本发明专利技术公开了一种自动蒸汽电熨斗，包括电熨斗主体和蒸汽喷头，该自动蒸汽电熨斗还包括：用于悬挂衣架的导轨架，以及与所述导轨架两端固定连接的第一竖直导轨和第二竖直导轨，在所述第一竖直导轨上设有可沿其滑动的第一竖直滑块，在所述第二竖直导轨上设有可沿其滑动的第二竖直滑块；水平导轨，其两端与所述第一竖直滑块轨和第二竖直滑块固定连接，在所述水平导轨上设置有可沿其滑动的水平滑块，所述水平滑块与所述蒸汽喷头固定连接；运动控制装置，用于控制第一竖直滑块、第二竖直滑块和所述水平滑块的滑动。本发明专利技术可实现自动化和智能化熨烫衣服，减少人们熨烫衣物的时间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电熨斗，特别涉及一种自动蒸汽电熨斗。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，自动化、智能化的高科技理念已深入人心。而现有技术中的电熨斗仍然需要人们手动操作，费时费力，不能满足人们的需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动蒸汽电熨斗，旨在实现自动化、智能化熨烫衣物，可更加方便人们使用。为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动蒸汽电熨斗，包括电熨斗主体和蒸汽喷头，所述自动蒸汽电熨斗还包括用于悬挂衣架的导轨架，以及与所述导轨架两端固定连接的第一竖直导轨和第二竖直导轨，在所述第一竖直导轨上设有可沿其滑动的第一竖直滑块，在所述第二竖直导轨上设有可沿其滑动的第二竖直滑块；水平导轨，其两端与所述第一竖直滑块轨和第二竖直滑块固定连接，在所述水平导轨上设置有可沿其滑动的水平滑块，所述水平滑块与所述蒸汽喷头固定连接；运动控制装置，用于控制第一竖直滑块、第二竖直滑块和所述水平滑块的滑动。优选地，所述自动蒸汽电熨斗还包括图像采集头，位于水平滑块的上方，用于采集蒸汽喷头熨烫部位的图像。优选地，所述导轨架包括一悬挂所述衣架的旋转部，用于翻转衣物。优选地，所述运动控制装置包括图像识别模块，用于根据图像采集头所采集的蒸汽喷头熨烫部位的图像，判断所述图像中是否存在衣物和所述图像中的衣物是否平整，并输出判断结果信息至控制模块。优选地，所述运动控制装置还包括温度检测模块，用于检测所述电熨斗主体中水箱的水温，并将输出所述水箱中水的温度信息值控制模块。优选地，所述运动控制装置还包括控制模块，用于根据所述判断结果信息及所述温度信息，控制电机驱动模块和蒸汽喷头的工作。优选地，所述运动控制装置还包括电机驱动模块，用于驱动水平滑块、第一竖直滑块及第二竖直滑块的滑动。优选地，所述控制模块为单片机。优选地，所述衣架包括用于支持肩部的第一支持部，用于支撑衣袖的第二支持部和用于支撑衣身的第三支撑部。本专利技术实施例通过控制模块获取图像识别模块的信息，根据该信息控制水平滑块、第一竖直滑块及第二竖直滑块相对于其对应的滑轨滑动，实现自动熨烫的功能。这种高自动化和智能化熨烫衣物的自动蒸汽电熨斗，不仅可节省人们熨烫衣物的时间，还可以避免人们在熨烫衣物时所带来的伤害，满足了人们群众的需求。 附图说明图1为本专利技术自动蒸汽电熨斗一实施例结构示意图；图2为本专利技术自动蒸汽电熨斗一实施例中运动控制装置结构示意意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施例方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术自动蒸汽电熨斗一实施例结构示意图。该自动蒸汽电熨斗包括电熨斗主体10和蒸汽喷头20，该自动蒸汽电熨斗还包括用于悬挂衣架的导轨架30，以及与导轨架30两端固定连接的第一竖直导轨40和第二竖直导轨50，在第一竖直导轨40上设有可沿其滑动的第一竖直滑块401，在第二竖直导轨50上设有可沿其滑动的第二竖直滑块501 ；水平导轨60，其两端与第一竖直滑块401和第二竖直滑块501固定连接，在水平导轨60上设置有可沿其滑动的水平滑块601，水平滑块601与蒸汽喷头20固定连接；运动控制装置，用于控制第一竖直滑块401、第二竖直滑块501和水平滑块601的滑动。本专利技术中蒸汽喷头20通过水平滑块601在水平导轨60上运动，可对悬挂在衣架 70上的衣物进行水平部位熨烫，通过第一竖直滑块401和第二竖直滑块501配合分别在第一竖直导轨40和第二竖直导轨50上运动，可对悬挂在衣架70上的衣物进行竖直部位熨烫。通过本专利技术可实现自动熨烫衣物，可节省人们熨烫衣物的时间，满足了人们群众的需求。具体的，对自动蒸汽电熨斗实现自动化控制，以下作出详细说明，参照图1和图2， 图2为本专利技术自动蒸汽电熨斗一实施例中运动控制装置结构示意意图。该运动控制装置包括电源模块100、图像识别模块200、温度检测模块300、控制模块400、电机驱动模块500。 其中，电源模块100，用于提供工作电源。图像识别模块200，用于根据图像采集头80所采集的蒸汽喷头20熨烫部位的图像，判断该图像中是否存在衣物和图像中的衣物是否平整， 并输出判断结果信息至控制模块400。温度检测模块300，用于检测电熨斗主体10中水箱的水温，并输出该水箱中水的温度信息至控制模块400。控制模块400，用于根据上述判断结果信息及温度信息，控制电机驱动模块500和蒸汽喷头20的工作。电机驱动模块500， 用于驱动水平滑块601、第一竖直滑块401及第二竖直滑块501的滑动。在本专利技术实时例中，对于实现衣物的熨烫的方式可以有多种熨烫方式，在此不做限定，以下对其中的一种熨烫方式进行详细描述。应当说明的是，控制模块400优选为单片机。首先可通过控制模块400控制电机驱动模块500将蒸汽喷头20移至衣物的左上边界，开始熨烫悬挂在衣架70上的衣物。具体的，在水平滑块601上方设置有图像采集头 80，用于采集蒸汽喷头20可熨烫的区域面积的图像。在本实施例中，蒸汽喷头20熨烫的区域面积为该蒸汽喷头20与衣物相对面的面积。例如该蒸汽喷头20与衣物相对面为边长为IOcm的正方形，该图像采集头80可采集自动蒸汽电熨斗的蒸汽喷头20与衣物正对的IOOcm2处的图像。通过控制模块400控制电机驱动模块500，使第一竖直滑块401和第二竖直滑块501在对应的导轨向上滑动。滑动的单位为蒸汽喷头20与衣物相对面在竖直方向的边长，即上述电蒸汽喷头20滑动每次向上滑动的距离为10cm，至衣物的上边界。再通过控制模块400控制电机驱动模块500，使水平滑块601相对于水平导轨60向左滑动。 且滑动的单位为蒸汽喷头20和衣物相对面在水平方向的边长，即上述电蒸汽喷头20滑动每次向左滑动的距离为10cm，至衣物的左边界。具体的，在水平滑块601在向左滑动的过程中，图像识别模块200判断图像采集头80所采集的图像中是否存在衣物，并将该信息发送至控制模块400，控制模块400根据该信息控制电机驱动模块500的工作。例如，当该图像中存在衣物时，图像识别模块200发送水平滑块601向左滑动信号至控制模块400，控制模块400根据该水平滑块601需滑动信号输出水平滑块601向左滑动IOcm的信号至电机驱动模块500，电机驱动模块500根据该水平滑块601向左滑动IOcm的信号控制水平滑块 601向左滑动IOcm ；当该图像中不存在衣物时，图像识别模块200发送水平滑块601向右滑动信号至控制模块400，控制模块400根据该水平滑块601向右滑动信号输出水平滑块601 向左滑动IOcm的信号至电机驱动模块500，电机驱动模块500根据该水平滑块601向右滑动IOcm的信号控制水平滑块601右滑动10cm。并确定该位置为当前衣物的左边界。在本实施例中，右边界、上边界、下边界的确定与左边界一致，在此不再赘述。然后开始对悬挂在衣架上的衣物进行熨烫。由图像识别模块200通过判断图像采集头80采集的图像中衣物是否平整；当该图像中衣物未平整时，图像识别模块200发送需熨烫信号至控制模块400，控制模块400根据该信号控制对电熨斗主体10中水箱的水加热， 并通过温度检测模块300检测水箱中水的温度信息。当水箱中的温度达到一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜西辉，
申请(专利权)人：深圳和而泰智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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