具有多个接收机信道的雷达设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有多个接收机信道的雷达设备。在所述雷达设备中，信号处理器以时间间隔连续地选择多个接收信道的输出并且以采样周期重复多个接收信道的输出的连续选择的序列，由此对拍频信号的值进行采样。所述信号处理器改变用于所述多个接收信道的输出的连续选择的当前序列的所述时间间隔的值，使得用于所述多个接收信道的输出的连续选择的当前序列的所述时间间隔的值不同于用于所述多个接收信道的输出的连续选择的之前序列的所述时间间隔的值。

【技术实现步骤摘要】

本公开一般地涉及雷达设备，该雷达设备被设计为以时间序列发射调频的雷达波并且通过多个信道接收来自目标的雷达波的回波，从而至少确定所述目标的方位 (azimuth)或角向(angular direction)。
技术介绍
近来，雷达被试图用于机动车辆的防撞装置中。提出了被设计为测量与目标的距离和所述目标的相对速度的FM-CW(调频连续波)雷达，以便于小型化并且降低雷达的制造成本。典型的FM-CW雷达发射作为发射波的信号Ss,该信号&由三角波调频，从而具有以线性方式循环增大和减小的频率，并且接收来自目标的发射波的雷达回波以作为接收信号Sr。接收信号Sr相对于发射信号&延迟时间Td ；发射波从雷达行进到目标以及发射波的回波从目标行进到雷达均需要时间Td。也就是，延迟时间Td取决于雷达和目标之间的距离。这导致接收信号Sr相对于发射信号^存在频率Fd的多普勒频移；频率Fd取决于目标和雷达之间的相对速度。通过混频器将接收信号Sr与发射信号&混合在一起生成了具有与接收信号Sr 和发射信号&的频率差相等的频率的拍频信号(beat signal^。拍频信号B包括在发射信号&的频率增大期间的上拍信号(Upbeatsignal)BU以及在发射信号的频率减小期间的下拍信号(downbeat signal)Bd0当上拍信号Bu的频率(其将被称作调频上升范围中的拍频)被表示为fu并且下拍信号Bd的频率(其将被称作调频下降范围中的拍频)被表示为 fd时，由以下等式和表示雷达和目标之间的距离R和相对速度V:权利要求1.一种雷达设备，包括发射机，其被配置为生成在频率上被调制为随时间周期性地改变的发射信号，并且将所述发射信号作为雷达波发射；接收机，其包括多个接收信道，所述多个接收信道中的每一个被配置为接收来自目标的雷达波的回波以作为接收信号；所述接收机被配置为基于所述多个接收信道的接收信号和本地信号输出拍频信号，所述本地信号具有与所述发射信号的频率相同的频率，所述拍频信号包括所述多个接收信道的输出；以及信号处理器，其被配置为以时间间隔连续地选择所述多个接收信道的输出，并且以采样周期重复所述多个接收信道的输出的连续选择的序列，由此对所述拍频信号的值进行采样；提取至少一对在所述拍频信号的调频上升范围中的所述拍频信号的采样值之一的第一频率分量和在所述拍频信号的调频下降范围中的所述拍频信号的采样值之一的第二频率分量，所述拍频信号的第一频率分量和第二频率分量中的每一个具有所述拍频信号的局部峰值强度；以及基于所述至少一对所述拍频信号的第一和第二频率分量而获得所述目标的位置信息， 其中，所述信号处理器被配置为改变用于所述多个接收信道的输出的连续选择的当前序列的所述时间间隔的值，使得用于所述多个接收信道的输出的连续选择的当前序列的所述时间间隔的值不同于用于所述多个接收信道的输出的连续选择的之前序列的所述时间间隔的值。2.根据权利要求1所述的雷达设备，其中所述多个接收信道包括多个接收天线，每个接收天线被配置为接收来自所述目标的雷达波的回波以作为所述接收信号；以及分别连接到所述多个接收信道的多个接收单元，所述多个接收单元中的每一个被配置为混合所述接收信号的相应的一个与所述本地信号，所述接收机被配置为基于所述多个接收单元的输出将所述拍频信号作为所述多个接收信道的输出而输出，其中，所述信号处理器被配置为以所述时间间隔连续地选择所述多个接收单元的输出并且以所述采样周期重复所述多个接收单元的输出的连续选择的序列，由此对所述拍频信号的值进行采样。3.根据权利要求1所述的雷达设备，其中所述多个接收信道包括多个接收天线，每个接收天线被配置为接收来自所述目标的雷达波的回波以作为所述接收信号；接收单元；以及开关，其被配置为连续地选择来自所述多个接收天线的接收信号，所述接收信号将被提供到所述接收单元，所述接收单元被配置为混合所连续选择的接收信号和所述本地信号，以输出基于所述接收单元的连续输出的所述拍频信号，其中，所述信号处理器被配置为通过所述开关基于来自所述多个接收天线的接收信号的连续选择而连续地选择所述多个接收信道的输出。4.根据权利要求1所述的雷达设备，其中所述多个接收信道具有预定的布置，并且所述信号处理器被配置为以所述多个接收信道的预定的布置的顺序连续地选择所述多个接收信道的输出。5.根据权利要求2所述的雷达设备，其中所述多个接收天线成直线布置。6.根据权利要求1所述的雷达设备，其中所述信号处理器被配置为校正在所述拍频信号的调频上升范围中的所述拍频信号的第一频率分量的相位和在所述拍频信号的调频下降范围中的所述拍频信号的第二频率分量的相位。7.根据权利要求1所述的雷达设备，其中所述信号处理器被配置为针对所述多个接收信道的输出的连续选择的各个序列而以随机顺序连续地选择所述多个接收信道的输出。全文摘要本专利技术公开了一种具有多个接收机信道的雷达设备。在所述雷达设备中，信号处理器以时间间隔连续地选择多个接收信道的输出并且以采样周期重复多个接收信道的输出的连续选择的序列，由此对拍频信号的值进行采样。所述信号处理器改变用于所述多个接收信道的输出的连续选择的当前序列的所述时间间隔的值，使得用于所述多个接收信道的输出的连续选择的当前序列的所述时间间隔的值不同于用于所述多个接收信道的输出的连续选择的之前序列的所述时间间隔的值。文档编号G01S13/34GK102565788SQ201110369050公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月14日 优先权日2010年11月12日专利技术者二之夕裕, 水谷玲义 申请人:株式会社电装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：水谷玲义，二之夕裕，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：