本发明专利技术公开了一种六件式隐形拉链头全自动组装机。在机座的台面上设有与动力装置相连接运动总成，运动总成的分度主转盘边缘上等距离设有用以固定拉链头的十二套模具腔，机座上设有用以组装拉链头的拉头送料机构及拉头检测机构、拉链头的弹簧送料机构及弹簧检测机构、三角套圈送料机构及三角套圈检测机构、马钩送料机构、铜销送料机构及铜销检测机构、拉片检测机构及拉片检测机构次品出料机构和合格品出料机构。本发明专利技术实现二机合一的效果，又在每个送料机构后都设置检测机构自动识别模具腔内的零件，并根据零件的装配信息自动调控组装机的运行或停机，防止不良零件进入下一道工序或组装机空转，从而降低不合格产品率，确保组装机运行安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种拉链头全自动组装机，尤其是涉及一种六件式隐形拉链头全自动组装机。
技术介绍
早期使用的隐形拉链头组装大部分都是手工操作，靠人工辅以一些工装夹具将拉链头上的拉头、拉片、弹簧、三角套圈、马钩、铜销这六件组装到一起后再进行铆合，存在劳动强度大、生产效率低、废品率高的问题，很难保证拉链头的质量，同时也无法满足大批量生产的需求。因此，机械化的拉链头组装设备开始普及。目前整个市场上的隐形拉链头组装机器只有部分零件实现自动化组装，组装出来的还是半成品，自动化程度很低，而且装置只能依靠人工识别组装质量和人工控制装置运行，由此导致产品质量无法保证，生产效率低。如中国专利“一种隐形拉链头自动组装机(CN201640718U)”公开了一种拉链头组装机，它由进料机构、铆合机构及出料机构组成，所述的进料机构，仅包括与振动盘相连的拉头送料机构、弹簧送料机构、三角套圈送料机构、马钩送料机构、铜销送料机构这5件， 六件式隐形拉链头所必需的拉片须由另一台带有拉片送料机构的机器完成。同时，该类机器的进料机构与铆合机构分开运作，自动化程度低。另外组装模具不具有限位功能，拉头、 拉片容易摆动而走位，难以分辨拉头、马钩装配孔是否对齐在一条直线上，导致铜销无法顺利入孔。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种六件式隐形拉链头全自动组装机，其结构简单，自动化程度高，一次性实现隐形拉链头六个部件在本专利技术的机器上全部组装完成，可自动识别零件的装配质量并根据识别信息自动调控组装机运行，从而缩短组装时间，提高工作效率。本专利技术采用的技术方案是本专利技术包括机座，在机座的台面上设有与动力装置相连接运动总成，运动总成的分度主转盘边缘上等距离设有用以固定拉链头的十二套模具腔，机座上设有用以组装拉链头的拉头送料机构及拉头检测机构、拉链头的弹簧送料机构及弹簧检测机构、三角套圈送料机构及三角套圈检测机构、马钩送料机构、铜销送料机构及铜销检测机构、次品出料机构和合格品出料机构；其中运动总成包括主轴，主轴的一端安装有皮带轮，主轴的另一端上安装有偏心轮，偏心轮向上依次通过销固定偏心轮滑块，偏心轮滑块上方有设置在机座平板下方的偏心轮滑槽，偏心轮滑块在偏心轮滑槽内上下滑动，偏心轮滑槽上方设置有在机座平板上方的间歇分割器，间歇分割器上装有分度主转盘和定盘以及压盘，压盘能随偏心轮滑块上下滑动。拉头送料机构中还包括拉头限位保护机构包括轴承座，轴承座上设置有滑槽及滑块组成的行程总成，传动轴是安装在轴承座内，传动轴上端安装有曲柄，曲柄的滚轮嵌在滑块凹槽内，通过传动轴带动曲柄的转动，进而带动滑块来回滑动，滑块上安装有离合轴座和检测开关，离合轴座相应的孔内安装有离合轴，离合轴内部还安装有弹簧和钢珠以及调节螺钉，钢珠在弹簧的压力下卡在离合轴上的限位槽内，拉头推块通过螺纹连接在离合轴上，拉头推块在拉头推块滑槽内滑动，拉头推块滑槽是装在位于其底端的滑槽上；拉头推块滑槽上部设置有拉头导料槽座，拉头推块滑槽上部安装有压头刀，压头刀一侧安装有压头刀气缸，压头刀气缸带动压头刀上下移动，构成拉头分隔器；工作时，拉头经导料槽送至拉头导料槽座，进而送至模具腔内进行组装入。所述铜销送料机构为带帽式铜销组装机构，送料部分包括安装在上滑槽一侧的铜销送料座，铜销送料座上的孔位上安装有铜销滑槽，铜销送料座的气缸固定板上安装有气缸，气缸的活塞杆上装有间隔推杆其中间隔推杆在铜销送料座的水平槽内滑动，铜销送料座的竖直槽内装有间隔块，间隔块与间隔推杆接触，随间隔推杆的移动而交错上下移动完成铜销的间隔动作；所述上滑槽另一侧安装有钳夹机构，钳夹机构包括钳夹机构座，钳夹机构座的纵侧开有凹槽，钳夹机构座的凹槽里安装有夹钳座，凹槽上方的盖板上开有一孔， 使得调节螺钉穿过调节弹簧后穿过该孔连接在夹钳座的螺纹孔上，一对钳爪安装在夹钳座螺纹孔下方的凹槽内，钳爪盖板装在夹钳座的侧面起保护钳爪的作用。铆合部分包括装在机座上的铜销铆合轴承座，铜销铆合轴承座内设置有主轴，主轴上设置有偏心轮，铜销铆合轴承座上设置有下滑槽，下滑槽内有下滑块，下滑槽上装有上滑槽，上滑槽内装有上滑块，下滑块上装有推块，上滑块与推块之间设置有弹簧和连接片， 上滑块上固定有铆合座，铆合座上有铆合块，推块上装有铆合推块，铆合推块上固定有铆合推杆，且铆合推块和铆合座之间有连接有弹簧，铆合推杆前后移动带动铆合块开合，使铆针顶住铜销，完成铆合动作。拉片送料机构中包括送料部分，即设置在机座上的振动盘和振动盘出口处的导料槽，还包括拉片压合机构，拉片压合机构包括装在定盘上导料槽下出口处的拉片导料槽座，拉片导料槽座侧面安装有压刀支杆，压刀支杆上安装有压刀座，压刀座槽内装有压刀， 压刀上装有螺钉，复位弹簧的两端挂在压刀座两销上，复位弹簧成“V”字形其中部套在螺钉上，压刀座上还装有限位螺钉；压刀推杆是装在压盘上。模具腔包括模具腔底座，模具腔底座中心凹槽内嵌有推杆和垫块，推杆上设置有定位片，模具腔底座上表面设置有压块和定位块，推针是嵌在定位块与压块之间凹槽内的， 由调节短杆调节压块和定位块之间的间距，用以调节定位块的位置以适应该拉链规格。所述的检测机构中拉头检测机构、三角套圈检测机构和马钩检测机构均采用的是光纤检测，弹簧检测机构、铜销检测机构和拉片检测机构均采用的是接触式传感器检测。本专利技术具有的有益效果是本专利技术通过在分度主转盘的周围设置拉片送料及其压合机构，一次性在一台机器上完成六个零件的全部组装，提高工作效率。结构简单，组成拉链头的所有零件通过送料机均实现自动送料，并通过铆合机构，压合机构以及出料机构完成成品组装，由此实现拉链头组装全自动，自动化程度高、提高了组装效率，目前市场上已有的隐形拉头组装机生产效率是 3600个左右的半成品/每小时，而且拉片要单独用另外一台机器组装，本六件式隐形拉头组装机实现了二机合一的效果，生产效率可以达到5000个左右的成品/每小时；又通过在每一块送料机构后都设置检测机构自动识别模具腔内的零件，并根据零件的装配信息自动调控组装机的运行或停机，防止不良零件进入下一道工序或组装机空转，从而降低不合格产品率，提高产品质量，确保组装机运行安全可靠。每个零件经送料后就经与其对应的检测机构进行检测，尽早发现组装过程中可能出现的不合格品。出料机构包括合格品出料机构与次品出料机构，将合格品与次品分开送出，避免了以往机器合格品次品混堆出料的情况， 分料准确，效率高，节省人力物力。附图说明图1是本专利技术的六件式隐形拉链头的结构示意图。图2是本专利技术的六件式隐形拉链头的爆炸图。图3是本专利技术的六件式隐形拉链头全自动组装机的结构示意图。图4是图1所示的俯视图。图5是本专利技术的运动总成示意图。图6是模具腔的结构示意图。图7是模具腔的爆炸图。图8是拉头限位保护机构的结构示意图。图9是拉头限位保护机构的爆炸图。图10是带帽式铜销铜销送料机构的结构示意图。图11是带帽式铜销铜销送料机构爆炸图。图12是拉片送料机构的结构示意图。图13是拉片送料机构压合部分的结构示意图。图中A、拉头，B、拉链头弹簧，C、拉链头弹簧，D、马钩，E、铜销，F、拉片，1、运动总成11、主轴，12、皮带轮，13、偏心轮，14、偏心轮滑块，15、偏心轮滑槽，16、间歇分割器， 17、分度主转盘，18、定盘，19、压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐正彪，唐舒龙，
申请(专利权)人：唐正彪，
类型：发明
国别省市：
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