伸缩支腿的监测系统及高空作业车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩支腿的监测系统，该伸缩支腿包括固定支腿(1)和从该固定支腿(1)的远端向外伸出的多个活动支腿，伸缩机构(4)的缸筒安装在首节活动支腿(2)的近端，末节活动支腿(3)的远端安装有垂直油缸(6)，该监测系统包括：电缆卷筒(5)，该电缆卷筒固定在固定支腿的近端，电缆卷筒上缠绕有电缆线(51)，该电缆线(51)的近端固定在电缆卷筒上，电缆线的远端固定在末节活动支腿的远端；长度传感器，该长度传感器安装在电缆卷筒上；和监测单元，电缆卷筒和长度传感器与监测单元电连接。上述监测系统的结构简单紧凑，测量准确度高，易于维护，充分发挥设备的功能，大大提高操作的安全性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伸缩支腿的监测系统，具体地，涉及一种用于高空作业的伸缩支腿的监测系统。另外，本技术还涉及一种包括上述伸缩支腿的监测系统的高空作业车。
技术介绍
电力、通讯、交通、市政、消防救援及建筑等行业常常会需要将作业人员运送到高处进行作业，因此高空作业车是上述等行业进行施工维修等作业的必需设备。在进行高空作业时，高空作业车将作业人员送至高处进行作业，为了保证高空作业时的稳定性，高空作业车一般都设置有支腿，在高空作业时利用支腿支撑。因此支腿对高空作业的安全具有重要的影响，一旦发生故障，就会造成惨重的伤亡。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种伸缩支腿的监测系统，该监测系统对支腿的工作情况进行监测。为了实现上述目的，本技术提供一种伸缩支腿的监测系统，该伸缩支腿包括固定支腿和从该固定支腿的远端向外伸出的多个活动支腿，伸缩机构的缸筒安装在首节活动支腿的近端，末节活动支腿的远端安装有垂直油缸，其中，该监测系统包括电缆卷筒，该电缆卷筒固定在所述固定支腿的近端，所述电缆卷筒上缠绕有电缆线，该电缆线的近端固定在所述电缆卷筒上，所述电缆线的远端固定在所述末节活动支腿的远端；长度传感器，该长度传感器安装在所述电缆卷筒上；和监测单元，所述电缆卷筒和长度传感器与所述监测单元电连接。优选地，所述固定支腿上设置有与所述电缆卷筒相邻的第一导向轮，所述电缆线穿过所述第一导向轮。优选地，每节所述活动支腿上都设置第二导向轮，所述电缆线穿过所述第二导向轮。优选地，所述垂直油缸的活塞杆的末端安装有压力传感器。优选地，所述垂直油缸的活塞杆上安装有接近开关。优选地，所述长度传感器为编码器，该编码器与所述电缆卷筒同轴地设置。优选地，所述长度传感器为电位计。另外，本技术还提供一种高空作业车，该高空作业车包括伸缩支腿，其中，该高空作业车还包括本技术所述的伸缩支腿的监测系统。通过上述技术方案，本技术的伸缩支腿监测系统对伸缩支腿的伸长等安全参数进行测量。上述监测系统的结构简单紧凑，测量准确度高，易于维护，充分发挥设备的功能，大大提高操作的安全性。 本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中图1是根据本技术优选实施方式的监测系统示意图。附图标记说明1固定支腿11第一导向轮2首节活动支腿3末节活动支腿4伸缩机构5电缆卷筒51电缆线6垂直油缸7第二导向轮具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“远”指伸缩支腿伸出的方向、“近”指伸缩支腿缩回的方向。相应地，“远端”指固定支腿或活动支腿的朝向伸出方向的端部，“近端”指固定支腿或活动之腿的朝向缩回方向的端部。本技术提供一种伸缩支腿的监测系统，该伸缩支腿包括固定支腿1和从该固定支腿1的远端向外伸出的多个活动支腿，伸缩机构4的缸筒安装在首节活动支腿2的近端，末节活动支腿3的远端安装有垂直油缸6，其中，该监测系统包括电缆卷筒5，该电缆卷筒5固定在所述固定支腿1的近端，所述电缆卷筒5上缠绕有电缆线51，该电缆线51的近端固定在所述电缆卷筒5上，所述电缆线51的远端固定在所述末节活动支腿3的远端；长度传感器，该长度传感器安装在所述电缆卷筒5上；和监测单元，所述电缆卷筒5和长度传感器与所述监测单元电连接。对于高空作业车上所使用的这种伸缩支腿来说，由一个伸缩机构控制多个活动支腿的伸缩，而且由于所需的伸长量有限，所以通常活动支腿的数量不会太多，一般为两节活动支腿。通常，如图1所示，安装在固定支腿1之内的活动支腿从该固定支腿1向外伸出。伸缩机构4的缸筒安装在首节活动支腿2的近端，该伸缩机构4的活塞杆的一端固定在固定支腿1的近端，也就是固定支腿1固定在基架上的一端，因此缸筒可以向远端延伸，缸筒的末端还安装有滑轮机构，从而通过该滑轮机构带动其他各节活动支腿在缸筒伸缩的同时进行伸缩。为了实时监测伸缩支腿1的实际长度，在固定支腿1的近端设置电缆卷筒5，缠绕在电缆卷筒5上的电缆线51的第一端固定在电缆卷筒5上，第二端固定在末节活动支腿3的远端上。这样，只需利用安装在电缆卷筒4上的长度传感器测量出电缆线51伸出的长度就能监测伸缩支腿1的实际长度。通过对伸缩支腿实际长度的监测可以判断水平伸展的伸缩支腿是否完全伸出，由于当伸缩支腿完全伸出之后就要操作垂直油缸6以在竖直方向上支撑，因此上述监测可以给操作者提供必要的信息以便操作。长度传感器的测量结果传送到监测单元中。该长度传感器可以将模拟量传送到监测单元中进行A/D转换，也可以选用数字传感器而直接将数字量传送到监测单元中。当然，该监测单元还能对长度传感器的测量结果进行处理和输出。例如利用修正参数对长度传感器的测量结果进行修正使其更准确，或者监测单元与显示单元或者存储单元连接，从而将长度传感器的测量结果输出到显示单元直接显示给操作人员，或者储存到存储单元。通过上述技术方案，本技术的伸缩支腿监测系统对伸缩支腿的伸长等安全参数进行测量。上述监测系统的结构简单紧凑，测量准确度高，易于维护，充分发挥设备的功能，大大提高操作的安全性。优选地，所述固定支腿1上设置有与所述电缆卷筒5相邻的第一导向轮11，所述电缆线51穿过所述第一导向轮11。在本技术的优选实施方式中，在固定支腿1上与电缆卷筒5相邻处还设置有第一导向轮11，该第一导向轮11采用定滑轮的形式，从电缆卷筒5伸出的电缆线穿过该第一导向轮11而连接到末节活动支腿3的远端上。其中第一导向轮11主要起到对电缆线51导向的作用，在电缆线51从电缆卷筒5伸出时就对其进行导向，以防止电缆线51发生横向偏斜等影响测量精度。优选地，每节所述活动支腿上都设置第二导向轮7，所述电缆线51穿过所述第二导向轮7。该第二导向轮7与第一导向轮11的结构相同，作用也基本上相同，都是用于对电缆线51进行导向。而且，如图1所示，由于伸缩机构4在伸出状态下缸筒的末端伸出到末节活动支腿3的近端，因此在此处设置第二导向轮7对电缆线51进行与伸缩同步的导向。另外，由于在伸缩支腿完全缩回的状态下，固定支腿1和各个活动支腿的近端套在一起，因此可以认为此时的电缆线51伸长长度为初始长度。各节活动支腿上的第二导向轮7的位置可以根据实际的安装和使用情况进行设置。优选地，所述垂直油缸6的活塞杆的末端安装有压力传感器。对于高空作业车来说，当水平伸缩的伸缩支腿完全伸开之后，就开始操纵垂直油缸6。垂直油缸6主要用于在竖直方向上提供支撑，因此有必要监测地面对垂直油缸6的支持力以确保垂直油缸6的安全。当地面对垂直油缸6的支持力在最大允许支持力的范围内则认为垂直油缸6是安全的，并且在该支持力接近最大允许支持力时也可以对操作者进行警报，使其能可以采取必要措施避避险。优选地，所述垂直油缸6的活塞杆上安装有接近开关。(判断垂直油缸的活塞杆完全缩回)优选地，所述长度传感器为编码器，该编码器与所述电缆卷筒3同轴地设置。编码器是将信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建阳，银友国，毛艳，杨勇，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：