一种自动喷印机,用于对电路板编码的喷印,所述自动喷印机构包括机箱、输送调整装置、放料装置、移载装置、喷印装置及收料装置。机箱的箱体内部设置有控制系统。输送调整装置设置于所述机箱的上表面,用于将所述待喷印电路板传送待喷印及喷印完成的电路板。放料装置设置于所述机箱的一侧。移载装置用于放料装置上的电路板放至所述输送调整装置上。所述喷印装置与所述控制系统相连接。收料装置设置于所述机箱另一侧,用于接收从输送调整装置传送出的电路板。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板
,特别涉及一种电路板的自动喷印机。
技术介绍
电路板是电子产品中传送电信号的主要器件,在电路板的制作过程中,通常要经过多道工序制作而成。每个工序对不同的电路基板有不同的工艺参数或制作条件。当在进行检测过程中发现电路板产品的某一工艺的处理出现问题时,由于其在对应工艺处理的时间难以追踪,从而不易寻找在处理该问题产品时该工艺的生产状况,也难以寻找与问题产品同时进行处理其他产品的流向。这样,电路板产品的品质难以进行追踪。目前,一般采用的人工对电路板进行盖印不同的编码,以对不同的电路板盖印不同的编码,但采用此方法的主要问题是耗费大量人力,而且也难以保证每片电路板的条码无误。
技术实现思路
因此,有必要提供一种能够进行自动的对电路板进行抓取、传送及喷印的自动喷印机,以提高生产效率和生产精度。一种自动喷印机,用于对电路板编码的喷印,所述自动喷印机构包括机箱、输送调整装置、放料装置、移载装置、喷印装置及收料装置。所述机箱具有箱体,所述箱体内部设置有控制系统,所述内部控制系统用于控制所述自动喷印机构的运行,所述箱体具有相互平行的第一侧面、第二侧面及与第一侧面、第二侧面垂直的上表面。所述输送调整装置设置于所述机箱的上表面,用于将所述待喷印电路板传送待喷印及喷印完成的电路板。所述放料装置设置于所述机箱的所述第一侧面,所述放料装置包括至少一个升降台及至少一个与所述升降台对应机械连接的第一驱动器,所述升降台用于承载电路板,所述放料装置用于驱动升降台将其承载的电路板传送至靠近输送调整装置的一端的位置。所述移载装置用于将所述靠近输送调整装置的升降板上的电路板移载至所述输送调整装置上。所述喷印装置与所述控制系统相连接,所述印装置包括喷印头,所述喷印头与所述输送调整装置相对,用于对输送调整装置上的待喷印的电路板进行喷印。所述收料装置设置于所述机箱的第二侧面并位于输送调整装置的一侧,所述收料装置包括至少一个第二升降台及至少一个与所述第二升降台对应机械连接的第三驱动器,所述升降台用于承载电路板,所述收料装置用于驱动第二升降台接收从输送调整装置传送出的电路板。本技术方案中,采用电路板的自动抓取、自动传送及自动收料。自动喷印系列动作通过可升降并可左右传动的放料台,将待喷印的电路板放置在移载装置的下方,通过移动驱动装置的驱动使得吸嘴将电路板吸取并放置在输送调整装置上。传送至喷印装置的下方时,喷头对电路板进行喷印作业。喷印完毕之后电路板在输送调装置上继续传送,并在输送调整装置的夹持下落入收料装置。同时在收料装置的第二升降台交替工作状态下,实现不间断的收料作业。附图说明图1是本技术方案实施例提供的自动喷印机的立体图。图2是本技术方案实施例提供的自动喷印机的放料装置的ー个分解图。图3是本技术方案实施例提供的自动喷印机的放料装置的立体另ー个分解图。图4是本技术方案实施例提供的自动喷印机的输送调整装置的ー个分解图。图5是本技术方案实施例提供的自动喷印机的输送调整装置的另ー个分解图。图6是本技术方案实施例提供的自动喷印机的移载装置的立体图。图7是本技术方案实施例提供的自动喷印机的移载装置的分解示意图。图8是本技术方案实施例提供的自动喷印机的收料装置的ー个分解图。图9是本技术方案实施例提供的自动喷印机的收料装置的立体另ー个分解图。主要元件符号说明自动喷印机100机箱10承载架101上表面102第一侧面103第二侧面104警报装置105人机界面操作装置106喷印装置20喷印头21安装架22承载面221固定部241安装部242喷印控制器23喷头支架24放料装置30安装板301升降台302第一驱动器303第二滑轨304椭圆孔305第一表面310第二驱动器312第一滑槽320第二滑槽321伸缩杆322承载板311第二表面313第三表面316第一滑轨331输送调整装置40第一挡板401第二挡板402输送驱动马达403传动部404手动调节部405夹持部406凸出件453配合件454第一上侧板412第二上侧板413第一端部420第二端部421主动轮441从动轮442主动轴443皮带444手动轮451丝杆452第二主动轮461第二从动轮462第一滚筒463第二滚筒464第二皮带456支撑架466支撑板467固定块468移载装置50移动驱动装置51吸附移载装置52轴承505移动驱动马达511第三主动轮512第三从动轮513输送带514吸嘴515连接杆516凸台517第一上表面518压块519第四表面5131第五表面5132第一收纳槽5134第六表面5135第一凹槽5133滑孔5161滑条520导引槽530固定板540固接滑动装置550收料装置60第二安装板601第二升降台602第三驱动器603第四滑轨604第二椭圆孔605第二承载板611第四驱动器612第八表面613第九表面616第二伸缩杆622第三滑槽620第四滑槽621第三滑轨63具体实施例方式下面将结合多个附图及实施例对本技术方案提供的自动喷印机作进一步详细说明。本技术方案提供的自动喷印机100包括机箱10、喷印装置20、放料装置30、输送调整装置40、移载装置50及收料装置60。请参阅图1,机箱10的外观呈长方体形。机箱10内部具有控制整个机台的控制系统。本实施例中,机箱10的底部设置有承载架101,用于承载机箱10。承载架101的底部安装有滚轮。机箱10具有上表面102及与所述上表面102垂直连接的第一侧面103和第二侧面104,第一侧面103和第二侧面104相对。本实施例中,定义平行于上表面102的平面为XY平面垂直于上表面102的方向定义为Z轴方向,建立如图所示的坐标系。机箱10还设置有从上表面102伸出垂直于承载架101的人机界面操作装置106 及警报装置105。人机界面操作装置106用于工作人员进行自动喷印机的操作。警报装置 105包括不同颜色的信号灯,其与机箱10内部的控制系统相互连通,当自动喷印机100的工作状态出现异常时,则相应的信号灯亮起。喷印装置20安装在上表面102上,喷印装置20包括喷印控制器23、喷头支架M、 喷印头21及安装架22。安装架22安装于机箱的上表面102,安装架22大致为长方体形, 其具有平行于上表面102的承载面221。喷印控制器23与喷印头21电连接,用于控制喷印头21对待喷印电路板的进行喷印。喷印控制器23安装于安装架22的承载面221的一侧。 喷头支架M呈L型状,喷头支架M包括相互连接的固定部241和安装部M2。固定部Ml 垂直安装在上表面102,安装部242平行于上表面102。喷印头21固定在喷头支架M的安装部242上,且与上表面102相对。请一并参阅图1,图2及图3,放料装置30包括安装板301、两个第一升降台302、 两个第一驱动器303、第二驱动器312、第一滑轨331、第一滑槽320、第二滑轨304及第二滑槽321。本实施例中,两根第一滑轨331安装于第一侧面103,且沿着Y轴方向延伸。第一滑轨331用于与放料装置30相配合。安装板301大致为平板状,其平行于H平面设置。安装板301具有与第一侧面103相对的第一表面310及与第一侧面103相背的第二表面313。 四个与第一滑轨331相配合的第一滑槽320安装在第一表面31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:周红祥,朱银奎,廖道明,
申请(专利权)人:富葵精密组件深圳有限公司,臻鼎科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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