基于CAN总线的安防系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于CAN总线的安防系统，包括控制主机，多个监测节点以及多个报警节点；其中控制主机、监测节点以及报警节点分别与CAN总线相连；监测节点用于对其监控范围进行监测，并生成状态信息传输给控制主机；控制主机根据状态信息上的物理地址，生成报警信息传输给报警节点，报警节点则发出报警信号。本实用新型专利技术控制主机与各节点之间通过CAN总线相互通信，由于每一路CAN总线可连接多个节点，总线利用率高；同时由于CAN总线上各节点与控制主机之间通信实时性强，可以保证该系统的正常工作。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于控制局域网(CAN)总线的安防系统，属于安防

技术介绍
安防系统(SPS，security & protection system)以维护社会公共安全为目的，用于对非法入侵，安全隐患等提供报警信息。现有安防系统主要通过在保护区周界(如围墙) 上安装监测装置(如红外收发器、振动传感器、接近感应线等)，通过监测装置实现对其作用区域的监测，当监测到险情时，通过报警装置进行报警。现有安防系统多为分布式控制或者RS485总线控制。分布式控制方式如一对一或者一对多，控制主机直接或者通过扩展模块间接连接监测装置，感知开关量信号，实时处理报警信息。这种方式原理简单，但是施工布线难度大，耗费多，后续维护升级困难。RS485总线控制方式解决了上述问题，但是其总线利用率低，数据传输率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于CAN总线的安防系统，能够实现对其作用范围进行实时监控并主动报警，CAN总线利用率高。实现本技术的技术方案如下一种基于CAN总线的安防系统，包括控制主机，多个监测节点以及多个报警节点； 其中控制主机、监测节点以及报警节点分别与CAN总线相连；监测节点上存储有自身的物理地址，用于对其监控范围进行监测，并进一步对监测结果进行判断，当判定其监控范围内出现警情时，生成包含自身物理地址的状态信息并传输给控制主机；控制主机上存储各监测节点以及各报警节点的物理地址；当接收到监测节点传输过来的状态信息时，根据状态信息上的物理地址，选取与该物理地址所对应的监测节点相距最近的报警节点，生成包含所选报警节点物理地址的报警信息并传输给各报警节点；报警节点对接收的报警信息上的物理地址进行判断，当判定其与自身物理地址相同时，则发出报警信号。本技术所述监测节点包括主动式红外对射器、温度传感器、烟雾传感器或其任意组合。本技术所述报警节点包括声光报警设备。本技术所述控制主机按照一定的时间周期，根据设定选取需要进行测试的监测节点，针对每一所选的监测节点生成包含监测节点物理地址的测试信息并群发给所有监测节点；监测节点接收该测试信息，并判断测试信息上的物理地址是否与自身存储的物理地址相同，若是则生成响应信息回传给控制主机。本技术所述的控制主机按照一定的时间周期，根据设定选取需要进行测试的报警节点，针对每一所选的报警节点生成包含报警节点物理地址的测试信息并群发给所有报警节点；报警节点接收该测试信息，并判断测试信息上的物理地址是否与自身存储的物理地址相同，若是则生成响应信息回传给控制主机。本技术进一步包括通过CAN总线与控制主机相连的一个或一个以上的PC机， PC机上显示所述安防系统作用区域的电子地图以及每一监测节点的位置；控制主机根据接收的状态信息生成激活信息，激活PC机上显示的电子地图、与状态信息中物理地址相对应的监测节点的位置进入报警状态。本技术进一步包括通过CAN总线与控制主机相连的一个或一个以上的显示器，控制主机根据接收的状态信息上的物理地址生成位置信息，所述显示器用于显示控制主机传输过来的位置信息。有益效果首先、本技术基于CAN总线的安防系统，控制主机、监测节点以及报警节点分别与CAN总线相连，并通过CAN总线进行相互通信，由于每一路CAN总线可连接多个节点 (至多104个)，总线利用率高；同时由于CAN总线上各节点与控制主机之间通信实时性强， 可以保证该系统的正常工作。其次、本技术控制主机通过生成测试信息来检测其与监测节点和报警节点之间是否通信正常，并根据测试结果对故障节点进行维修更换，从而保证本技术安防系统的可靠性。再次、本技术进一步包括PC机和显示器，可以根据需要对上述PC机和显示器的位置进行设置，使得人员可在不同的位置查看险情。附图说明图1为本技术一种基于CAN总线的安防系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图并列举一实例对本技术进行详细说明。如图1所示，本技术基于CAN总线的安防系统，包括控制主机，多个监测节点以及多个报警节点；控制主机、监测节点以及报警节点分别与CAN总线相连，即可利用光导纤维、同轴电缆等将控制主机以及各节点连接到CAN总线上。监测节点设置于需要进行安全监测的区域，其上存储有自身的物理地址，包括主动式红外对射器、温度传感器、烟雾传感器或其任意组合，用于对其监控范围进行监测。监测节点进一步对监测的结果进行判断，当判定其监控范围内出现警情，如有人闯入防区或监测节点被打开时，则生成包含自身物理地址的状态信息并传输给控制主机。控制主机上存储各监测节点以及各报警节点的物理地址；当接收到监测节点传输过来的状态信息时，则判定此时有警情出现，需要对出现的警情做出警报响应，让工作人员知道。此时控制主机根据状态信息上的物理地址，选取与该物理地址所对应的监测节点相距最近的报警节点，生成包含所选报警节点物理地址的报警信息并传输给各报警节点，用于激活报警节点发出报警信息。报警节点对接收的报警信息上的物理地址进行判断，当判定其与自身物理地址相同时，则表示此时其附近的监测节点出现警情，发出报警信号。本技术中优选包括声光报警器报警节点，通过发出声音以及光，实现双重报警。为了判断控制主机与监测节点之间是否可以进行正常通信，以保证本安防系统的可靠性。本技术控制主机按照一定的时间周期，根据设置选取需要进行测试的监测节点，针对每一所选的监测节点生成包含监测节点物理地址的测试信息并群发给所有监测节点。监测节点接收测试信息，并进一步判断所接收的测试信息上的物理地址是否与自身存储的物理地址相同，若是则生成响应信息回传给控制主机。当控制主机接收到响应信息时， 则说明此时监测节点与控制主机之间通信正常，否则提示工作人员对未响应的监测节点进行检测，以保证系统工作正常。为了判断控制主机与报警节点之间是否可以进行正常通信，以保证系统的可靠性。本技术控制主机按照一定的时间周期，根据设置选取需要进行测试的报警节点，针对每一所选的报警节点生成包含报警节点物理地址的测试信息并群发给所有的报警节点。 报警节点接收测试信息，并进一步判断所接收的测试信息上的物理地址是否与自身存储的物理地址相同，若是则生成响应信息回传给控制主机。当控制主机接收到响应信息时，则说明此时报警节点与控制主机之间通信正常，否则提示工作人员对未响应的报警节点进行检测，以保证系统工作正常。为了使更加直观地对警情位置显示，通过CAN总线与控制主机相连的一个或一个以上的PC机，PC机上显示所述安防系统作用区域的电子地图以及每一监测节点的位置；控制主机根据接收的状态信息生成激活信息，激活PC机上显示的电子地图、与状态信息中物理地址相对应的监测节点的位置进入报警状态，以便将警情位置直观、清晰地呈现给用户。 同时PC机的位置可以根据需要进行设置，因此可以在人员出入频繁的地方，比如过道、门口等位置设置PC机，这样可以方便人员的查看。为了进一步用文字对警情的位置进行显示，通过CAN总线与控制主机相连的一个或一个以上的显示器，控制主机根据接收的状态信息上的物理地址生成位置信息，所述显示器用于显示控制主机传输过来的位置信息。由于显示器可以挂于所需位置，这样可以方便用户在不同地方查看节点状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建文，张鹏，黄毅，朱华刚，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所，
类型：实用新型
国别省市：