本发明专利技术提供能够抑制能量损失而减小驱动负载的旋转沉降片、织机及织机控制装置。沉降片(3)具有能够围绕轴线旋转的旋转体(4)和以能够使旋转体(4)旋转的方式支撑旋转体(4)的支撑构件(32、34)。在旋转体(4)的周缘部形成有多个作为凸部的沉降齿(41),该沉降齿(41)能够钩挂针织纱并且传递旋转驱动力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋转沉降片、织机及织机控制装置。
技术介绍
作为例如在圆织机上使用的沉降片采用进行往复移动的部件(例如,参照日本特开2010-126830号公报)。现有的沉降片,配置于线圈编织件的两侧,通过进行往复移动进行动作,以保持缠绕于线圈编织件的针织纱,并使所保持的线圈脱离线圈编织件。但是,上述专利文献1中记载的现有的沉降片,因为进行往复运动,所以能量损失大,而要求抑制能量损失。另外,具有在沉降片后退时,沉降片上保持的线圈脱落而导致线圈浮起的缺点。
技术实现思路
另外,本专利技术的目的在于,提供能够抑制能量损失而减小驱动负载的旋转沉降片、具有该旋转沉降片的织机及织机控制装置。本专利技术的旋转沉降片,其特征在于,具备:旋转体,能够围绕轴线旋转;以及支撑构件,以使旋转体能够旋转的方式支撑旋转体,在旋转体的周缘部形成有多个作为凸部的沉降齿,该沉降齿能够钩挂针织纱并传递旋转驱动力。根据这样构成的旋转沉降片,能够代替现有的往复运动方式的沉降片,而实现利用旋转运动的沉降片。由此,与现有的往复运动方式相比较,能够抑制摩擦热的产生,抑制能量损失从而减小驱动负载。另外,在旋转沉降片的周缘部形成有多个凸部,因为是能够钩挂针织纱的结构,因此即使在旋转体反向旋转了的情况下,针织纱也能够钩挂于某一个凸部,而能够防止沉降片上保持的线圈脱离而使线圈浮起。另外,优选旋转体是由平板形成并形成为圆环状的沉降片环。由此,能够实现结构简单的旋转沉降片。另外,优选,支撑构件具有:圆盘状的旋转轴,收容于沉降片环的开口部内;以及支撑板,从轴线方向的两侧支撑旋转轴。根据这样构成的旋转沉降片,通过使用收容于沉降片环的开口部中的圆盘状的旋转轴,能够在不使用厚度方向上突出的旋转轴的情况下,使沉降片环适当地旋转。另外,因为在沉降片环的周面形成有多个齿,所以能够经由该多个齿传递旋转驱动力。沉降片环、旋转轴、支撑板能够全部由板材形成,从而能够抑制加工成本。另外,可以将上述的沉降片环、旋转轴、支撑板构成为一体。由此,能够独立地对沉降片环进行旋转控制。另外,若沉降片环、旋转轴、支撑板形成为薄板状,则结构简单,能够使织机小型化。通过使全部的部件形成为板状,能够使设计变得容易。另外,优选,支撑板具有圆形部,该圆形部从侧方支撑旋转轴且从侧方覆盖沉降片环,圆形部具有:第1弯曲形状,使作为凸部的沉降齿露出到外侧;以及第2弯曲形状,与第1弯曲形状连续形成,且曲率半径大于第1弯曲形状的曲率半径。根据这样的结构,通过沉降片环的旋转,设置于沉降片环的周缘部的凸部(沉降齿)在第2弯曲形状部分隐藏于支撑板的内侧,因此,钩挂于凸部的针织纱被第2弯曲形状引导,而从凸部取下。由此,能够利用旋转运动容易地将所钩挂的针织纱取下。另外,优选在沉降齿上形成有阶梯,而能够在不同的位置钩挂多条针织纱。由此,能够实现适用于毛圈编织的旋转沉降片。另外,本专利技术的织机,其特征在于,具备:线圈编织件,进行线圈编织;沉降片,对供给至线圈编织件的针织纱进行保持;以及保持台,保持线圈编织件及沉降片,使所述线圈编织件及沉降片围绕在垂直于第1方向的第2方向上延伸的第2轴线进行旋转运动,沉降片是具有旋转体和支撑构件的旋转沉降片,所述旋转体能够围绕在第1方向上延伸的轴线旋转,所述支撑构件以使旋转体能够旋转的方式支撑旋转体,在旋转体的周缘部上形成有多个作为凸部的沉降齿,该沉降齿能够钩挂针织纱并且传递旋转驱动力。根据具有这样构成的旋转沉降片的织机,能够取代现有的往复运动方式的沉降片,而实现利用旋转运动的沉降片。由此,与现有的往复运动方式相比较,能够实现抑制摩擦热的产生而降低驱动负载的织机。另外,优选具有:旋转沉降片用驱动齿轮,与设置于旋转体的周缘部的多个作为凸部的沉降齿啮合;以及旋转沉降片用伺服马达,对旋转沉降片用驱动齿轮给予旋转驱动力。由此,能够使用伺服马达适当地控制沉降片环的旋转角。另外,优选,线圈编织件具有:转子,形成为圆盘状且周面为滑动面;一对轴承板,在转子的径向上分离,能够滑动地支撑转子的周面;一对支撑板,隔着转子及一对轴承板配置于转子的板厚方向的两侧,支撑转子及一对轴承板,轴承板及支撑板形成一体并构成薄板状,在转子上设置有钩挂凹部,该钩挂凹部在板厚方向上贯通并通过从周面侧向内侧开口而形成,在转子的周缘部形成有传递旋转驱动力的多个齿,在一对支撑板上形成有针织纱插通口,该针织纱插通口用于使针织纱进入或脱离钩挂凹部。根据这样构成的织机,线圈编织件具有能够旋转的转子,转子的周面形成为滑动面,因而能够不使用在厚度方向上突出的旋转轴,就能够恰当地使转子旋转。另外,在转子的周面形成有多个齿,因此能够通过该多个齿传递旋转驱动力。转子、轴承板、支撑板全部能够由板材形成,从而能够抑制加工成本。另外,因为上述的转子、轴承板、支撑板形成为一体,所以能够独立地对转子进行旋转控制。另外,将转子、轴承板、支撑板构成为薄板状,所以结构简单,能够使织机小型化。由于全部的部件为板状,所以使设计变得容易。另外,在转子的周缘部形成有多个齿,能够利用与这些齿啮合的驱动齿轮,独立地对各个转子进行旋转控制。另外,优选具有:转子用驱动齿轮,与设置于转子的周缘部的多个齿啮合;转子用伺服马达,对转子用驱动齿轮给予旋转驱动力。由此,能够使用伺服马达恰当地控制转子的旋转角。与使用以往的凸轮驱动转子的方式不同,能够针对每个转子控制旋转角度,因而能够使用转子形成复杂的编织组织。另外,本专利技术的织机控制装置,对织机进行控制,所述织机具有:线圈编织件,具有能够围绕在第1方向上延伸的轴线旋转的转子,利用转子的旋转运动进行线圈编织;旋转沉降片,具有能够围绕在第1方向上延伸的轴线旋转的旋转体,保持供给至线圈编织件的针织纱;保持台,保持线圈编织件和沉降片,使线圈编织件及旋转沉降片围绕在与第1方向垂直的第2方向上延伸的第2轴线进行旋转运动,所述织机控制装置的特征在于,具备:转子用旋转驱动单元,对线圈编织件的转子给予旋转驱动力;转子控制单元,控制转子的旋转角度;旋转沉降片用旋转驱动单元,对旋转沉降片的旋转体给予旋转驱动力;旋转沉降片控制单元,控制旋转沉降片的旋转体的旋转角度;保持台用旋转驱动单元,对保持台给予旋转驱动力;以及保持台控制单元,控制保持台的旋转角度,转子控制单元根据保持台的旋转位置控制转子的旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2010.09.30 JP 2010-221951;2011.09.07 JP 2011-195421.一种旋转沉降片,其特征在于,
具备:
旋转体,能够围绕轴线旋转;以及
支撑构件,以使所述旋转体能够旋转的方式支撑所述旋转体;
在所述旋转体的周缘部形成有多个作为凸部的沉降齿,该沉降齿
能够钩挂针织纱并传递旋转驱动力。
2.如权利要求1所述的旋转沉降片,其特征在于,
所述旋转体是由平板形成并形成为圆环状的沉降片环。
3.如权利要求2所述的旋转沉降片,其特征在于,
所述支撑构件具备:
圆盘状的旋转轴,收容于所述沉降片环的开口部内;以及
支撑板,从轴线方向的两侧支撑所述旋转轴。
4.如权利要求2或3所述的旋转沉降片,其特征在于,
所述支撑板具备圆形部,该圆形部从侧方支撑旋转轴且从侧方覆
盖所述沉降片环,
所述圆形部具有:
第1弯曲形状,使作为凸部的所述沉降齿露出到外侧;以及
第2弯曲形状,与所述第1弯曲形状连续形成,且曲率半径大于
所述第1弯曲形状的曲率半径。
5.如权利要求1~4中任一项所述的旋转沉降片,其特征在于,
在所述沉降齿上形成有阶梯,而能够在不同的位置钩挂多条针织
纱。
6.一种织机,其特征在于,
具备:
线圈编织件,进行线圈编织;
沉降片,对供给至所述线圈编织件的针织纱进行保持;以及
保持台,保持所述线圈编织件及所述沉降片,使所述线圈编织件
及沉降片围绕在垂直于第1方向的第2方向上延伸的第2轴线进行旋
转运动,
所述沉降片是具备旋转体和支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:平野秀雄,野口康祐,
申请(专利权)人:冈本株式会社,
类型:发明
国别省市:
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