一种用于制香机的盛香托盘定位传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于制香机的盛香托盘定位传输装置，该定位传输装置的铁架内叠放有多个盛香托盘，铁架下方设置有一传输履带，铁架内相对两侧安装有八个伸缩臂，伸缩臂的前臂伸入多个叠放盛香托盘之间的空隙内将托盘卡住，在PLC控制系统的控制下通过伸出或缩回将盛香托盘一个接一个地放置到传输履带上进行传输。与现有技术相比，本实用新型专利技术的盛香托盘定位传输装置增加了第五、六、七、八伸缩臂，这样在PLC控制系统的控制下，第五、六、七、八伸缩臂能够与第一、二、三、四伸缩臂同步运动，增加了伸缩臂与盛香托盘的接触点，确保了盛香托盘在传输过程中稳定性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种定位传输装置，尤其涉及一种用于制香机的盛香托盘定位传输装置。
技术介绍
人们使用制香机制得成品香后需要放在托盘上并通过传输履带传输，制香机的履带上方有一个铁架子，把一大叠盛香托盘放在铁架子中，并通过托盘定位传输装置将多个盛香托盘一一传送走。盛香托盘都是由一个平面和若干个柱角构成，呈茶几状，所以多个盛香托盘叠放在一起时，彼此之间都会存在一个空隙。针对盛香托盘的这个形状特点，为了达到在生产制造成品香的过程中能够自动传输托盘、节省人力物力的目的，人们研制出了定位传输装置，该定位传输装置上层伸缩臂组和下层伸缩臂组，下层伸缩臂组的臂(起始时臂伸出)位于盛香托盘与传输履带之间并紧贴盛香托盘，而上层伸缩臂组位于一大叠盛香托盘中最下方的一个(即倒数第一个盛香托盘)和与之相邻的一个盛香托盘之间(即倒数第二个盛香托盘)的空隙两侧，起始时臂未伸出，这样的多个盛香托盘就处于一个稳定的状态。需要对这多个盛香托盘进行传输时，定位传输装置在PLC控制系统的控制下，首先使上层伸缩臂组伸出在倒数第一个盛香托盘和倒数第二个盛香托盘之间的空隙内，托住倒数第二个以上所有盛香托盘，间隔一定时间，下层伸缩臂组缩回使最下方的盛香托盘跌落到传输履带上被输运走，然后下层伸缩臂组再向前伸回复到原来的位置上，然后上层伸缩臂组又缩回，使倒数第二个以上的所有盛香托盘向下坠落并被下层伸缩臂阻组挡住，这样多个盛香托盘也随之整体向下移动，原来的倒数第二个盛香托盘变成倒数第一个盛香托盘， 这样多个盛香在下层伸缩臂组的阻挡下又回复到稳定的状态，如果再传输托盘，定位传输装置在PLC控制系统的控制下只需继续使伸缩臂完成伸出缩回的动作即可。现有技术的盛香托盘定位传输装置在PLC控制系统的控制下已经能够节省大量的人力物力，然而现有技术的盛香托盘定位传输装置，只有四个伸缩臂，并均位于一侧，导致在传输盛香托盘时仍存在多个盛香托盘不稳定的现象，所以需要改进才能满足人们进一步的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于制香机的盛香托盘定位传输装置，该定位传输装置能够稳定地托住多个盛香托盘，克服现有技术的缺陷。本技术采用如下技术方案实现一种用于制香机的盛香托盘定位传输装置，该制香机的铁架内叠放有多个盛香托盘，铁架下方设置有一传输履带，铁架内一侧安装有气压驱动的上层伸缩臂组和下层伸缩臂组，所述下层伸缩臂组包括处于同一水平面的第一伸缩臂和第三伸缩臂，所述上层伸缩臂组高于下层伸缩臂组，包括处于同一水平面的第二伸缩臂和第四伸缩臂，所述第一、三伸缩臂的前臂位于盛香托盘与传输履带之间并紧贴盛香托盘，多个叠放的盛香托盘中最下方的一个和与之相邻的一个盛香托盘之间的形成一空隙，所述第二、四伸缩臂位于该空隙中，所述定位传输装置还与一用于控制伸缩臂的前进与后退的PLC控制系统相连，在铁架内与第一、二、三、四伸缩臂相对的一侧还安装有与PLC控制系统相连的第五、六、七、八伸缩臂， 所述第五、七伸缩臂与第一、三伸缩臂位于下层伸缩臂组所处的水平面上，所述第六、八伸缩臂位于上层伸缩臂组所处的平面上，所述第五、六、七、八伸缩臂分别处于第一、二、三、四伸缩臂所在的竖直平面上。本技术具备有益技术效果是在现有技术的盛香托盘定位传输装置基础上，增加了第五、六、七、八伸缩臂，这样在PLC控制系统的控制下，第五、六、七、八伸缩臂能够与第一、二、三、四伸缩臂同步运动， 增加了伸缩臂与盛香托盘的接触点，确保了盛香托盘在传输过程中稳定性。附图说明图1是现有技术盛香托盘定位传输装置的结构示意图图2是多个盛香托盘叠在一起时的结构示意图；图3是本技术托盘定位传输装置的俯视图；图4是图3的左视图，表示伸自官臂的动作一；图5是图3的左视图，表示伸自官臂的动作二 ；图6是图3的左视图，表示伸自官臂的动作三；图7是图3的左视图，表示伸自官臂的动作四；图8是图3的左视图，表示伸自官臂的动作五；具体实施方式通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本技术，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本技术技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本技术的技术方案所限定的保护范围。如图1至图8所示，铁架7用于叠放有盛香托盘，第一伸缩臂1至第八伸缩臂8均靠气压驱动，所述第一伸缩臂1的前臂11和第五伸缩臂5的前臂51位于101处，第二伸缩臂2的前臂21和第六伸缩臂6的前臂61位于102处，定位装置还与一 PLC控制系统11相连，PLC控制系统用于控制八个伸缩臂的前进与后退，与现有技术不同的是，在本实施例中还包括第五伸缩臂5、第六伸缩臂6、第七伸缩臂7、第八伸缩臂8，第一伸缩臂1的前臂11 和第五伸缩臂5的前臂51平行并位于101处，第二伸缩臂2的前臂21与第六伸缩臂6的前臂61平行并位于102处，制香机进行盛香托盘传输时在PLC控制系统的控制下，第一伸缩臂1至第八伸缩臂8同步运动，图4至图8是从图3的左侧看，能够看到第一伸缩臂1、第二伸缩臂2、第五伸缩臂5和第六伸缩臂6，以这四个伸缩臂为例，第三、四、七、八伸缩臂均与该四个伸缩臂同步动作。如图4所示，第一伸缩臂1和第五伸缩臂5伸出，利用前臂11 和前臂51卡住最下面的托盘101，第二伸缩臂2的前臂21与第六伸缩臂6的前臂61卡住托盘102 ；如图5所示，在PLC控制系统的控制下，第一伸缩臂1和第五伸缩臂5缩回，将托盘101释放到传输履带9上；如图6所示，在PLC控制系统的控制下，第一伸缩臂1和第五伸缩臂5再伸出至图4中所处的位置，多个托盘仍然保持不动；如图7所示，第二伸缩臂2与第六伸缩臂6在PLC控制系统的控制下缩回，多个托盘向下跌落，然后第一伸缩臂1和第五伸缩臂5卡住托盘102，使多个托盘又处于稳定状态；如图8所示，第二伸缩臂2与第六伸缩臂6在PLC控制系统的控制下伸出，卡住托盘102上面的一个托盘，然后第一伸缩臂1 和第五伸缩臂5可以缩回，又形成如图5所示那样，托盘102跌落至传输履带，而其余多个托盘仍处于稳定状态，直到所有的托盘一个接一个跌落到传输履带上被传输走，由于多了四个伸缩臂第五伸缩臂5、第六伸缩臂6、第七伸缩臂7、第八伸缩臂8，所以对于叠放的盛香托盘的支撑更加稳定可靠。 当然，本技术还可以有其他多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本技术做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。权利要求1. 一种用于制香机的盛香托盘定位传输装置，该制香机的铁架内叠放有多个盛香托盘，铁架下方设置有一传输履带，铁架内一侧安装有气压驱动的上层伸缩臂组和下层伸缩臂组，所述下层伸缩臂组包括处于同一水平面的第一伸缩臂和第三伸缩臂，所述上层伸缩臂组高于下层伸缩臂组，包括处于同一水平面的第二伸缩臂和第四伸缩臂，所述第一、三伸缩臂的前臂位于盛香托盘与传输履带之间并紧贴盛香托盘，多个叠放的盛香托盘中最下方的一个和与之相邻的一个盛香托盘之间的形成一空隙，所述第二、四伸缩臂位于该空隙中，所述定位传输装置还与一用于控制伸缩臂的前进与后退的PLC控制系统相连，其特征在于，在铁架内与第一、二、三、四伸缩臂相对的一侧还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张达志，
申请(专利权)人：张达志，
类型：实用新型
国别省市：