要10级以上才能完成，换速装置还需要拨叉花键轴、花键套、拨叉运动部件、支撑部件、定位等复杂装置，形式不同，换挡复杂程度不同。如立式变速装置， 除以上必须条件外还须用液压辅助才能完成。逐级换挡需要大量齿轮、支撑、固定和运动装置，成本高浪费有效资源，停机换速换向，电机频繁启动浪费更多的能源。因此，大速比圆柱齿轮差动无级变速器是国内外机械行业专家理想追求。国内外现专利技术了观种机械无级变速器，都是用锥盘、锥链盘、V型胶带及金属V型带，靠锥面摩擦实现无级变速，功率小、传动比小、摩擦发热功率损失大，应用范围小。大速比大功率齿轮无级变速是业内一直要解决的技术难题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术的目的就是提供一种圆柱齿轮无级变速器，可有效解决连续无级变速，速比小，功率小等技术性难题。本技术解决的技术方案是，包括主电机、箱体和调速电机，主电机和调速电机同轴向固定在箱体壁上，箱体内装有回转圆箱体，回转圆箱体内在同一直线上装有第一柔性轴和第二柔性轴，第一柔性轴上在回转圆箱体内装有第一齿轮，第二柔性轴上在回转圆箱体内装有第二齿轮，回转圆箱体内在第一柔性轴和第二柔性轴两边对称装有第一行星齿轮轴和第二行星齿轮轴，第二行星齿轮轴上装有第一行星差动齿轮和第二行星差动齿轮， 第一行星齿轮轴上装有第三行星差动齿轮和第四行星差动齿轮，第二齿轮分别与第四行星差动齿轮和第二行星差动齿轮相啮合，第一齿轮分别与第三行星差动齿轮和第一行星差动齿轮相啮合，回转圆箱体外在第一柔性轴上依次装有第三齿轮、第四齿轮，第三齿轮与主电机上的主电机齿轮相啮合，第四齿轮与调速电机齿轮相啮合。本技术结构新颖独特，体积小，功率大，速比大，扭矩大，无级变速，是传动设备上的创新。附图说明图1为本技术的结构原理主视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。由图1给出，本技术包括主电机、箱体和调速电机，主电机3和调速电机4同轴向固定在箱体1壁上，箱体1内装有回转圆箱体2，回转圆箱体内在同一直线上装有第一柔性轴5和第二柔性轴7，第一柔性轴5上在回转圆箱体2内装有第一齿轮14，第二柔性轴 7上在回转圆箱体2内装有第二齿轮17，回转圆箱体2内在第一柔性轴5和第二柔性轴7两边对称装有第一行星齿轮轴8和第二行星齿轮轴6，第二行星齿轮轴6上装有第一行星差动齿轮15和第二行星差动齿轮18，第一行星齿轮轴8上装有第三行星差动齿轮13和第四行星差动齿轮16，第二齿轮17分别与第四行星差动齿轮16和第二行星差动齿轮18相啮合， 第一齿轮14分别与第三行星差动齿轮13和第一行星差动齿轮15相啮合，回转圆箱体外在第一柔性轴5上依次装有第三齿轮10、第四齿轮12，第三齿轮10与主电机上的主电机齿轮 9相啮合，第四齿轮12与调速电机齿轮11相啮合。所述的箱体1为方形或圆形。本技术的工作情况是，主电机3启动，调速电机4停止，第二柔性轴7作为输出轴减速，主电机3、调速电机4同时启动输出轴变速，主电机3和调速电机4速度差大、速比大，速度差小、速比小，等速可以换向，实现无级变速，无级变速速比可达1 :1500以上；单独减速，同一种装置，速比可达广5000以上，而且扭矩大。由上述情况可以看出，本技术结构新颖独特，功率、扭矩可以无限设计，而且结构紧凑，体积小。解决了本
长期希望解决的大功率、大速比、大扭矩、齿轮无级变速的一大技术难题，是减变速设备上的创新，经济和社会效益巨大。权利要求1.一种圆柱齿轮无级变速器，包括主电机、箱体和调速电机，其特征在于，主电机(3) 和调速电机(4)同轴向固定在箱体(1)壁上，箱体(1)内装有回转圆箱体(2)，回转圆箱体内在同一直线上装有第一柔性轴(5)和第二柔性轴(7)，第一柔性轴(5)上在回转圆箱体(2) 内装有第一齿轮(14)，第二柔性轴(7)上在回转圆箱体(2)内装有第二齿轮(17)，回转圆箱体(2)内在第一柔性轴(5)和第二柔性轴(7)两边对称装有第一行星齿轮轴(8)和第二行星齿轮轴(6)，第二行星齿轮轴(6)上装有第一行星差动齿轮(15)和第二行星差动齿轮 (18)，第一行星齿轮轴(8)上装有第三行星差动齿轮(13)和第四行星差动齿轮(16)，第二齿轮(17)分别与第四行星差动齿轮(16)和第二行星差动齿轮(18)相啮合，第一齿轮(14) 分别与第三行星差动齿轮(13)和第一行星差动齿轮(15)相啮合，回转圆箱体外在第一柔性轴(5)上依次装有第三齿轮(10)、第四齿轮(12)，第三齿轮(10)与主电机上的主电机齿轮(9)相啮合，第四齿轮(12)与调速电机齿轮(11)相啮合。2.根据权利要求1所述的圆柱齿轮无级变速器，其特征在于，所述的箱体(1)为方形或圆形。专利摘要本技术涉及圆柱齿轮无级变速器，可有效解决连续无级变速，速比小，功率小等难题，其结构是，主电机和调速电机同轴向固定在箱体壁上，箱体内装有回转圆箱体，回转圆箱体内在同一直线上装有两柔性轴，两柔性轴上在回转圆箱体内分别装有两齿轮，回转圆箱体内在两柔性轴两边对称分别装有两行星齿轮轴，两行星齿轮轴上分别装有两个行星差动齿轮，第二齿轮分别与第四行星差动齿轮和第二行星差动齿轮相啮合，第一齿轮分别与第三行星差动齿轮和第一行星差动齿轮相啮合，回转圆箱体外在第一柔性轴上依次装有两个齿轮，其中一齿轮与主电机齿轮相啮合，另一齿轮与调速电机齿轮相啮合，本技术体积小，功率大，速比大，扭矩大，无级变速。文档编号F16H57/08GK202301785SQ20112043513公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月7日 优先权日2011年11月7日专利技术者宋保通, 宋冰坡 申请人:宋保通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋冰坡，宋保通，
申请(专利权)人：宋保通，
类型：实用新型
国别省市：
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