用于扫描器托架的摇杆轮系统技术方案

本发明专利技术涉及用于扫描器托架的摇杆轮系统，具体地，一种用于输送传感器头的滚子托架具有绕托架四角处的枢轴点作用的四对轮，托架沿着由竖直结构支撑的轨道前进。侧向的轮间距被选择为与轨道支架的间隔距离相关，使得所有轮一起的竖直行程平均为零。结果，在传感器移位对准方面的变动被最小化。另外，相比标准非枢转轮组，枢转机构将由轨道碎屑或轮同心度等因素导致的随机竖直偏离的影响降低50％。滚子托架沿着横向方向移动传感器头以监测沿着机器方向移动的材料幅卷的物理特性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般地涉及一种采用了滚子托架的扫描传感器，该滚子托架轨道上输送传感器，该轨道由竖直结构支撑，该竖直结构沿着轨道长度被间隔地安装。托架中的摇杆轮系统的轮的间距被选择为与轨道支撑结构的间隔距离相关，以使得传感器的移位对准 (displacement alignment)的变云力最小化。
技术介绍
在制造期间通常需要获得片状材料的所选特性的测量值。尽管片状材料的各种性质可以在离线的实验室测试中探测，但由于需要样本采集和分析的时间，故这种方法通常不实用。而且，实验室测试还有一个缺点就是用于测试而获取的样本可能不能精确代表已经生产出来的片状材料。为了克服片状材料的实验室测试的缺点，各种传感器系统被研发出来用于片材性质的“在线”探测，即在片材制造机运行时的在线探测。通常，在生产期间，在线传感器装置被操作成周期性地来回越过或“扫描”片状材料的行进幅卷。扫描通常在横向方向进行，即在垂直于片材的行进方向的方向。依据片材生产操作的不同，横向方向距离可以在高至约 12米或者更长的范围内。用于连续平片生产过程的传感器通常采用单侧或双侧的封装(package)，其来回越过片材的宽度，被引导于固定到硬梁结构的轨道系统上。传感器的精度通常与上和下传感器半体之间的相对X，1，ζ移位对准有关，因此，这种机构的设计者尤其希望能够降低对准误差。
技术实现思路
本专利技术部分地基于这样的认识，即扫描系统中的传感器之间的间隙能够被以下情况轻易影响，如初始轨道对准、轨道材料直线度、在安装点之间非支撑区域由传感器有效载荷导致的轨道偏离(deflection)、轮的同心度、累积在轮上的材料、累积在轨道面上的材料以及轨道磨损。对准支架之间的轨道材料的竖直偏离也可导致在传感器轮廓(profile)中的正弦对准误差。通过使用在滚子托架四角处绕枢轴点作用的一对轮，轮的间隔可被选择为与轨道支架间隔距离相关，以使得全部轮一起的竖直行程平均为零。本专利技术的其他优点包括相比标准的非枢转轮组而言，将由轨道碎屑、轮同心度及其他因素导致的随机竖直偏离降低50%，以及包括轮的自动负载分配，从而使得能够采用坚硬/坚固的匹配材料。一方面，本专利技术涉及一种输送托架，其包括框架，所述框架具有纵向轴线、上表面、下表面、前端部和后端部；前后定位的第一对轮，其中，所述第一对轮固定到枢转地安装到所述框架的第一刚性构件，使得所述第一对轮朝向所述前端部位于所述框架的第一相对侧上；前后定位的第二对轮，其中，所述第二对轮固定到枢转地安装到所述框架的第二刚性构件，使得所述第二对轮朝向所述前端部位于所述框架的第二相对侧上；前后定位的第三对轮，其中，所述第三对轮固定到枢转地安装到所述框架的第三刚性构件，使得所述第三对轮朝向所述后端部位于所述框架的第一相对侧上；和前后定位的第四对轮，其中，所述第四对轮固定到枢转地安装到所述框架的第四刚性构件，使得所述第四对轮朝向所述后端部位于所述框架的第二相对侧上。另一方面，本专利技术涉及一种沿着主扫描方向在第一端部和第二端部之间移动可移动设备的托架系统，其包括轨道机构，所述轨道机构沿着平行于所述主扫描方向的第一方向延伸；和托架组件，其包括(i)框架，所述框架具有纵向轴线、上表面、下表面、前端部和后端部；(ii)前后定位的第一对轮，所述第一对轮接合所述轨道机构，其中，所述第一对轮固定到枢转地安装到所述框架的第一刚性构件，使得所述第一对轮朝向所述前端部位于所述框架的第一相对侧上；(iii)前后定位的第二对轮，所述第二对轮接合所述轨道机构，其中，所述第二对轮固定到枢转地安装到所述框架的第二刚性构件，使得所述第二对轮朝向所述前端部位于所述框架的第二相对侧上；(iv)前后定位的第三对轮，所述第三对轮接合所述轨道机构，其中，所述第三对轮固定到枢转地安装到所述框架的第三刚性构件，使得所述第三对轮朝向所述后端部位于所述框架的第一相对侧上；和(ν)前后定位的第四对轮，所述第四对轮接合所述轨道机构，其中，所述第四对轮固定到枢转地安装到所述框架的第四刚性构件，使得所述第四对轮朝向所述后端部位于所述框架的第二相对侧上。又一方面，本专利技术涉及一种沿着主扫描路径在轨道机构上前后移动可移动扫描装置的方法，所述轨道机构沿着平行于所述主扫描方向的第一方向延伸，从而减少所述扫描装置轮廓的竖直失准，所述方法包括以下步骤(a)提供托架组件，其包括(i)框架，所述框架具有纵向轴线、上表面、下表面、前端部和后端部；(ii)前后定位的第一对轮，所述第一对轮接合所述轨道机构，其中，所述第一对轮固定到枢转地安装到所述框架的第一刚性构件，使得所述第一对轮朝向所述前端部位于所述框架的第一相对侧上；(iii)前后定位的第二对轮，所述第二对轮接合所述轨道机构，其中，所述第二对轮固定到枢转地安装到所述框架的第二刚性构件，使得所述第二对轮朝向所述前端部位于所述框架的第二相对侧上；(iv)前后定位的第三对轮，所述第三对轮接合所述轨道机构，其中，所述第三对轮固定到枢转地安装到所述框架的第三刚性构件，使得所述第三对轮朝向所述后端部位于所述框架的第一相对侧上；和(ν)前后定位的第四对轮，所述第四对轮接合所述轨道机构，其中，所述第四对轮固定到枢转地安装到所述框架的第四刚性构件，使得所述第四对轮朝向所述后端部位于所述框架的第二相对侧上，其中，每个刚性构件在中部具有枢轴点，从而允许固定到所述刚性构件的第一轮的向上竖直运动，以及允许固定到所述刚性构件的第二轮的同时往复向下竖直运动；以及(b)沿着所述主扫描路径来回驱动所述托架组件。 附图说明图1为滚子托架的透视图；图2示出滚子托架定位在一组轨道上并且传感器头从该滚子托架悬挂；图3为滚子托架及轨道的正视图；图4为支撑梁结构的侧视图，滚子托架被支撑在轨道上；图5A和图5B示出关于轨道支架的安装点，滚子托架上的轮的独立运动；图6描述了滚子托架沿着轨道的运动以及摇杆或枢转机构的操作；并且图7为扫描系统的上和下结构梁的侧视图，每根梁都支撑滚子托架，滚子托架支撑双传感器头中的一个。具体实施例方式图1示出了具有延长的框架或面板32的滚子托架2，侧向构件4和6固定到框架或面板32的侧面。侧向构件4限定了枢转杆8和10定位在其中的两个槽或间隙。杆8通过柔性弹簧机构9固定到该槽的中部，而杆10通过柔性弹簧机构11固定到该槽的中部。类似地，侧向构件6限定了枢转杆12和14定位在其中的两个槽或间隙。杆12和14分别用柔性弹簧机构13和15固定到槽的中部。每个弹簧机构都连接到枢转杆的中点并起到枢轴点的作用。替代性地，也可使用枢转球组件。销接接头或活动铰链装置也能用作枢转连接。每个枢转杆都支撑前后布置并与枢轴点等距安装的一对轮。这样，在滚子托架2 的一侧上，两个轮16和18固定在枢转杆8的相对端部处，并且两个轮20和22固定在枢转杆10的相对端部处。类似地，在滚子托架2的另一侧上，两个轮M和沈固定在枢转杆12 的相对端部处，并且两个轮28和30固定在枢转杆14的相对端部处。优选地，轮的直径均是相同的，并且对于所有的四组轮来说，每个双轮组之间的距离优选为相同的。内侧的轮18 和20之间(以及轮沈和观之间)的距离不需要与双轮之间的距离相等，也即，轮对之间的间隔是任意的；然而，在优选实施例中，该距离和轮双轮之间的距离是相同的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：R·贝塞尔，
申请(专利权)人：霍尼韦尔阿斯卡公司，
类型：发明
国别省市：