本发明专利技术涉及一种楼梯升降椅控制装置，用于控制楼梯升降椅沿楼梯运动，楼梯升降椅控制装置包括驱动电机、主控板、控制系统；驱动电机正转或反转带动楼梯升降椅沿楼梯向上或向下运行；主控板输出驱动信号驱动驱动电机转动；控制系统与主控板相连接并向主控板输出控制信号；当主控板接收到由控制系统发出的控制信号后，主控板发出相应的驱动信号控制驱动电机转动。本发明专利技术可以控制楼梯升降椅沿楼梯上下运动，并保证使用者的安全，操作简单方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制楼梯升降椅沿楼梯上下运动的控制装置。
技术介绍
对于老年人或肢体功能障碍的病人来说，上下楼梯往往比较困难，通常需要有服侍人员照顾。因而大大增加了服侍人员的劳动强度。因此，需要一种通过电气控制椅子沿楼梯上下运动的装置来帮助需要的人士解决困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以控制楼梯升降椅沿楼梯上下运动的控制装置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种楼梯升降椅控制装置，用于控制楼梯升降椅沿楼梯运动，其包括驱动电机，所述的驱动电机正转或反转带动所述的楼梯升降椅沿所述的楼梯向上或向下运行；主控板，所述的主控板输出驱动信号驱动所述的驱动电机转动； 控制系统，所述的控制系统与所述的主控板相连接并向所述的主控板输出控制信号； 当所述的主控板接收到由所述的控制系统发出的控制信号后，所述的主控板发出相应的所述的驱动信号控制所述的驱动电机转动。优选的，所述的控制系统包括遥控系统或固定开关系统中的一种或两种； 所述的遥控系统包括遥控器、与所述的遥控器相无线连接的遥控器接收板，所述的遥控器接收板与所述的主控板相连接；所述的遥控器上设置有多个遥控按钮，当按动任一所述的遥控按钮时，所述的遥控器发出所述的控制信号，所述的遥控器接收板接收所述的控制信号并将所述的控制信号传输至所述的主控板；所述的固定开关系统包括设置于所述的楼梯升降椅的扶手上的扶手开关，所述的扶手开关与所述的主控板相连接；当按动所述的扶手开关时，所述的扶手开关产生相应的所述的控制信号。优选的，所述的遥控按钮包括上行按钮、下行按钮；当按动所述的上行按钮时，所述的遥控器发出上行控制信号，当按动所述的下行按钮时，所述的遥控器发出下行控制信号；所述的扶手开关包括集成为同一左右扳动开关的上行扶手开关和下行扶手开关，当向左扳动所述的左右扳动开关时，所述的左右扳动开关发出上行控制信号，当向右扳动所述的左右扳动开关时，所述的左右扳动开关发出下行控制信号；当所述的主控板接收到所述的上行控制信号时其发出上行驱动信号驱动所述的驱动电机正转带动所述的楼梯升降椅沿所述的楼梯上行；当所述的主控板接收到所述的下行控制信号时其发出下行驱动信号驱动所述的驱动电机反转带动所述的楼梯升降椅沿所述的楼梯下行。优选的，所述的主控板与所述的驱动电机之间设置有第一继电器和第二继电器， 当所述的主控板输出所述的上行驱动信号时，所述的第一继电器动作而驱动所述的驱动电机正转；当所述的主控板输出所述的下行驱动信号时，所述的第二继电器动作而驱动所述的驱动电机反转。优选的，所述的遥控器接收板包括第五继电器、第六继电器，当所述的遥控器接收板接收到所述的上行控制信号时，所述的第五继电器动作，所述的遥控器接收板将所述的上行控制信号传输至所述的主控板；当所述的遥控器接收板接收到所述的下行控制信号时，所述的第六继电器动作，所述的遥控器接收板将所述的下行控制信号传输至所述的主控板。优选的，所述的楼梯升降椅包括可在竖直面内转动的座板、脚踏板、脚板折转开关、脚板判别开关，所述的脚踏板设置于所述的座板下方；所述的楼梯升降椅上还设置有控制所述的座板在水平面内转动的转动杆、驱动所述的脚踏板在竖直面内转动的脚板电机; 所述的脚板电机与脚踏板控制板相连接，所述的脚板折转开关和所述的脚板判别开关与所述的脚踏板控制板相连接，所述的座板与所述的脚板折转开关的控制杆相连接，所述的脚踏板控制板上设置有第三继电器、第四继电器；当扳动所述的座板使其在竖直面内向上转动时，所述的脚板折转开关发出向上转动信号至所述的脚踏板控制板，所述的脚踏板控制板根据所述的向上转动信号发出向上转动驱动信号，所述的第三继电器得电而驱动所述的脚板电机转动，从而带动所述的脚踏板在竖直面内向上转动；当所述的脚踏板转动至竖直方向时，所述的脚板判别开关发出到位信号至所述的脚踏板控制板，所述的第三继电器失电而使所述的脚踏板停止转动；当扳动所述的座板使其在竖直面内向下转动时，所述的脚板折转开关发出向下转动信号至所述的脚踏板控制板，所述的脚踏板控制板根据所述的向下转动信号发出向下转动驱动信号，所述的第四继电器得电而驱动所述的脚板电机转动， 从而带动所述的脚踏板在竖直面内向下转动；当所述的脚踏板转动至水平方向时，所述的脚板判别开关发出到位信号至所述的脚踏板控制板，所述的第四继电器失电而使所述的脚踏板停止转动。优选的，所述的楼梯升降椅上设置有与所述的主控板相连接的弯道减速开关；当所述的楼梯升降椅运动至所述的楼梯的转弯处时，所述的弯道减速开关发出弯道减速信号至所述的主控板，所述的主控板发出弯道减速驱动信号至所述的驱动电机，所述的驱动电机减速转动；当所述的楼梯升降椅运动出所述的转弯处并运动至所述的楼梯的直行处时， 所述的弯道减速开关停止发出所述的弯道减速信号，所述的驱动电机恢复至正常转速。优选的，所述的楼梯升降椅上设置有与所述的主控板相连接的末端减速开关和下轨安全开关；当所述的楼梯升降椅即将运动至其所述的楼梯的终点处时，所述的末端减速开关发出末端减速信号至所述的主控板，所述的主控板发出末端减速驱动信号至所述的驱动电机，所述的驱动电机减速转动；当所述的楼梯升降椅到达所述的楼梯的终点处时，所述的下轨安全开关发出停止信号至所述的主控板，所述的主控板发出停止驱动信号至所述的驱动电机，使所述的楼梯升降椅停止运行。优选的，所述的楼梯升降椅控制装置还包括与所述的主控板相连接并为所述的楼梯升降椅控制装置供电的蓄电池；所述的楼梯的终点处设置有为所述的蓄电池充电的充电器，当所述的楼梯升降椅运动至所述的终点处时，所述的蓄电池与所述的充电器相连接，所述的充电器为所述的蓄电池充电。优选的，所述的楼梯升降椅上设置有多个与所述的主控板相连接的安全开关，当所述的楼梯升降椅在运行途中遇到障碍而无法继续运行时，所述的安全开关发出断路信号至所述的主控板中，所述的主控板根据所述的断路信号产生停止驱动信号传输至所述的驱动电机，所述的驱动电机停止转动；所述的主控板上还连接有蜂鸣器，所述的主控板发出报警信号驱动所述的蜂鸣器报警。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点本专利技术可以控制楼梯升降椅沿楼梯上下运动，并保证使用者的安全，操作简单方便。附图说明附图1为本专利技术的楼梯升降椅控制装置的结构原理图。附图2为本专利技术的楼梯升降椅控制装置的主控板的电气原理图。附图3为本专利技术的楼梯升降椅控制装置的脚踏板控制板的电气原理图。附图4为本专利技术的楼梯升降椅控制装置的部分接口的接线原理图。附图5为本专利技术的楼梯升降椅控制装置的部分接口的接线原理图。附图6为本专利技术的楼梯升降椅控制装置的部分接口的接线原理图。以上附图中1、楼梯升降椅；11、座板；12、脚踏板；13、背板；14、连接板；15、扶手；16、总开关；17、扶手开关；18、转动杆；2、主控板；3、遥控器接收板；4、遥控器；41、上行按钮；42、下行按钮；5、脚踏板控制板； 6、蓄电池；7、充电器。具体实施例方式下面结合附图所示的实施例对本专利技术作进一步描述。实施例一参见附图1至附图6所示。一种楼梯升降椅1控制装置，用于控制楼梯升降椅1沿楼梯运动。楼梯升降椅1包括座板11、设置于座板11下方的脚踏板12、设置于座板11 一侧并与其接近垂直的背板13、连接座板11和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈利忠，
申请(专利权)人：太仓市康辉科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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