洗衣机及检测洗衣机中泡沫的方法技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机及检测洗衣机中泡沫的方法，所述洗衣机使用加速度传感器来检测泡沫。通过在洗涤循环过程中以预定目标每分钟转速(RPM)驱动电机和使滚筒旋转，并测量根据滚筒的旋转而变化的滚筒的位移数据，可精确地检测滚筒中的过量泡沫，并可增加泡沫检测精度。

【技术实现步骤摘要】

实施例涉及一种使用加速度传感器来检测泡沫的洗衣机以及一种用于检测洗衣机中的泡沫的方法。
技术介绍
通常，洗衣机(尤其是滚筒洗衣机)包括桶，用于容纳水(洗涤水或漂洗水)；滚筒，可旋转地安装在桶中，用于容纳衣物；电机，产生驱动力，用于使滚筒旋转；当圆柱形的滚筒旋转时，容纳在其中的衣物沿着滚筒的内壁上升和下落，用以执行洗涤操作。这种洗衣机通过执行使用溶解有洗涤剂的水(例如，洗涤水)以从衣物上去除污垢的洗涤循环、使用不溶解有洗涤剂的水(漂洗水)漂洗留在衣物上的泡沫或残留的洗涤剂的漂洗循环以及用于快速从衣物上去除水的脱水循环来执行洗涤操作。在洗涤循环中，将水(例如，洗涤水)和洗涤剂放入桶中，滚筒通过电机的驱动水平正反转，用以产生水流以将含有洗涤剂的水传送至衣物，从而从衣物去除污垢。如果在洗涤循环中用户使用过量的洗涤剂，则会产生过量泡沫，并且过量泡沫流到洗衣机的前表面 (例如，洗涤剂盒等)或过量泡沫增加施加于洗衣机的负载而不是改善洗涤性能。在现有技术中，已经提出了使用施加于电机的电流(或最大电流值)的变化来检测泡沫的方法或同时使用由水位传感器检测的水位和电流变化来检测泡沫的方法。然而， 在这些方法中，根据衣物的种类或衣物量会产生误差。从而，难以精确地检测过量泡沫。
技术实现思路
因此，一方面提供了一种使用加速度传感器测量洗衣机的振动来准确地检测过量泡沫的洗衣机及检测该洗衣机中泡沫的方法。将在接下来的描述中部分阐述另外的方面，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本专利技术的实施而得知。根据一方面，提供了一种用于检测洗衣机中的泡沫的方法，所述洗衣机包括桶、设置在桶中用于容纳衣物的滚筒和用于使滚筒旋转的电机，所述方法包括在洗涤循环期间以预定目标每分钟转速(RPM)驱动电机并使滚筒旋转；测量根据滚筒的旋转而变化的滚筒的位移数据；将所述测量的位移数据与预定值相比，检测是否在滚筒中产生了过量泡沫。位移数据的测量可包括测量在滚筒以预定目标RPM旋转时在电机打开时间期间滚筒的垂直变化的位移数据。所述方法还可包括计算在电机打开时间期间测量的位移数据的平均值。检测在滚筒中是否产生了过量泡沫的步骤可包括将计算的位移数据的平均值与预定值相比，并且如果位移数据的平均值等于或小于预定值，则确定在滚筒中产生了过量泡沫。所述方法还可包括当检测到在滚筒中产生了过量泡沫时，统计泡沫检测误差的次数；将统计的泡沫检测误差的次数与预定参考次数相比，并且如果泡沫检测误差的次数超过所述预定参考次数，则执行泡沫去除循环。泡沫去除循环可以通过如下步骤执行使电机停止预定时间，如果泡沫消散了，则通过排水操作去除泡沫。根据另一方面，提供一种洗衣机，所述洗衣机包括桶，用于容纳水；滚筒，设置在桶中，用于容纳衣物；电机，用于使滚筒旋转；位移传感器，设置在桶的外部，用于测量滚筒的位移数据；控制器，以预定目标RPM驱动电机，用于使滚筒旋转，用于使用位移传感器测量根据滚筒的旋转而变化的位移数据，并用于检测在滚筒中是否产生过量泡沫。位移传感器可以包括加速度传感器、微电子机械系统(MEMS)传感器和角速度传感器。可以在桶上设置一个或多个位移传感器。位移传感器可以设置在桶的上表面的前部、桶的下表面的前部、桶的上表面的下部、桶的下表面的后部中的至少一个上。控制器可以从位移传感器中提取当滚筒以预定目标RPM旋转时在电机打开时间期间滚筒的垂直位移数据。控制器可以计算在电机打开时间期间提取的位移数据的平均值，将所述计算的位移数据的平均值与预定值比较，如果位移数据的平均值等于或小于预定值，则确定在滚筒中产生了过量泡沫。当检测到在滚筒中产生了过量泡沫时，控制器可以统计泡沫检测误差的次数，将统计的泡沫检测误差的次数与预定参考次数相比，如果泡沫检测误差的次数大于所述预定参考次数，则执行泡沫去除循环。当检测到在滚筒中产生了过量泡沫时，控制器可以统计泡沫检测误差的次数，将统计的泡沫检测误差的次数与预定参考次数相比，如果泡沫检测误差的次数等于或小于所述预定参考次数，则再次确定在滚筒中是否产生了过量泡沫。控制器可以计算在电机打开时间期间提取的位移数据的平均值，将计算的位移数据的平均值与预定值相比，如果位移数据的平均值大于预定值，则执行洗涤循环。附图说明通过下面结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其他方面将变得清楚和更容易理解，其中图I是示出根据实施例的洗衣机的构造的截面图；图2是示出根据实施例的安装在洗衣机中的加速度传感器的示图；图3是示出根据实施例的洗衣机的控制配置的框图；图4是示出根据实施例的容纳在滚筒中的衣物在洗衣机的正常状态的洗涤循环中的状态的示图；图5是在图4的状态下从加速器传感器输出的信号的波形图；图6是示出根据实施例的容纳在滚筒中的衣物在在洗衣机中产生了过量泡沫的状态的洗涤循环中的状态的示图；图7是在图6中的状态下从加速度传感器输出的信号的波形图；图8是示出根据实施例的洗衣机中的洗涤循环的泡沫检测控制算法的流程图；图9是示出根据另一实施例的安装在洗衣机中的加速度传感器的示图10是示出根据另一实施例的安装在洗衣机中的加速度传感器的示图；图11是示出根据另一实施例的安装在洗衣机中的加速度传感器的示图；图12是示出根据另一实施例的安装在洗衣机中的加速度传感器的示图；图13是示出根据另一实施例的安装在洗衣机中的加速度传感器的示图。具体实施例方式现在，将对实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中，其中，相同的标号始终指示相同的元件。图I是示出根据实施例的洗衣机的构造的截面图，图2是示出根据实施例的安装在洗衣机中的加速度传感器的示图。在图I和图2中，根据实施例的洗衣机I包括盒形的主体10，形成洗衣机的外观； 滚筒型的桶11，安装在主体10中，用于容纳水；圆柱形的滚筒12，可旋转地安装在桶11中， 并具有形成在其上的多个孔13。加速度传感器14设置在桶11的上表面的前部，用于测量当洗衣机I运行时产生的滚筒12的振动。加速度传感器14包括三轴加速度传感器，用于测量由于滚筒12的振动导致的滚筒12在三个方向(X方向，Y方向，Z方向)上的位移。为了减小在脱水循环中滚筒12的振动，由加速度传感器14测量的位移信号是用于评估容纳在滚筒12中的衣物在加速度从低速至高速的过程中的平衡状态从而确定是否可以执行高速脱水操作的主要手段。一般地，在洗涤循环中，由于衣物翻滚使滚筒12产生垂直位移，该垂直位移可以由加速度传感器14测量。作为驱动装置的电机15设置在桶的后表面的外部，用于使连接至滚筒12的旋转轴15a旋转，以执行洗涤循环、漂洗循环和脱水循环。为了检测容纳在桶11中的水量(水位)而用于检测根据水位改变的频率的水位传感器16、用于加热容纳在桶11中的水的洗涤加热器17以及用于检测容纳在桶11中的水的温度(水温)的温度传感器18设置在桶11 的内部的下侧。门19设置在主体10的前表面上，用于使衣物能够放入滚筒12中或从滚筒12中取出。用于供应洗涤剂的洗涤剂供应装置20和用于供应水的供水装置30安装在桶11 的上侧。在洗涤剂供应装置20中划分多个空间且洗涤剂供应装置20设置在主体10的前表面上，以使用户能够容易地将洗涤剂和漂洗辅助剂放入所述空间中。供水装置30包括第一供水管32，用于连接外部供水管31和洗涤剂供应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴峻贤，崔矫淳，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：